一种角度传感器的制作方法

本发明涉及角度传感器，特别涉及一种角度传感器。

背景技术：

1、角度传感器是一种能够识别被测物体角度变化，并将变化的角度转化为电压信号输出的装置。目前的角度传感器包括外壳、机械件和电器件，其中，机械件包括摇杆、衬套、转轴、磁钢，磁钢与摇杆；电器件包括印刷电路板(printed circuit board assembly，简称pcba)和接插件。

2、在角度传感器装配时，将机械件密封固定在外壳的机械件固定腔内，并将电器件密封固定在外壳的电器件固定腔内。具体的，机械件固定腔一侧通过油封进行密封，将机械件组装完成后，安装磁钢防护罩；然后组装电器件，最后将后盖装上后再进行涂胶密封，如此，使机械件固定腔和电器件固定腔分隔，并实现了整个角度传感器的密封，以满足角度传感器的防护等级要求。

3、因此，有必要设计一种角度传感器，简化加工工序，并保证密封效果。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明提供了一种角度传感器，简化加工工序，并保证密封效果。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种角度传感器，包括外壳、油封、转轴、磁钢、摇杆和集成功能模块，其中，所述转轴可转动的安装于所述外壳内，所述磁钢固定于所述转轴上，所述转轴与所述摇杆固定连接；

4、所述集成功能模块与所述油封将所述转轴和所述磁钢密封于所述外壳内，且所述集成功能模块与所述外壳可拆卸连接；所述集成功能模块包括密封装配的pin针的第一端和芯片，所述pin针的第二端裸露并形成接插件。

5、优选的，上述的角度传感器中，所述集成功能模块还包括注塑壳，所述注塑壳包括：

6、壳体第一端，所述壳体第一端包覆在所述芯片的外侧；

7、壳体第二端，所述壳体第二端与外露的所述pin针的第二端形成所述接插件。

8、优选的，上述的角度传感器中，所述注塑壳还包括：第一凸段和第二凸段，且所述第一凸段和所述第二凸段位于所述壳体第一端和所述壳体第二端之间，并均凸出于所述壳体第一端和所述壳体第二端的外轮廓，且所述第一凸段和所述第二凸段之间形成安装凹槽；

9、所述外壳具有凸筋，所述安装凹槽与所述凸筋卡接。

10、优选的，上述的角度传感器中，所述pin针为z字型弯折件，且所述pin针的第一端与所述pin针的第二端不共面；

11、其中，所述pin针的第一端为与芯片共面的l形连接部；

12、所述pin针的第二端为不共面的s形连接部，且s形连接部包括短边和长边，其中，所述短边与所述pin针的第一端连接。

13、优选的，上述的角度传感器中，所述pin针的第一端和所述pin针的第二端的短边均包覆于所述壳体第二端内。

14、优选的，上述的角度传感器中，所述转轴包括：第一段和第二段；

15、其中，所述第一段远离所述第二段的一端与所述摇杆固定连接，所述第二段远离所述第一段的端部开设有凹槽，所述磁钢固定于所述凹槽内，所述磁钢的轴线与所述转轴的轴线重合。

16、优选的，上述的角度传感器中，所述外壳具有沿所述外壳的顶部到底部贯穿的台阶孔，所述台阶孔由顶端到底端依次包括大径段、小径段、装配段和安装段，且所述大径段的直径大于所述小径段的直径，所述装配段的直径大于所述小径段，所述安装段与所述集成功能模块固定连接；

17、所述第一段与所述小径段转动连接，所述油封密封压装于所述大径段与所述第二段之间。

18、优选的，上述的角度传感器中，所述第一段的直径小于所述注塑段的直径，且所述注塑段与所述装配段间隙配合，并且所述注塑段与所述第一段之间的台阶面和所述小径段与所述装配段之间的台阶面相抵；

19、所述第一段与所述小径段通过衬套转动连接。

20、优选的，上述的角度传感器中，所述衬套与所述小径段过盈配合，并且所述衬套靠近所述大径段的一端具有与所述小径段和所述大径段之间的台阶面搭接的翻边；

21、所述油封为橡胶圈，并且内圈与所述第一段过盈配合，所述油封的外圈与所述大径段过盈配合。

22、优选的，上述的角度传感器中，所述摇杆与所述转轴垂直布置，并且所述摇杆的第一端具有安装嵌件，所述摇杆的第二端具有球头，所述摇杆的第一端与所述转轴通过所述安装嵌件嵌装连接。

