一种水下地形测绘系统及其测绘装置的制作方法

本发明属于工程测绘辅助装置领域，具体的说是一种水下地形测绘系统及其测绘装置。

背景技术：

1、水下地形测绘包括测点的平面位置以及水深的测量，平面位置采用gnss定位的技术进行确定，然而水深需要通过各种测深仪器才能得出，由水面高程减去水深可得测点的水底高程。

2、在工程建设中，对于一些近海和湖泊等水下大比例尺地形图测绘，会采用水深测量技术同步测量水的深度，使用gnss定位后同时进行水深测量，组成水下地形自动测绘系统。

3、目前的水下地形测绘系统，是以gnss定位技术和水深测量仪器所组成，其功能主要用于对测点区域进行测绘，但在水深测量时，由于不同测点的环境不同，水深测量仪器会被水面和水下的杂物所影响，从而容易使测量数据精度有所降低。

4、为此，本发明提供一种水下地形测绘系统及其测绘装置。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种水下地形测绘系统，包括后台数据库、服务器和测绘终端；所述后台数据库用于收集存储测绘信息；所述服务器与后台数据库连接，用于更新和管理后台数据库信息；所述测绘终端与服务器连接，用于传输和平稳测绘最新的水下地形数据；所述测绘终端包括定位模块和测深模块；所述定位模块与服务器连接，用于对测点的平面位置定位；所述测深模块与服务器连接，用于对测点平稳深度测量；首先通过定位模块进行准确定位，然后利用测绘终端的测深模块对水面和水内的杂物遮挡，降低线缆与外界的杂物碰撞，从而使测深模块平稳测绘水下地形深度，并将数据上传至服务器，服务器将后台数据库的信息更新，并存储在后台数据库中，便于后续的查看，从而提高对不同测点的准确测绘。

3、优选的，所述测深模块包括测绘装置和记录设备；所述测绘装置与服务器连接，用于平稳测绘水下地形的深度；所述记录设备与测绘装置连接，用于记录测绘出的深度并上传服务器；当对水下地形测绘时，利用测绘装置对水面以及水下的部分杂物进行遮挡，使得测绘装置能够平稳的勘测深度，并以记录设备将测绘的深度快速上传服务器，以免测绘数据因环境因素而降低测绘精度。

4、一种水下地形测绘装置，该装置适用于上述中任意一项所述的一种水下地形测绘系统，所述测绘装置包括回声测深仪；所述回声测深仪的内部固接有连接座；所述连接座的内部插接有插头；所述插头的内部安装有线缆；所述线缆的底端固接有换能器；所述回声测深仪的底端设置有船体；所述船体的外部固接有固定板；所述固定板的内侧壁滑动连接有滑动挡板；所述滑动挡板的外部设置有传动组件，传动组件用于带动滑动挡板升降；当在杂物较多的海中进行水下地形测绘时，乘坐船体前往测点区域，船体的尾部存在动力组件，用于带动船体在海中航行，当到达测点后将船体固定在海面上，把线缆通过插头插接进连接座内部，线缆底部的换能器与回声测深仪相连接，利用传动组件将滑动挡板下滑在固定板的内侧壁，滑动挡板一大半下入海中，小部分浮于水面，并把线缆置于滑动挡板内部缓慢下放海中，换能器随之沉入海底进行测试，回声测深仪显示测绘的数据，因海面的杂物和波浪较多会影响线缆的放置，但海下深处杂物较少，水也较为平稳，所以利用滑动挡板对线缆外部防护遮挡，减少水面杂物对线缆外部碰撞，降低线缆受外界因素产生的晃动，从而提高换能器测绘的精准性。

5、优选的，所述传动组件包括固定座、电推杆和固定块；所述固定座固接在船体的顶端；所述电推杆固接在固定座的内部；所述固定块固接在电推杆的输出端，且固定块固接滑动挡板的外部；所述固定座的外部固接有两组支撑杆；所述支撑杆远离固定座的一端外部固接有一号配重块，且一号配重块固接船体顶端；当滑动挡板下放海中时，利用固定座固定电推杆，放置在船体的顶端，操作人员握持支撑杆的外部，控制电推杆的输出端缩短，带动固定块外壁固接的滑动挡板下滑，滑动挡板滑动在固定板的内侧壁下放海底，再缓慢将线缆下放更深的海底测试，提高对水下地形测绘的精度，同时利用一号配重块固定在固定座的对应位置，起到对船体负重平衡的作用。

6、优选的，所述滑动挡板的内侧壁转动连接有一号滑轮；所述滑动挡板的内侧壁转动连接有二号滑轮；所述线缆的外部固接有二号配重块，且位于换能器的上方；在线缆靠近换能器的位置固接二号配重块，以二号配重块的重力下坠，保持线缆下放水底的稳定性，同时在线缆下放时，利用一号滑轮和二号滑轮分别安装在滑动挡板的顶部位置，起到辅助下放线缆的作用。

