一种混凝土裂缝检测装置及检测方法与流程

本技术涉及混凝土检测的领域，尤其是涉及一种混凝土裂缝检测装置及检测方法。

背景技术：

1、混凝土是桥梁等建筑工程中最主要的、用量最大的建筑材料之一，具有原料丰富，价格低廉，同时混凝土还具有抗压强度高，耐久性好，强度等级范围宽等特点。

2、混凝土桥梁在使用过程中，受自身结构的影响，往往会产生混凝土裂缝，混凝土裂缝是混凝土结构的一项主要危害，裂缝会使混凝土承载能力、耐久性及防水性降低，因此工作人员需要对桥梁上的混凝土裂缝进行检测，从而对混凝土桥梁及时进行修补维护。

3、目前，现有的桥梁底部的混凝土裂缝检测大都通过桥梁检测车进行，驾驶人员首先将桥梁检测车行驶至桥面上，然后使桥梁检测车的桁架臂伸入桥梁的底部，然后检测人员通过在桁架臂上行走的方式对桥梁底部的混凝土裂缝进行观察检测，从而实现对桥梁底部混凝土裂缝的检测。

4、针对上述中的相关技术，发明人发现通过检测人员在桥梁检测车的桁架臂上来回移动对桥梁底部的混凝土裂缝进行检测，由于桥梁的长度往往较长，导致检测人员的工作强度较大，继而存在桥梁底部混凝土裂缝检测较为困难的缺陷。

技术实现思路

1、为了缓解桥梁底部混凝土裂缝检测较为困难的问题，本技术提供一种混凝土裂缝检测装置及检测方法。

2、第一方面

3、本技术提供的一种混凝土裂缝检测装置，采用如下的技术方案：

4、一种混凝土裂缝检测装置包括行走架、承托机构和检测机构，所述行走架行走在桥面上，所述承托机构包括承托杆和承托框，所述承托杆连接在所述行走架上，所述承托框连接在所述承托杆上，所述承托框位于桥梁底部的位置，所述检测机构包括皮带输送机、摄像头和显示器，所述皮带输送机连接所述承托框上，所述摄像头滑动连接在所述承托框上，所述摄像头与所述皮带输送机连接，所述皮带输送机用于带动所述摄像头移动，所述显示器连接在所述行走架上，所述摄像头与所述显示器电连接。

5、通过采用上述技术方案，将皮带输送机设置在承托框上，在检测桥梁底部的混凝土裂缝时，首先将承托框以及承托框上的皮带输送机设置在桥梁的下方，然后启动皮带输送机，利用皮带输送机带动摄像头往复移动，即可对桥梁底部进行拍摄并传输至显示器，检测人员通过显示器观察摄像头拍摄到的画面即可对桥梁底部混凝土裂缝的检测，降低检测人员的工作强度，提高桥梁底部混凝土裂缝检测的便捷性。

6、优选的，所述承托杆上转动连接有转动杆，所述转动杆的转动轴线与垂直于桥面，所述承托框连接在所述转动杆上，所述承托杆上设置有转动组件，所述转动组件与所述转动杆连接以驱动所述转动杆转动。

7、通过采用上述技术方案，将承托框连接在转动杆上，利用转动组件驱动转动杆转动即可带动承托框和皮带输送机转动，从而对承托框伸入桥梁下方的长度进行调节，避免桥墩对承托框的前移造成阻挡，提高检测装置使用的灵活性。

8、优选的，所述承托杆滑动连接在所述行走架上，所述承托杆沿垂直桥面的方向滑移，所述行走架上设置有驱动件，所述驱动件与所述承托杆连接以驱动所述承托杆升降；所述转动杆上固定连接有连接块，所述连接块上转动连接有连接杆，所述连接杆与所述承托框固定连接，所述连接块上设置有动力组件，所述动力组件与所述连接杆连接以驱动所述连接杆转动。

9、通过采用上述技术方案，将承托框通过连接杆转动连接在连接块上，在桥梁进行检测过程中，利用动力组件驱动连接杆转动90度，即可驱动承托框转动90度，从而使得摄像头转动90度，使得摄像头朝向桥墩，然后利用驱动件驱动承托杆升降带动摄像头升降即可对桥墩上的混凝土裂缝进行检测，提高检测装置对桥梁检测的全面性。