23、本发明提供了一种角度传感器，将芯片和pin针密封在集成功能模块内，实现了电器件的单独密封，并利用集成功能模块与外壳的密封连接，从而可利用集成功能模块密封隔离外壳内部的机械件和集成功能模块的电器件，不需要单独涂胶密封，即可满足电器件的密封要求，因此，简化了安装过程。

24、此外，集成功能模块通过将芯片与pin针直接连接的方式，可以取消现有角度传感器中的pcba，避免将芯片和接插件两次焊接固定在pcb上，减少了零件数量及焊接次数，提高了角度传感器的生产精度。

25、另外，该集成功能模块相对于外壳而言采用整体式可分离设计，后续可以复用角度传感器的机械件，对芯片及pin针单独进行迭代升级，即芯片和pin针迭代升级时仍可以复用同一外壳，节约了开发成本。

技术特征：

1.一种角度传感器，其特征在于，包括外壳、油封、转轴、磁钢、摇杆和集成功能模块，其中，所述转轴可转动的安装于所述外壳内，所述磁钢固定于所述转轴上，所述转轴与所述摇杆固定连接；

2.根据权利要求1所述的角度传感器，其特征在于，所述集成功能模块还包括注塑壳，所述注塑壳包括：

3.根据权利要求2所述的角度传感器，其特征在于，所述注塑壳还包括：第一凸段和第二凸段，且所述第一凸段和所述第二凸段位于所述壳体第一端和所述壳体第二端之间，并均凸出于所述壳体第一端和所述壳体第二端的外轮廓，且所述第一凸段和所述第二凸段之间形成安装凹槽；

4.根据权利要求2所述的角度传感器，其特征在于，所述pin针为z字型弯折件，且所述pin针的第一端与所述pin针的第二端不共面；

5.根据权利要求4所述的角度传感器，其特征在于，所述pin针的第一端和所述pin针的第二端的短边均包覆于所述壳体第二端内。

6.根据权利要求1至5任一项所述的角度传感器，其特征在于，所述转轴包括：第一段和第二段；

7.根据权利要求6所述的角度传感器，其特征在于，所述外壳具有沿所述外壳的顶部到底部贯穿的台阶孔，所述台阶孔由顶端到底端依次包括大径段、小径段、装配段和安装段，且所述大径段的直径大于所述小径段的直径，所述装配段的直径大于所述小径段，所述安装段与所述集成功能模块固定连接；

8.根据权利要求7所述的角度传感器，其特征在于，所述第一段的直径小于所述注塑段的直径，且所述注塑段与所述装配段间隙配合，并且所述注塑段与所述第一段之间的台阶面和所述小径段与所述装配段之间的台阶面相抵；

9.根据权利要求8所述的角度传感器，其特征在于，所述衬套与所述小径段过盈配合，并且所述衬套靠近所述大径段的一端具有与所述小径段和所述大径段之间的台阶面搭接的翻边；

10.根据权利要求6所述的角度传感器，其特征在于，所述摇杆与所述转轴垂直布置，并且所述摇杆的第一端具有安装嵌件，所述摇杆的第二端具有球头，所述摇杆的第一端与所述转轴通过所述安装嵌件嵌装连接。

技术总结
本发明公开了一种角度传感器，包括外壳、油封、转轴、磁钢、摇杆和集成功能模块，其中，所述转轴可转动的安装于所述外壳内，所述磁钢固定于所述转轴上，所述转轴与所述摇杆固定连接；所述集成功能模块与所述油封将所述转轴和所述磁钢密封于所述外壳内，且所述集成功能模块与所述外壳可拆卸连接；所述集成功能模块包括密封装配的PIN针的第一端和芯片，所述PIN针的第二端裸露并形成接插件。将芯片和PIN针密封在集成功能模块内，实现了电器件的单独密封，并利用集成功能模块与外壳的密封连接，从而可利用集成功能模块密封隔离外壳内部的机械件和集成功能模块的电器件，不需要单独涂胶密封，即可满足电器件的密封要求，因此，简化了安装过程。

技术研发人员：李珂,艾秀君
受保护的技术使用者：北京经纬恒润科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13