一种寻找补能点路径的选择方法、装置、系统和部件与流程

本发明涉及信号处理，特别涉及一种寻找补能点路径的选择方法、装置、系统和部件。

背景技术：

1、现有技术中，当车辆在行驶过程中，能量低于阈值需要进行补能时，一般是车辆进行能量较低的预警，然后由人工根据车载导航设备确定进行补能的场端，并行驶到补能的场端后进行能量补充，车辆并不知道其他车辆是否也行驶至该场端进行排队，也不清楚后续时间定位到该场端的车辆数量是否较多，不清楚如果在该场端进行补能，如果行驶至该场端，该场端是否还有预留的车位，更不清楚到底选择哪个路径去往补能场端，这些不确定性为车辆补能带来了种种困难，因此，如何确定补能点的路径，成为急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的，就是针对现有技术的缺陷，提供寻找补能点路径的选择方法、装置、系统和部件,以解决现有技术中的确定车端的补能场端时的种种不确定性的问题，为车端提供最佳的路径。

2、为实现上述目的，本发明实施例第一方面提供了一种寻找补能点路径的选择方法，所述方法包括：

3、云端服务器接收车辆控制器发送的能源补充请求消息；

4、获取车辆的当前位置；

5、根据所述能源补充请求消息和所述当前位置，确定目标场端的匹配方式；

6、根据所述目标场端的匹配方式，确定目标场端的位置，以通过所述目标场端为所述车辆进行能源补充；

7、根据所述车辆的当前位置信息和所述目标场端的位置，为车辆规划行驶路径，并将行驶路径发送给车辆。

8、在一种可能的实现方式中，所述能源请求补充消息包括加油请求消息、加气补充消息和加电补充消息中的任意一个。

9、在一种可能的实现方式中，所述根据所述能源补充请求消息和所述当前位置，确定目标场端的匹配方式具体包括：

10、当所述能源请求补充消息为加油请求消息时或者加气补充消息时，按照路径最短原则，为所述车辆分配与车辆的当前位置最近的用于加油的目标场端。

11、在一种可能的实现方式中，所述根据所述能源补充请求消息和所述当前位置，确定目标场端的匹配方式具体包括：

12、当所述能源请求补充消息为加电补充消息时，根据获取的每个场端的空闲车位，根据距离优先原则，确定距离所述车辆的当前位置近，且具有空闲车位的用于加电的目标场端。

13、在一种可能的实现方式中，所述根据所述车辆的当前位置信息和所述目标场端的位置，为车辆规划行驶路径具体包括：

14、根据所述车辆的当前位置、所述目标场端位置和预设的地图，得到多条规划路径。

15、在一种可能的实现方式中，所述方法之前还包括：

16、当能量低于阈值时，云端服务器接收车辆控制器发送的能源补充请求消息。

17、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

18、当所述车辆控制器为车辆队列中的任意一个，且接收到车辆队列中的其他车辆控制器的能源补充请求消息时，如果是其他车辆控制器与已经进行了路径规划的车辆控制器所请求的能源为同一类型时，将所述规划路径发送给所述其他车辆控制器。

19、本发明实施例第二方面提供了一种用于实现本发明实施例第一方面的所述的寻找补能点路径的选择装置，所述装置包括：

20、接收模块，所述接收模块用于接收车辆控制器发送的能源补充请求消息；

21、获取模块，所述获取模块用于获取车辆的当前位置；

22、第一确定模块，所第一确定模块用于根据所述能源补充请求消息和所述当前位置，确定目标场端的匹配方式；

23、第二确定模块，所述第二确定模块用于根据所述目标场端的匹配方式，确定目标场端的位置，以通过所述目标场端为所述车辆进行能源补充；

24、规划模块，所述规划模块用于根据所述车辆的当前位置信息和所述目标场端的位置，为车辆规划行驶路径，并将行驶路径发送给车辆。

25、在一种可能的实现方式中，所述能源请求补充消息包括加油请求消息、加气补充消息和加电补充消息中的任意一个。

26、在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块根据所述能源补充请求消息和所述当前位置，确定目标场端的匹配方式具体包括：

