一种基于SOC平台的图像传感器管脚开短路测试方法及系统与流程

本发明属于图像传感器，具体涉及一种基于soc平台的图像传感器管脚开短路测试方法及系统。

背景技术：

1、在btb(板对板)接口或者压接已封装好的sensor模组的生产工艺中，由于sensor模组pin之间的距离小，有可能在封装过程中或者压接时出现开路或者短路故障，会影响模组的良品率。一般地，为了保证sensor模组在出产时满足一定的良品率，通常会对sensor模组进行点灯检测。只有合格的产品才会流到下一工序，不合格的产品则返回给生产商进行修补或者抛弃。

2、在对sensor模组进行点灯检测之前，首先对sensor模组的所有pin先做开短路测试(os测试)，开短路测试能够有效的检测出sensor模组内部的pin之间是否存在开短路情况。当开短路测试通过后，如果sensor模组点灯异常，可以排除开短路的影响，方便定位故障。

3、目前，基于soc平台实现开短路测试方案只给出了各个硬件模块的实现方案，导致测试设备体积大，造价高且测试对象单一，无法同时对多个sensor模组开展检测，效率低下。同时，由于sensor模组的引脚处于封装状态，其引脚设置方式处于未知状态，有时候测试设备的硬件模块单一的激励输出方式并不适配待测引脚导致检测结果出现偏差，从而导致合格产品并剔除、不合格的产品进入后续产线，影响后续产线生产效率的同时造成巨大经济损失。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种基于soc平台的图像传感器管脚开短路测试方法及系统，有效提高图像传感器管脚开短路测试的检测效率和精度。

2、本发明采用的技术方案是：一种基于soc平台的图像传感器管脚开短路测试方法，包括以下步骤：

3、上位机设定激励模块的输出通道的输出参数和对应的待测图像传感器并下发至控制模块；

4、控制模块通过开关模块识别待测图像传感器各个管脚；

5、控制模块控制激励模块的每个输出通道分别轮询对应的待测图像传感器管脚并执行开短路测试：

6、控制模块根据测试管脚属性和输出通道的输出参数配置激励模块的激励源，使激励模块输出正向激励和反向激励；

7、控制模块根据测试管脚的属性和激励源的输出方式，通过开关模块控制测试管脚与激励源连接或者接地，控制非测试管脚接地或者悬空或者与激励源连接；

8、电压检测模块实时采集的测试管脚的电压信号并通过控制模块反馈至上位机；

9、上位机读取电压检测模块采集的所有管脚电压测试结果，判断是否开短路。

10、上述技术方案中，上位机接收到执行图像传感器管脚开短路测试的指令后，上位机下发指令至控制模块，使其控制开关模块、电压检测模块和激励模块开始执行图像传感器管脚开短路测试；在图像传感器管脚开短路测试执行之前或者之后，开关模块接收来自其他模块的指令并控制图像传感器管脚的连接方式以执行相应的功能。

11、上述技术方案中，所述开关模块包括光电开关模块和模拟开关模块；所述光电开关模块用于连接待测图像传感器的电源管脚，所述模拟开关模块用于连接待测图像传感器的信号管脚和gnd管脚。

12、上述技术方案中，上位机根据外部指令确定输出通道数量和每个输出通道所关联的待测图像传感器，并下发指令至控制模块；控制模块使激励模块为每个输出通道配置相应的激励源，控制模块使开关模块控制测试管脚与相应输出通道的激励源连接。

