本发明涉及激光测距领域,特别是涉及一种微型激光测距模块。
背景技术:
1、在工业测控和地形测量中,常需要通过测定从激光发射到激光从目标反射回来的时间来测定距离,如安装在无人机上进行距离测试。
2、在现有技术中,激光测距模块的尺寸普遍在60mm×30mm×20mm,在实际应用中不易携带,且重量高、体积大会对无人机等载体增加压力,从而影响测量精度。因此设计一种微型激光测距模块非常有必要。
技术实现思路
1、本发明的目的是提供一种微型激光测距模块,以解决现有技术中激光测距模块重量高、体积大的问题。
2、为实现上述目的,本发明提供了如下方案:
3、一种微型激光测距模块,所述微型激光测距模块包括:
4、激光发射组,用于向目标物发射检测激光;所述目标物对所述检测激光进行反射;
5、接收透镜,设置在所述目标物的反射光路上,用于对所述目标物的反射激光进行透射;
6、反射镜,设置在所述接收透镜的透射光路上,用于反射所述接收透镜的透射激光;
7、光电二极管,设置在所述反射镜的反射光路上,用于接收所述反射镜的反射激光。
8、可选地,所述激光发射组包括:发射管和发射透镜;所述发射管用于发射所述检测激光;所述发射透镜设置在所述发射管的发射光路上,用于准直所述检测激光。
9、可选地,以水平线为基准,所述反射镜的放置角度为45°。
10、可选地,所述光电二极管为雪崩光电二极管。
11、可选地,所述微型激光测距模块的尺寸为长28mm,宽26mm,厚13mm。
12、可选地,所述接收透镜的尺寸为长14.4mm,宽9.2mm。
13、可选地,所述发射透镜的中轴线和所述接收透镜的中轴线相距11.8mm。
14、根据本发明提供的具体实施例,本发明公开了以下技术效果:
15、本发明通过设置反射镜来改变透射激光的光程方向,从而缩短模块的长度,使激光测距模块结构紧凑简单,满足体积小、占用空间小的同时,能够实现远距离测距。
1.一种微型激光测距模块,其特征在于,所述微型激光测距模块包括:
2.根据权利要求1所述的微型激光测距模块,其特征在于,所述激光发射组包括:发射管和发射透镜;所述发射管用于发射所述检测激光;所述发射透镜设置在所述发射管的发射光路上,用于准直所述检测激光。
3.根据权利要求1所述的微型激光测距模块,其特征在于,以水平线为基准,所述反射镜的放置角度为45°。
4.根据权利要求1所述的微型激光测距模块,其特征在于,所述光电二极管为雪崩光电二极管。
5.根据权利要求1所述的微型激光测距模块,其特征在于,所述微型激光测距模块的尺寸为长28mm,宽26mm,厚13mm。
6.根据权利要求1所述的微型激光测距模块,其特征在于,所述接收透镜的尺寸为长14.4mm,宽9.2mm。
7.根据权利要求2所述的微型激光测距模块,其特征在于,所述发射透镜的中轴线和所述接收透镜的中轴线相距11.8mm。