10、优选的，所述承托框上设置有测量机构，所述测量机构包括滑移板、吸盘、推动组件和检测仪，所述滑移板滑动连接在所述承托框上，所述滑移板与所述皮带输送机上的输送带固定连接，所述摄像头固定连接在所述滑移板上，所述吸盘滑动连接在所述滑移板上，所述推动组件连接在所述滑移板上，所述推动组件用于推动所述吸盘移动以使所述吸盘吸附在桥梁上，所述检测仪包括检测仪本体和两个探头，所述检测仪本体固定连接在所述行走架上，两个所述探头均连接在所述滑移板上，两个所述探头均与所述检测仪本体电连接。

11、通过采用上述技术方案，工作人员通过显示器观察到桥梁底部的混凝土裂缝时，启动推动组件，利用推动组件推动吸盘移动，使吸盘吸附在桥梁上，保证承托框的稳定性，然后利用推动组件将检测仪本体的两个探头贴合在混凝土裂缝的两侧，即可对混凝土裂缝的深度进行检测，便于检测人员对混凝土裂缝开裂情况进行掌握。

12、优选的，所述推动组件包括电推缸、推动板和弹簧，所述电推缸固定连接在所述推动板上，所述推动板固定连接在所述电推缸的活塞杆上，两个所述探头均连接在所述推动板上，所述弹簧固定连接在所述推动板与所述吸盘之间，所述弹簧用于推动所述吸盘移动。

13、通过采用上述技术方案，将两个探头均设置推动板上，在检测到桥梁底面的混凝土裂缝后，利用皮带输送机带动两个探头移动至混凝土裂缝的两侧，然后启动电推缸，电推缸的活塞杆伸长带动推动板移动，推动板移动将首先通过弹簧推动吸盘移动，使吸盘吸附在桥梁上，然后继续推动推动板移动即可对弹簧进行压缩，同时能够推动两个探头继续移动，然后贴合在桥梁上，即可对桥梁混凝土裂缝深度进行检测。

14、优选的，所述推动板上设置有转盘，所述转盘转动连接在所述推动板上，所述推动板上固定连接有第四电机，所述第四电机与所述转盘传动连接，两个所述探头均连接在所述转盘上；所述转盘上设置有调节组件，所述调节组件包括第三电机、双向丝杠和两个滑块，所述第三电机固定连接在所述转盘上，所述双向丝杠转动连接在所述转盘上，两个所述滑块均滑动连接在所述转盘上，两个所述滑块均与所述双向丝杠的螺纹连接，两个所述滑块与所述双向丝杠连接的螺纹旋向相反，两个所述探头与两个滑块一一对应设置，所述探头固定连接在自身所对应的所述滑块上。

15、通过采用上述技术方案，将两个探头分别设置在两个滑块上，在对混凝土裂缝的深度进行检测时，利用第四电机驱动转盘转动即可带动两个探头转动，从而使得探头能够对不同方向的混凝土裂缝进行检测；启动第三电机，利用第三电机驱动双向丝杠转动即可对两个滑块之间的距离进行调节，从而对两个探头之间的距离进行调节，能够实现对混凝土裂缝的多次测量，提高对混凝土裂缝的深度检测的准确性。

16、优选的，所述滑移板上设置有宽度测试机构，所述宽度测试机构包括导向套、顶升块和传动组件，所述导向套固定连接在所述滑移板上，所述顶升块滑动连接在所述导向套内，所述顶升块上设置有软泥层，所述传动组件连接在所述滑移板上，所述传动组件与所述顶升块连接，所述传动组件用于驱动所述顶升块滑移。

17、通过采用上述技术方案，在顶升块上设置软泥层，检测人员通过显示器检测到桥梁底部的混凝土裂缝后，通过滑移板带动顶升块移动至桥梁裂缝的位置，在导向套的导向作用下，利用传动组件驱动顶升块移动即可使顶升块上的软泥层与桥梁底部贴合，即可利用软泥层将混凝土裂缝上轮廓拓印下来，然后检测人员通过对软泥层上的裂缝轮廓进行测量，即可完成对裂缝宽度以及裂缝走向的检测，提高对混凝土裂缝检测的全面性。

