本发明涉及汽车试验，尤其涉及一种商用汽车踏板力及位移关系测量系统及方法。
背景技术：
1、踏板位移、踏板力等作为评价踏板感觉的重要因素，该参数直接与用户的体验相关，其测量的准确性是对踏板感觉的正确评价的基础。踏板在安装于整车后，弧形运动，受测量空间的限制，要准确测量制动踏板位移非常困难。目前的测量方案大多只能测量踏板的直线位移和力的关系，不能准确的测量出踏板的曲线轨迹和力的关系。因此，如何高效、便捷的在汽车行驶中测量汽车踏板力及位移关系成为本行业的急需解决的一个问题。
技术实现思路
1、本发明的目的是针对现有技术的不足从而提供一种商用汽车踏板力及位移关系测量系统及方法，解决由于测量空间及现有测量手段限制，踏板的弧形运动轨迹与踏板力关系在整车运动状态下很难准确测量的问题。
2、本发明是采用如下技术方案来实现的：
3、一种商用汽车踏板力及位移关系测量系统，包括：
4、测量装置，所述测量装置包括测量位置调节机构、滑动机构、传感器机构，用于对不同踏板进行定位切换、安装，测量力和位移；
5、与测量装置信号连接的数据采集仪，所述数据采集仪用于对测量后的力和位移信号进行采集；
6、与数据采集仪信号连接的计算机，所述计算机用于对采集后的力和位移信号进行数据分析。
7、作为发明的进一步说明，所述测量位置调节结构包括调节杆、固定杆、连接杆；
8、所述调节杆呈可伸缩结构，且安装在驾驶室内；所述连接杆两端分别在调节杆和固定杆上呈可移动结构，且设有最少两个。
9、作为发明的进一步说明，所述滑动机构包括横向导轨、x向滑块、z向滑块、纵向导轨；
10、所述z向滑块在纵向导轨上呈可移动结构，所述纵向导轨底部与x向滑块顶部固定连接，所述x向滑块底部在横向导轨上呈可移动结构。
11、作为发明的进一步说明，所述传感器机构包括踏板力传感器和位移传感器；
12、所述踏板力传感器安装于踏板上，且与z向滑块侧部连接，所述位移传感器一端安装于横向导轨一端部，另一端在固定杆上呈可移动结构，且设有最少两个；所述x向滑块、z向滑块分别与相应的位移传感器的拉线连接。
13、作为发明的进一步说明，所述测量装置还包括锁紧装置；所述锁紧装置包括：
14、所述连接杆两端上还设有用于对连接杆分别与在调节杆、固定杆的相对位置进行固定的第一固定螺栓；
15、所述位移传感器端部上还设有用于对位移传感器与固定杆的相对位置进行固定的第二固定螺栓。
16、一种基于上述所述的商用汽车踏板力及位移关系测量系统的方法，包括如下步骤：
17、(1)车辆装备；
18、(2)设备连接；
19、(3)软件准备；
20、(4)进行试验。
21、作为发明的进一步说明，步骤(1)中，具体包括以下：
22、清洁被测踏板表面；踏板类型包括离合器踏板、制动踏板、加速踏板；
23、检查被测踏板状态。
24、作为发明的进一步说明，步骤(2)中，具体包括以下：
25、根据被测踏板调整测量装置位置；
26、将踏板力传感器依次切换定位在被测踏板上。
27、作为发明的进一步说明，其特征在于，
28、步骤(4)中，具体包括以下：
29、向被测踏板施加力；
30、获取被测踏板位移、踏板力；其中，根据踏板位移x向位移与z向位移关系，以x向位移为横坐标，以z向位移关系为纵坐标，得到踏板运动轨迹曲线；根据轨迹弧长和踏板力关系，以轨迹弧长为横坐标，以踏板力为纵坐标，得到轨迹弧长和踏板力关系曲线；
31、重复试验，最少测试三次。
32、与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
33、本发明利用测量装置将踏板的运动轨迹解析为平面坐标关系，从而准确描述其运动轨迹；同时便携式的测量装置可满足整车静态、动态两种工况下的测量需求；计算机可自动处理采集的数据信息，生成运动轨迹与踏板力的关系、运动轨迹与时间的关系，计算踏板位移长度等，从而解决动态测量踏板与踏板力测量不准确的问题；本发明可满足汽车不同踏板(离合器踏板、制动踏板、加速踏板)的位移及力关系测量。且具有方便、实时、成本低等特点。
1.一种商用汽车踏板力及位移关系测量系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的商用汽车踏板力及位移关系测量系统，其特征在于，所述测量位置调节结构包括调节杆、固定杆、连接杆；
3.如权利要求2所述的商用汽车踏板力及位移关系测量系统，其特征在于，所述滑动机构包括横向导轨、x向滑块、z向滑块、纵向导轨；
4.如权利要求3所述的商用汽车踏板力及位移关系测量系统，其特征在于，所述传感器机构包括踏板力传感器和位移传感器；
5.如权利要求4所述的商用汽车踏板力及位移关系测量系统，其特征在于，所述测量装置还包括锁紧装置；所述锁紧装置包括：
6.一种基于权利要求1-5任一项所述的商用汽车踏板力及位移关系测量系统的方法，其特征在于，包括如下步骤：
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤(1)中，具体包括以下：
8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，步骤(2)中，具体包括以下：
9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，