针对转向盘中心区操纵稳定性试验的数据处理方法及装置与流程

本技术涉及车辆测试，具体涉及一种针对转向盘中心区操纵稳定性试验的数据处理方法及装置。

背景技术：

1、在整车性能试验中，转向盘中心区操纵稳定性试验是整车性能试验中重要组成部分，在传统的转向盘中心区操纵稳定性试验方法中，数据处理是极其重要的一环，是保证试验结果是否有效的重要方面。

2、传统的数据处理方式中，具体流程为：

3、首先，对所列变量的时间历程，尤其是转向盘转角、转向盘角速度、车辆纵向速度和车辆横向加速度进行仔细分析，至少应选出四个控制指标良好的周期用于数据分析；

4、其次，将数据绘制于直角坐标系中，图形为多条迟滞回线叠加形成的回线组，回线的数量等同于筛选出的循环数；

5、进而，回线组应以适当的方式进行平均，推荐的方法是进行多项式拟合，拟合阶次值为3。数据处理时，首先确定数据横坐标区间，在该区间内按一定比例选取区间，选取时应确保区间足够大以覆盖所关心的数据区域，但应避免两端的滞回效应的影响，其所占横坐标区间的比例推荐值为50％～70％；

6、最后，推荐在关心的数据区域对所述拟合多项式进行线性拟合以进行斜率估计。其中，平均斜率应按规定的区域进行拟合，对于瞬态效率应在关注点附件较小区域内进行。典型的区域值为对应侧向加速度变化正负0.1m/s2的范围，每条迟滞回线可单独分析，将各回线的特征参数进行平均以获取最终结果。最终通过迟滞回线组的多项式拟合，获得纵坐标迟滞区、横坐标迟滞区以及斜率。

7、因此，如何提供一种更为便利的数据处理技术，以满足转向盘中心区操作稳定性试验工作，是目前亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术提供一种针对转向盘中心区操纵稳定性试验的数据处理方法及装置，通过对采集到的时域数据进行整合、拆分、重组、求平均获得平均迟滞回线，通过可变拟合区间线性拟合方式获取斜率，从而能够方便快捷的处理转向盘中心区操纵稳定性试验数据，满足转向盘中心区操作稳定性试验工作。

2、为实现上述目的，本技术提供以下方案。

3、第一方面，本技术提供了一种针对转向盘中心区操纵稳定性试验的数据处理方法，所述方法包括以下步骤：

4、在预设的多个测试点监测预设的目标车辆，整合同一工况下的监测获得的稳定性相关参数，获得第一参数曲线图；

5、将所述第一参数曲线图中的波峰和波谷，拆分成递增曲线图以及递减曲线图；

6、基于所述递增曲线图以及所述递减曲线图，获得影响所述稳定性相关参数的影响因素参数对应的平均数据迟滞回线；

7、基于所述平均数据迟滞回线，获得稳定性相关参数对应不同的影响因素参数的递增区间可变拟合区域以及递减区间可变拟合区域；其中，

8、所述稳定性相关参数包括转向盘转角、转向盘角速度、车辆纵向速度以及车辆横向加速度；

9、所述转向盘转角对应的所述影响因素参数包括转矩、横摆角速度以及侧向加速度。

10、具体的，所述将所述第一参数曲线图中的波峰和波谷，拆分成递增曲线图以及递减曲线图中，包括以下步骤：

11、识别所述第一参数曲线图中的波峰和波谷，并按照波谷至波峰以及波峰至波谷，将所述第一参数曲线图拆分成递增曲线图以及递减曲线图。

12、具体的，所述基于所述递增曲线图以及所述递减曲线图，获得影响所述稳定性相关参数的影响因素参数对应的平均数据迟滞回线中，包括以下步骤：

13、基于所述递增曲线图以及所述递减曲线图，获得影响所述稳定性相关参数的影响因素参数对应的递增区间平均数据曲线图以及递减区间平均数据曲线图，进而获得对应的平均数据迟滞回线。