18、优选的，所述传动组件包括第三齿轮和两个齿条，所述第三齿轮转动连接在所述滑移板上，其中一个所述齿条与所述顶升块固定连接，另一个所述齿条与所述推动板固定连接，两个所述齿条的长度均与所述推动板的滑移方向平行，两个所述齿条均与所述第三齿轮啮合连接。

19、通过采用上述技术方案，在电推缸推动推动板向靠近裂缝的方向移动，时，推动板上固定连接的齿条将带动第三齿轮转动，第三齿轮转动将带动另一根齿条反向移动，从而带动顶升块上沿远离混凝土裂缝的方向移动，实现推动板和顶升块往复抬升，即可实现对顶升块的同步驱动。

20、优选的，所述承托框上设置有用于对所述顶升块上的软泥层进行整平的整平组件，所述整平组件包括支架和整平辊，所述支架固定连接在所述承托框上，所述整平辊转动连接在所述支架上。

21、通过采用上述技术方案，在承托板上转动连接整平辊，在对其中一个混凝土裂缝检测完毕后，在皮带输送机带动滑移板往复移动继续对桥梁底部的混凝土裂缝进行检测过程，软泥层将随着滑移板的移动从整平辊的下部往复移动，即可使整平辊对软泥层进行整平，使得软泥层的能够重复使用。

22、第二方面，本技术提供的一种混凝土裂缝检测方法，采用如下的技术方案：

23、一种混凝土裂缝检测方法，包括以下步骤：

24、s1：设备安装；将行走架移动桥面上，并承托框以及皮带输送机设置在桥梁底部；

25、s2：混凝土裂缝位置检测；启动皮带输送机，通过皮带输送机带动摄像头往复移动对桥梁底部开裂位置进行检测，检测人员通过显示器确定混凝土裂缝位置；

26、s3：混凝土裂缝深度检测；通过检测到的混凝土裂缝位置，启动检测仪本体，在摄像头的辅助下，通过检测仪本体对混凝土裂缝深度进行检测；

27、s4：混凝土裂缝宽度检测；在驱动检测仪本体上的两个探头回移过程中，同时驱动顶升块移动，使顶升块上的软泥层对混凝土裂缝的形状进行拓印，然后带动软泥层移动至桥面一侧使检测人员对拓印的形状进行测量。

28、检测人员首先将承托框设置在桥梁下方，利用皮带输送机带动摄像头往复移动，即可使摄像头随着行走架的移动对桥梁底部进行混凝土裂缝检测，当检测到混凝土裂缝后，利用检测仪本体对桥梁上混凝土裂缝的深度进行检测，然后利用顶升块上的软泥层对混凝土裂缝进行拓印，检测人员根据软泥层上裂缝的轮廓，即可检测出裂缝的宽度与走向。

29、综上所述，本技术至少包括以下有益技术效果：

30、1.通过将皮带输送机设置在承托框上，在检测桥梁底部的混凝土裂缝时，首先启动皮带输送机，利用皮带输送机带动摄像头往复移动，即可对桥梁底部进行拍摄并传输至显示器，检测人员通过显示器观察摄像头拍摄到的画面即可对桥梁底部混凝土裂缝的检测，降低检测人员的工作强度，提高桥梁底部混凝土裂缝检测的便捷性；

31、2.通过将连接杆转动连接在连接块上，利用动力组件驱动连接杆转动90度，即可带动承托框翻转，从而使得摄像头转动90度，使得摄像头朝向桥墩，然后利用驱动件驱动承托杆升降带动摄像头升降即可对桥墩上的混凝土裂缝进行检测，提高检测装置对桥梁检测的全面性；

32、3.通过在顶升块上设置软泥层，利用软泥层对混凝土裂缝上轮廓进行拓印，然后检测人员通过对软泥层上的裂缝轮廓进行测量，即可完成对裂缝宽度以及裂缝走向的检测，提高对混凝土裂缝检测的全面性。