一种公路工程质量自动检测装置的制作方法

本发明涉及公路质量检测，具体为一种公路工程质量自动检测装置。

背景技术：

1、随着我国经济的发展，公路工程建设项目也越来越多，西部大开发战略的实施也使公路工程的建设环境变得更加复杂，为工程施工建设增加了许多困难。部分工程施工单位缺少专业的质量监管人员和检测设备，工程的质量

2、管理处于无序状态，造成公路工程的质量问题越来越严峻。因此，公路质量检测不仅是控制工程质量的重要手段，也是评价工程质量不可缺少的技术手段，公路质量检测的原始方法是采用钻探取心法，该方法不仅效率低，代表性差，而且对公路有破坏。为了快速、准确和科学地评价公路质量，必须采用无损检测方法。

3、如中国专利cn113959946a公开了一种高速公路工程质量自动检测装置，包括车体以及安装在车体上的太阳能电池板和蓄电池，所述车体上还安装有进行质量检测的检测组件；所述检测组件包括有控制电脑、第一升降装置、固定件、转动板、摄像头和电动伸缩杆，所述车体顶端左侧固定连接有所述控制电脑，通过设置的检测组件，可以通过第一升降装置对摄像头的高度进行调节，而且通过启动电动伸缩杆会带动转动板进行转动，这样就对摄像头的角度进行调节，从而可以检测的范围更大，区域更广，而且通过限位件，可以使转动板在沿着固定件进行转动的时候更加稳定。

4、但现有技术中，上述专利采用的摄像头的方式进行检测，而该方式只能对公路路面进行检测，属于外观鉴定，检测的内容包括路基表面、路基边线、边坡等，而公路工程中需要检测的方面很多，路面只是其中的一部分，而质量检测的重点是路基内部，路基强度达标，弹性足够以及内部无缺陷将直接决定公路的质量，而现有的公路内部检测技术在检测时，多为间接方式，即将设备固定在公路某处，进行检测后再更换位置，进行下一次检测，整个检测的流程较为繁琐，针对里程很长的公路工程来说，检测的周期较长。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种公路工程质量自动检测装置，以解决上述背景技术提出的采用的摄像头的方式进行检测，只能对公路路面进行检测，属于外观鉴定，而质量检测的重点是路基内部，路基强度达标，且现有的公路内部检测技术在检测时，多为间接方式，即将设备固定在公路某处，进行检测后再更换位置，进行下一次检测，整个检测的流程较为繁琐，针对里程很长的公路工程来说，检测的周期较长的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种公路工程质量自动检测装置，包括外罩壳、防滑轮、超声波检测仪，所述外罩壳的内部固定连接有若干加强板，所述外罩壳的内部和所述加强板的一侧转动连接有侧向轮机构，所述外罩壳的下侧固定连接有底板，所述底板的内部固定连接有随行撞击机构；

3、所述底板的内部与所述超声波检测仪的外表面固定连接，所述随行撞击机构位于所述底板的孔洞中部，所述侧向轮机构包括减震组件和动力轮组件，三组所述减震组件的下端与所述动力轮组件的下侧固定连接；

4、所述随行撞击机构包括折角杆，所述折角杆的一端固定连接有双轨架，所述双轨架的内侧滚动连接有滚套，所述滚套的内壁转动连接有第一弧杆，所述第一弧杆的中部套接有跑道环，所述跑道环的一端固定连接有摆动架，所述摆动架的中部固定连接有直杆，所述直杆的另一端固定连接有实心球，所述摆动架的另一端转动连接有第二弧杆，所述第二弧杆的一端一侧与所述第一弧杆的另一端转动连接，所述第二弧杆的一端另一侧转动连接有曲杆。

5、优选的，所述曲杆的另一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的轴部外表面转动连接有吊杆架，所述吊杆架的上侧与所述外罩壳的内腔顶部固定连接。

6、优选的，所述第二齿轮的下侧啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮的中部固定安装有中心轴，所述中心轴的外表面转动连接有固定柱。

