本发明涉及液体检测领域,尤其是涉及一种无损式瓶内液体检测方法。
背景技术:
1、现阶段,用于公共安全的液体检测方法大致分为以下几种:1)基于拉曼光谱识别技术:不同液体的拉曼光谱特征不同,以此来区分液体种类。然而,拉曼光谱识别技术无法检测非透明的液体装载瓶。2)基于x射线检测技术,使用x射线照射液体,通过原子序数和密度可准确地判别出液体的安全属性。然而,x射线检测技术具有电离辐射,长期使用会对人体造成伤害。3)基于介电常数判别技术,采用准静态计算机断层扫描技术,通过测定待测液体的介电常数和电导率,从而判断其易燃易爆性。能够在不直接接触液体的情况下将液体炸药、汽油、丙酮、乙醇、天那水等易燃易爆液体与水、可乐、牛奶、果汁等安全液体区分开。然而,介电常数判别技术的判断准确率较低。因此目前亟需研发一种无损式瓶内液体检测方法。
技术实现思路
1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种无损式瓶内液体检测方法,本方案基于不同物体材质音色完全不同的特性,得到瓶内液体的种类定性准确度高,无损、精准地探测出是何种液体。
2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:
3、本发明提供一种无损式瓶内液体检测方法,包括以下步骤:
4、s1:将待检测的瓶体置于检测平台上;
5、s2:通过机械臂抓住所述待检测瓶体,并以预设的幅度和频率晃动瓶体持续预设的时间;
6、s3:通过探测仪在待检测瓶体完成晃动后贴于瓶体表面,并获取气泡消散发出的声波的频率范围和音色波形,将频率范围和音色波形与标准数据进行比对,得到瓶内液体的种类定性检测平台。
7、进一步地,所述探测仪与上位机连接,所述上位机中预存储有频率范围和音色波形的标准数据库。
8、进一步地,所述探测仪包括探测仪架体、与探测仪架体连接的电动伸缩单元、设于电动伸缩单元末端的探测器。
9、进一步地,所述探测器为声波探测器。
10、进一步地,所述探测器的端部设有由两侧向中间内凹的橡胶垫。
11、进一步地,所述电动伸缩单元为伺服电缸,所述伺服电缸与所述上位机电连接。
12、进一步地,所述伺服电缸的缸体与所述探测仪架体连接,所述伺服电缸的输出杆的端部与所述探测器连接。
13、进一步地,所述机械臂的端部设有上夹爪和下夹爪,所述上夹爪和下夹爪同时夹持于所述待检测瓶体上。
14、进一步地,所述上夹爪和下夹爪上均设有橡胶防护套。
15、进一步地,所述上位机匹配连接有屏幕和人机交互设备。
16、与现有技术相比,本发明具有以下技术优势:
17、1)本技术方案对于装有液体的瓶体没有限制,无论是透明或非透明都能够进行无损探测。
18、2)本技术方案基于获取的气泡消散发出的声波的频率范围和音色波形,将频率范围和音色波形与标准数据进行比对,鉴于不同物体材质音色完全不同的特性,得到瓶内液体的种类定性准确度高,精准探测出是何种液体。
19、3)本技术方案安全性高,无论是使用者,还是对瓶内的液体都不会造成损伤或破坏。
1.一种无损式瓶内液体检测方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的一种无损式瓶内液体检测方法,其特征在于,所述探测仪(2)与上位机(3)连接,所述上位机(3)中预存储有频率范围和音色波形的标准数据库。
3.根据权利要求2所述的一种无损式瓶内液体检测方法,其特征在于,所述探测仪(2)包括探测仪架体、与探测仪架体连接的电动伸缩单元、设于电动伸缩单元末端的探测器。
4.根据权利要求3所述的一种无损式瓶内液体检测方法,其特征在于,所述探测器为声波探测器。
5.根据权利要求3所述的一种无损式瓶内液体检测方法,其特征在于,所述探测器的端部设有由两侧向中间内凹的橡胶垫。
6.根据权利要求3所述的一种无损式瓶内液体检测方法,其特征在于,所述电动伸缩单元为伺服电缸,所述伺服电缸与所述上位机(3)电连接。
7.根据权利要求6所述的一种无损式瓶内液体检测方法,其特征在于,所述伺服电缸的缸体与所述探测仪架体连接,所述伺服电缸的输出杆的端部与所述探测器连接。
8.根据权利要求1所述的一种无损式瓶内液体检测方法,其特征在于,所述机械臂(1)的端部设有上夹爪和下夹爪,所述上夹爪和下夹爪同时夹持于所述待检测瓶体(4)上。
9.根据权利要求8所述的一种无损式瓶内液体检测方法,其特征在于,所述上夹爪和下夹爪上均设有橡胶防护套。
10.根据权利要求2所述的一种无损式瓶内液体检测方法,其特征在于,所述上位机匹配连接有屏幕和人机交互设备。