27、当所述能源请求补充消息为加油请求消息时或者加气补充消息时，按照路径最短原则，为所述车辆分配与车辆的当前位置最近的用于加油的目标场端。

28、在一种可能的实现方式中，所述第一确定模块根据所述能源补充请求消息和所述当前位置，确定目标场端的匹配方式具体包括：

29、当所述能源请求补充消息为加电补充消息时，根据获取的每个场端的空闲车位，根据距离优先原则，确定距离所述车辆的当前位置近，且具有空闲车位的用于加电的目标场端。

30、在一种可能的实现方式中，所述规划模块根据所述车辆的当前位置信息和所述目标场端的位置，为车辆规划行驶路径具体包括：

31、根据所述车辆的当前位置、所述目标场端位置和预设的地图，得到多条规划路径。

32、在一种可能的实现方式中，所述方法之前还包括：

33、当能量低于阈值时，云端服务器接收车辆控制器发送的能源补充请求消息。

34、在一种可能的实现方式中，该装置还包括发送模块；

35、所述发送模块用于当所述车辆控制器为车辆队列中的任意一个，且接收到车辆队列中的其他车辆控制器的能源补充请求消息时，如果是其他车辆控制器与已经进行了路径规划的车辆控制器所请求的能源为同一类型时，将所述规划路径发送给所述其他车辆控制器。

36、本发明实施例第三方面提供了一种寻找补能点路径的选择系统，所述系统包括第一方面的寻找补能点路径的选择装置。

37、本发明实施例第四方面提供了一种寻找补能点路径的选择部件，所述部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如本发明实施例第一方面中任一项所述的寻找补能点路径的选择方法。

38、本发明实施例提供的寻找补能点路径的选择方法、装置、系统和部件，云端服务器接收车辆控制器发送的能源补充请求消息；获取车辆的当前位置；根据能源补充请求消息和当前位置，确定目标场端的匹配方式；根据目标场端的匹配方式，确定目标场端的位置，以通过目标场端为车辆进行能源补充；根据车辆的当前位置信息和目标场端的位置，为车辆规划行驶路径，并将行驶路径发送给车辆。从而保证了车辆可以以最快的效率行驶至场端，缩短了补能的时间，提高了补能的效率。

技术特征：

1.一种寻找补能点路径的选择方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述能源请求补充消息包括加油请求消息、加气补充消息和加电补充消息中的任意一个。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述能源补充请求消息和所述当前位置，确定目标场端的匹配方式具体包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述能源补充请求消息和所述当前位置，确定目标场端的匹配方式具体包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆的当前位置信息和所述目标场端的位置，为车辆规划行驶路径具体包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法之前还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种寻找补能点路径的选择装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种寻找补能点路径的选择系统，其特征在于，所述系统包括权利要求8所述的装置。

10.一种寻找补能点路径的选择部件，其特征在于，所述部件包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1-7中任一项所述的寻找补能点路径的选择方法。

技术总结
本发明实施例涉及一种寻找补能点路径的选择方法、装置、系统和部件，该方法包括：云端服务器接收车辆控制器发送的能源补充请求消息；包括加油能源补充消息、加气能源补充消息或者充电能源补充消息；获取车辆的当前位置；根据能源补充请求消息和当前位置，确定目标场端的匹配方式；根据目标场端的匹配方式，确定目标场端的位置，以通过目标场端为车辆进行能源补充；根据车辆的当前位置信息和目标场端的位置，为车辆规划行驶路径，并将行驶路径发送给车辆。

技术研发人员：李建朋,岳川元,蒋亚西,金梦磊,李成杰
受保护的技术使用者：浙江安吉智电控股有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13