7、优选的，所述固定柱的上侧与所述底板的下侧固定连接，所述中心轴的外表面且位于所述固定柱的一侧转动连接有辅助板。

8、优选的，所述中心轴的另一端固定连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的外侧啮合连接有第一锥形齿轮，所述第一锥形齿轮的中部固定安装有内置轮。

9、优选的，所述内置轮的轴部两端分别转动连接有安装板，所述安装板的上侧与所述底板的下侧固定连接。

10、优选的，所述减震组件包括阻尼器，所述阻尼器的上端与所述外罩壳的内腔顶部转动连接，所述阻尼器的下侧转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的下侧固定连接有连接板。

11、优选的，所述连接板的上侧另一端固定连接有第一外框体，所述第一外框体的上侧固定连接有球形柱，所述球形柱的上端转动连接有连接柱，所述连接柱的另一端固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的另一端分别与所述外罩壳的内壁和其中一个所述加强板的一侧转动连接。

12、优选的，所述第一外框体的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的转动轴固定安装有第一双槽轮，所述第一双槽轮的外侧活动卡接有第一皮带，所述第一皮带的另一端内侧活动卡接有第二双槽轮。

13、优选的，所述第二双槽轮的轴部转动连接有第二外框体，所述第二双槽轮的内部且位于所述第一皮带的一侧活动卡接有第二皮带，所述第二皮带的另一端内部活动卡接有第三双槽轮，所述第三双槽轮的轴部转动连接有第三外框体，所述第一双槽轮、所述第二双槽轮和所述第三双槽轮的轴部另一端分别与所述防滑轮的中部固定安装。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、1、本发明中，通过设置随行撞击机构，实现了第一弧杆的中部凸起在跑道环中移动，能在一定范围中带动跑道环上下移动，从而使得摆动架的两端保持水平，以水平姿态进行圆周运动，进而实心球在直杆的带动下做圆周运动，实心球转动到最低点时撞击路面，撞击后所产生的低频应力波将公路的内部结构传导出来，并通过界面或断裂面将其反射到路面，再通过超声波检测仪对反射波形态进行分析，从而判断公路结构内部情况，并将数据记录，由此实现自动检测。

16、2、本发明中，通过设置随行撞击机构，底板带动超声波检测仪和随行撞击机构一起移动，此时内置轮同样接触到路面，装置移动的过程中带动内置轮在两个安装板的支撑下滚动，由此安装板带动第一锥形齿轮转动，第一锥形齿轮啮合第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动中心轴在辅助板和固定柱的内部转动，中心轴通过第一齿轮带动第二齿轮在吊杆架的内部转动，实现了将装置移动的动力和路面摩擦力的配合下，转化成后续撞击路面的动力。

17、3、本发明中，通过设置动力轮组件，在移动的过程中，防滑轮受路面震动，其中一个防滑轮经过第一双槽轮带动第一外框体震动，而第一外框体同时带动球形柱和连接板震动，连接板带动第二连接杆在外罩壳和其中一个加强板中间转动，此时阻尼器被第二连接杆顶起，阻尼器减少第二连接杆的震动幅度，缓冲第二连接杆的震动冲击，而球形柱的震动经过连接柱传递到第一连接杆，辅助第二连接杆进行减震，剩余的防滑轮同样如此，提高装置移动稳定性。

技术特征：

1.一种公路工程质量自动检测装置，包括外罩壳（1）、防滑轮（3）、超声波检测仪（4），其特征在于：所述外罩壳（1）的内部固定连接有若干加强板（11），所述外罩壳（1）的内部和所述加强板（11）的一侧转动连接有侧向轮机构（2），所述外罩壳（1）的下侧固定连接有底板（12），所述底板（12）的内部固定连接有随行撞击机构（5）；