7、优选的，所述回声测深仪的外部安装有收纳箱；所述收纳箱的内侧壁转动连接有转杆；所述转杆的外部固接有收卷轮，且线缆缠绕在收卷轮上；所述转杆远离收卷轮的一端外部固接有转盘；将线缆放置在收纳箱的内部，并缠绕在收卷轮上固定方便收卷，手持转盘反转转杆，带动收卷轮反转，线缆滑动在一号滑轮和二号滑轮上下放水底，起到便于线缆下放的作用，当测绘完成后，正转转盘带动收卷轮收卷线缆，起到对线缆收纳的效果。

8、优选的，所述线缆的外部固接有三号配重块；所述三号配重块的内部安装有多组水底闪光灯；所述线缆的外部固接有限位块；所述滑动挡板的内侧壁固接有限位板；所述限位板的内部固接有多组毛刷；所述限位板的内部固接有薄膜；利用三号配重块固定在线缆的外部，依靠三号配重块配合二号配重块的重力，增强线缆的负重平稳性，线缆下放海内的过程中，利用三号配重块内部安装的多组水底闪光灯在水底闪光，利用光源驱散鱼群，降低鱼群对线缆下放的影响，当线缆测完后回收时，由于线缆上带有水分，水分附着容易对线缆加速老化甚至损坏，所以利用线缆经过限位板内部时，多组毛刷对线缆侧壁刷扫，减少杂质附着，并依靠船体刮擦水分，降低线缆上的水分残留，同时利用限位块固定在线缆上，当限位块卡在限位板底端时线缆无法继续回收，即提醒换能器回收到达指定位置。

9、优选的，所述滑动挡板的内侧壁滑动连接有多组配合滑块；所述配合滑块的外部固接有延伸滑板；所述延伸滑板的外部固接有固定架，且固定架外部与换能器固接；利用延伸滑板配合多组配合滑块，在线缆下放时下滑在滑动挡板的内侧壁，固定架固定在换能器的外部，起到支撑下放的作用，降低线缆晃动的幅度。

10、优选的，所述滑动挡板的侧壁固接有多组障碍物感应器；所述滑动挡板的外部固接有多组橡胶柱；所述橡胶柱远离滑动挡板的一端外部固接有撞击板；所述橡胶柱的外部套接有弹性件；利用障碍物感应器对海底的环境监测，以防滑动挡板与杂物碰撞受损严重，若突然遇到杂物靠近滑动挡板时，利用撞击板首先对杂物碰撞，杂物挤压橡胶柱和弹性件受力，利用橡胶柱和弹性件的反冲力抵抗撞击，从而起到对滑动挡板保护的效果。

11、优选的，所述滑动挡板的外部开设有多组通风孔；所述滑动挡板的内侧壁固接有多组过滤网，且过滤网位于通风孔内；所述滑动挡板的内侧壁固接有多组弹片，且位于通风孔处；所述弹片的底端固接有敲击球；利用开设的通风孔流通风力，风对滑动挡板内部的线缆吹风，起到对线缆外部风干的效果，同时在滑动挡板放入海底时，过滤网对杂物进行过滤，在滑动挡板回收时产生震动，带动弹片抖动，敲击球对过滤网的侧壁敲击震动，起到震动除杂质的作用，提高风的流通效果。

12、本发明的有益效果如下：

13、1.本发明所述的一种水下地形测绘系统及其测绘装置，通过设置的水下地形测绘系统，在对水下地形测绘时，由于不同测点的环境不同，首先使用定位模块进行准确定位，然后利用测深模块对水面和水内的杂物遮挡，降低线缆与外界的杂物碰撞，从而使测深模块平稳测绘水下地形深度，并依靠记录设备将测绘的深度快速上传服务器，服务器将后台数据库的信息更新，并存储在后台数据库中，便于后续的查看，从而提高针对不同测点的准确测绘。

14、2.本发明所述的一种水下地形测绘系统及其测绘装置，通过设置的船体内放置回声测深仪航行至测点，将线缆与回声测深仪连接，电推杆的输出端下降带动滑动挡板下放水下，并把线缆放置在滑动挡板内下放，利用滑动挡板遮蔽水面以及部分水下的杂物，从而降低对线缆的下放影响，提高线缆的测绘精度，利用收卷轮转动收卷线缆，降低线缆在下放时出现缠绕的情况，利用三号配重块配合二号配重块下坠，提高线缆测绘时的稳定性，并利用多组水底闪光灯在水下闪光，起到驱散鱼群的效果。

15、3.本发明所述的一种水下地形测绘系统及其测绘装置，通过设置的固定架固定在换能器的外部，在线缆下放时，带动延伸滑板配合滑动在滑动挡板的内壁，起到对换能器稳定下放水下的作用，依靠障碍物感应器对水下情况进行监测，降低在短距离移动时，滑动挡板与水下杂物撞击，若突遇杂物时，利用撞击板抵挡，橡胶柱和弹性件反弹缓冲，降低撞击的冲击力。