14、具体的，所述识别所述第一参数曲线图中的波峰和波谷，并按照波谷至波峰以及波峰至波谷，将所述第一参数曲线图拆分成递增曲线图以及递减曲线图中，包括以下步骤：

15、识别所述第一参数曲线图中的波峰和波谷，拆分获得多个波峰至波谷曲线段以及波谷至波峰曲线段；

16、整合根据所述第一参数曲线图获得的波峰至波谷曲线段，获得所述递增曲线图；

17、整合根据所述第一参数曲线图获得的波谷至波峰曲线段，获得所述递减曲线图。

18、具体的，所述基于所述递增曲线图以及所述递减曲线图，获得影响所述稳定性相关参数的影响因素参数对应的递增区间平均数据曲线图以及递减区间平均数据曲线图，进而获得对应的平均数据迟滞回线中，包括以下步骤：

19、基于所述稳定性相关参数的种类，设定一分析最小单位；

20、基于所述分析最小单位，获得所述递增曲线图以及所述递减曲线图上对应的分析参数位置；

21、基于各所述分析参数位置，获得所述影响因素参数对应不同测试点的平均值，进而获得所述影响因素参数对应的所述递增区间平均数据曲线图以及所述递减区间平均数据曲线图；

22、对所述递增区间平均数据曲线图以及所述递减区间平均数据曲线图进行线性拟合，获得对应的所述平均数据迟滞回线。

23、第二方面，本技术提供了一种针对转向盘中心区操纵稳定性试验的数据处理装置，所述装置包括：

24、数据收集模块，其用于在预设的多个测试点监测预设的目标车辆，整合同一工况下的监测获得的稳定性相关参数，获得第一参数曲线图；

25、数据拆分模块，其用于将所述第一参数曲线图中的波峰和波谷，拆分成递增曲线图以及递减曲线图；

26、数据分析模块，其用于基于所述递增曲线图以及所述递减曲线图，获得影响所述稳定性相关参数的影响因素参数对应的平均数据迟滞回线；

27、数据拟合模块，其用于基于所述平均数据迟滞回线，获得稳定性相关参数对应不同的影响因素参数的递增区间可变拟合区域以及递减区间可变拟合区域；其中，

28、所述稳定性相关参数包括转向盘转角、转向盘角速度、车辆纵向速度以及车辆横向加速度；

29、所述转向盘转角对应的所述影响因素参数包括转矩、横摆角速度以及侧向加速度。

30、进一步的，所述数据拆分模块还用于识别所述第一参数曲线图中的波峰和波谷，并按照波谷至波峰以及波峰至波谷，将所述第一参数曲线图拆分成递增曲线图以及递减曲线图。

31、进一步的，所述数据分析模块还用于基于所述递增曲线图以及所述递减曲线图，获得影响所述稳定性相关参数的影响因素参数对应的递增区间平均数据曲线图以及递减区间平均数据曲线图，进而获得对应的平均数据迟滞回线。

32、进一步的，所述数据拆分模块还用于识别所述第一参数曲线图中的波峰和波谷，拆分获得多个波峰至波谷曲线段以及波谷至波峰曲线段；

33、所述数据拆分模块还用于整合根据所述第一参数曲线图获得的波峰至波谷曲线段，获得所述递增曲线图；

34、所述数据拆分模块还用于整合根据所述第一参数曲线图获得的波谷至波峰曲线段，获得所述递减曲线图。

35、进一步的，所述数据分析模块还用于基于所述稳定性相关参数的种类，设定一分析最小单位；

36、所述数据分析模块还用于基于所述分析最小单位，获得所述递增曲线图以及所述递减曲线图上对应的分析参数位置；

37、所述数据分析模块还用于基于各所述分析参数位置，获得所述影响因素参数对应不同测试点的平均值，进而获得所述影响因素参数对应的所述递增区间平均数据曲线图以及所述递减区间平均数据曲线图；

38、所述数据分析模块还用于对所述递增区间平均数据曲线图以及所述递减区间平均数据曲线图进行线性拟合，获得对应的所述平均数据迟滞回线。

39、本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：

40、本技术通过对采集到的时域数据进行整合、拆分、重组、求平均获得平均迟滞回线，通过可变拟合区间线性拟合方式获取斜率，从而能够方便快捷的处理转向盘中心区操纵稳定性试验数据，满足转向盘中心区操作稳定性试验工作。