2.根据权利要求1所述的一种公路工程质量自动检测装置，其特征在于：所述曲杆（519）的另一端固定连接有第二齿轮（59），所述第二齿轮（59）的轴部外表面转动连接有吊杆架（510），所述吊杆架（510）的上侧与所述外罩壳（1）的内腔顶部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种公路工程质量自动检测装置，其特征在于：所述第二齿轮（59）的下侧啮合连接有第一齿轮（58），所述第一齿轮（58）的中部固定安装有中心轴（57），所述中心轴（57）的外表面转动连接有固定柱（56）。

4.根据权利要求3所述的一种公路工程质量自动检测装置，其特征在于：所述固定柱（56）的上侧与所述底板（12）的下侧固定连接，所述中心轴（57）的外表面且位于所述固定柱（56）的一侧转动连接有辅助板（55）。

5.根据权利要求4所述的一种公路工程质量自动检测装置，其特征在于：所述中心轴（57）的另一端固定连接有第二锥形齿轮（54），所述第二锥形齿轮（54）的外侧啮合连接有第一锥形齿轮（53），所述第一锥形齿轮（53）的中部固定安装有内置轮（51）。

6.根据权利要求5所述的一种公路工程质量自动检测装置，其特征在于：所述内置轮（51）的轴部两端分别转动连接有安装板（52），所述安装板（52）的上侧与所述底板（12）的下侧固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种公路工程质量自动检测装置，其特征在于：所述减震组件（21）包括阻尼器（211），所述阻尼器（211）的上端与所述外罩壳（1）的内腔顶部转动连接，所述阻尼器（211）的下侧转动连接有第二连接杆（216），所述第二连接杆（216）的下侧固定连接有连接板（215）。

8.根据权利要求7所述的一种公路工程质量自动检测装置，其特征在于：所述连接板（215）的上侧另一端固定连接有第一外框体（222），所述第一外框体（222）的上侧固定连接有球形柱（214），所述球形柱（214）的上端转动连接有连接柱（213），所述连接柱（213）的另一端固定连接有第一连接杆（212），所述第一连接杆（212）的另一端分别与所述外罩壳（1）的内壁和其中一个所述加强板（11）的一侧转动连接。

9.根据权利要求8所述的一种公路工程质量自动检测装置，其特征在于：所述第一外框体（222）的内部固定安装有伺服电机（221），所述伺服电机（221）的转动轴固定安装有第一双槽轮（223），所述第一双槽轮（223）的外侧活动卡接有第一皮带（224），所述第一皮带（224）的另一端内侧活动卡接有第二双槽轮（225）。

10.根据权利要求9所述的一种公路工程质量自动检测装置，其特征在于：所述第二双槽轮（225）的轴部转动连接有第二外框体（226），所述第二双槽轮（225）的内部且位于所述第一皮带（224）的一侧活动卡接有第二皮带（227），所述第二皮带（227）的另一端内部活动卡接有第三双槽轮（228），所述第三双槽轮（228）的轴部转动连接有第三外框体（229），所述第一双槽轮（223）、所述第二双槽轮（225）和所述第三双槽轮（228）的轴部另一端分别与所述防滑轮（3）的中部固定安装。

技术总结
本发明公开了一种公路工程质量自动检测装置，涉及公路质量检测技术领域，包括外罩壳、防滑轮、超声波检测仪，所述外罩壳的内部固定连接有若干加强板，所述外罩壳的内部和所述加强板的一侧转动连接有侧向轮机构，所述外罩壳的下侧固定连接有底板。本发明通过第二齿轮带动曲杆转动，曲杆同时带动第一、二弧杆转动，摆动架的两端受力，以水平姿态进行圆周运动，带动实心球做圆周运动，实心球转动到最低点时撞击路面，所产生的低频应力波将公路内部结构传导出来，并通过界面或断裂面将其反射到路面，再通过超声波检测仪对反射波形态进行分析，从而判断公路结构内部情况，并将数据记录，实现自动检测。

技术研发人员：丁昊,张凤军,文晓云,张乙涛
受保护的技术使用者：山东方云软件技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13