13、上述技术方案中，信号管脚的开短路测试流程包括以下步骤：

14、开关模块将测试管脚放在激励源阳极，将输出通道内的所有非测试管脚接地；激励模块输出反向激励，控制模块根据电压检测模块的采集结果判断测试管脚有无短路；

15、如果控制模块判定测试管脚短路则直接上报至上位机并停止针对该管脚的后续步骤，开始针对下一个管脚的开短路测试；否则将判定的结果丢弃，开始执行后续步骤；

16、开关模块将测试管脚放在激励源阳极，将gnd管脚悬空，将除gnd管脚外的非测试管脚接地；激励模块输出正向激励；

17、开关模块将测试管脚接地，依次将输出通道的每个gnd管脚放在激励源阳极且激励模块同步输出正向激励；

18、控制模块对激励模块每次输出正向激励时电压检测模块的采集结果排序，取最小值上报至上位机。

19、上述技术方案中，电源管脚的开短路测试流程包括以下步骤：

20、开关模块将测试管脚放在激励源阳极，将输出通道内的所有非测试管脚接地；激励模块输出正向激励，控制模块根据电压检测模块的采集结果判断测试管脚有无短路；

21、如果控制模块判定测试管脚短路则直接上报至上位机并停止后续步骤，开始针对下一个管脚的开短路测试；否则将判定的结果丢弃，开始执行后续步骤；

22、开关模块保持输出通道内管脚连接方式不变；激励模块输出反向激励；控制模块将电压检测模块的采集结果上报至上位机。

23、上述技术方案中，gnd管脚的开短路测试流程包括以下步骤：

24、开关模块将测试管脚放在激励源阳极，将输出通道内的所有非测试管脚接地；激励模块输出反向激励，控制模块根据电压检测模块的采集结果判断测试管脚有无短路；

25、如果控制模块判定测试管脚短路则直接上报至上位机并停止后续步骤，开始针对下一个管脚的开短路测试；否则将判定的结果丢弃，开始执行后续步骤；

26、开关模块保持输出通道内管脚连接方式不变，激励模块输出正向激励；控制模块将电压检测模块的采集结果上报至上位机。

27、上述技术方案中，控制模块在激励模块每次输出激励前，根据上位机设定的激励电压、激励电流和测试管脚的属性，配置激励模块的激励源的输出方向、电压钳位和电流大小；针对同一个管脚，如果激励模块连续两次的激励输出方向不变，则激励模块的第二次激励输出无需重新配置。

28、上述技术方案中，上位机根据外部指令确定每个输出通道所关联的管脚并下发指令至控制模块；控制模块通过开关模块控制非关联管脚悬空；控制模块仅针对每个输出通道的关联管脚依次执行开短路测试。

29、本发明提供了一种基于soc平台的图像传感器管脚开短路测试系统，包括上位机和下位机；下位机包括控制模块、开关模块、激励模块和电压检测模块；

30、上位机用于设定激励模块的输出通道的输出参数和对应的待测图像传感器并下发至控制模块；

31、控制模块用于通过开关模块识别待测图像传感器各个管脚；

32、控制模块还用于控制激励模块的每个输出通道分别轮询该输出通道对应的待测图像传感器的管脚并执行开短路测试：控制模块根据测试管脚属性和输出通道的输出参数配置激励模块的激励源；使激励模块输出正向激励和反向激励；控制模块根据测试管脚的属性和激励源的输出方式，通过开关模块控制测试管脚与激励源连接或者接地，控制非测试管脚接地或者悬空或者与激励源连接；

33、电压检测模块用于实时采集的测试管脚的电压信号并通过控制模块反馈至上位机；

34、上位机还用于读取电压检测模块采集的所有管脚电压测试结果，判断是否开短路。

35、本发明的有益效果是：本发明的软件系统架构简单、模块化接口扩展方便，维护成本低。本发明根据管脚属性执行多样化的分类检测方式，输出正向激励和反向激励，有效提高检测精度。本发明设置多个检测通道，实现对多个模组的同步检测，提高检测效率。

36、进一步地，本发明的开关模块还可以适用于其他的功能模块，上位机通过控制模块对开关模块的连接方式进行切换，可以在不重新进行硬件连接的情况下，将待测图像传感器的连接至其他的功能模块以执行其他的工作流程，有效提高产线的整体效率。

37、进一步地，本发明针对电源管脚、信号管脚和gnd管脚设置不同的开关模块，有效适配不同管脚的特殊属性，以提高检测精度。

38、进一步地，本发明可以采用上位机根据待测图像传感器的数量和类型，根据实际需求对输出通道的数量和输出通道对应的待测图像传感器的数量进行设定，适应不同场景的需求；同时针对每个输出通道的分别配置激励源，以适应不同图像传感器的测试需求。

39、进一步地，本发明针对信号管脚、电源管脚和gnd管脚三类管脚分别提出了相应的开短路测试流程，以适应三类管脚不同的特性，提高检测的精度。针对三类引脚均在先执行短路测试，在下位机对测试结果进行判断，如果判定短路直接上报结果并不执行后续测试，有效提高检测效率并节约上位机的计算成本。在不知晓待测图像传感器内部管脚设置方式的前提下，针对信号管脚本发明在测试流程中设置了两种不同的非测试管脚连接方式并针对不同连接方式分别采用相应的激励方式，以适应管脚设置方式的不同可能性；通过取最小值的方式获取最佳的测试结果，有效提高检测精度的同时节约上位机的计算成本。本发明通过上位机对采集信号进行分析比对，得出是否开短路的结论，进一步提高了检测精度。

40、进一步地，本发明通过上位机设置统一的激励电压、激励电流，控制模块根据待测管脚的属性分别针对每次激励输出配置激励模块，简化设置流程的同时能够保证输出的激励满足测试管脚的测试需求。同时激励模块只需在输出方式变化时进行重新配置，有效提高了整体的检测效率。

41、进一步地，本发明通过上位机确定关联管脚，仅针对关联管脚执行开短路测试，满足操作人员定制化的需求，提高检测的整体效率。