本公开涉及永磁风力发电机故障诊断,尤其涉及一种永磁风力发电机退磁故障检测定位方法、装置及电子设备。
背景技术:
1、当前,直驱式永磁风力发电机因其运行可靠,工作效率高而被广泛使用,然而在实际运行中,由于受振动、温度、电磁干扰和时效等因素的影响,其永磁体不可避免的会出现退磁现象,造成发电机空载电动势减小损耗增大,严重影响永磁风力发电机的运行性能,因此需要对直驱式永磁风力发电机进行退磁故障检测定位处理。
2、相关技术中,针对直驱式永磁风力发电机的局部退磁故障诊断主要是通过定子电流、反电动势、振动等信号的分析判断局部退磁故障是否发生。
3、这种方式下,无法对局部退磁磁极的位置进行准确的定位,同时由于传感器的制造特性和周围环境的影响,其测量数据可能存在偏差,将直接影响永磁风力发电机退磁故障的最终判断结果,容易造成误判,影响故障诊断结果的可靠性。
技术实现思路
1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此,本公开的目的在于提出一种永磁风力发电机退磁故障检测定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品。
3、本公开第一方面实施例提出一种永磁风力发电机退磁故障检测定位方法,包括:获取风力发电机在一个旋转周期内的转子位置信号和多个磁强探头对应的气隙磁场强度信号;根据转子位置信号和多个气隙磁场强度信号,确定每个磁强探头对应的气隙磁场强度信号能量值;确定多个气隙磁场强度信号能量值的能量值标准差;根据能量值标准差和参考标准差,确定每个磁强探头对应的气隙磁场强度信号与参考标准差之间的相关系数信息;根据多个相关系数信息对风力发电机进行局部退磁故障检测处理,得到检测结果信息;根据检测结果信息、转子位置信号以及多个气隙磁场强度信号,对风力发电机中发生局部退磁故障的磁极进行定位处理。
4、本公开第二方面实施例提出一种永磁风力发电机退磁故障检测定位装置,包括:第一获取模块,用于获取风力发电机在一个旋转周期内的转子位置信号和多个磁强探头对应的气隙磁场强度信号;第一确定模块,用于根据转子位置信号和多个气隙磁场强度信号,确定每个磁强探头对应的气隙磁场强度信号能量值;第二确定模块,用于确定多个气隙磁场强度信号能量值的能量值标准差;第三确定模块,用于根据能量值标准差和参考标准差,确定每个磁强探头对应的气隙磁场强度信号与参考标准差之间的相关系数信息;第一处理模块,用于根据多个相关系数信息对风力发电机进行局部退磁故障检测处理,得到检测结果信息;第二处理模块,用于根据检测结果信息、转子位置信号以及多个气隙磁场强度信号,对风力发电机中发生局部退磁故障的磁极进行定位处理。
5、本公开第三方面实施例提出了一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行程序时,实现如本公开第一方面实施例提出的永磁风力发电机退磁故障检测定位方法。
6、本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的永磁风力发电机退磁故障检测定位方法。
7、本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品,当计算机程序产品中的指令由处理器执行时,执行如本公开第一方面实施例提出的永磁风力发电机退磁故障检测定位方法。
8、本公开提出的永磁风力发电机退磁故障检测定位方法、装置、电子设备、存储介质及计算机程序产品,至少包含以下有益效果:通过获取风力发电机在一个旋转周期内的转子位置信号和多个磁强探头对应的气隙磁场强度信号,根据转子位置信号和多个气隙磁场强度信号,确定每个磁强探头对应的气隙磁场强度信号能量值,确定多个气隙磁场强度信号能量值的能量值标准差,根据能量值标准差和参考标准差,确定每个磁强探头对应的气隙磁场强度信号与参考标准差之间的相关系数信息,根据多个相关系数信息对风力发电机进行局部退磁故障检测处理,得到检测结果信息,根据检测结果信息、转子位置信号以及多个气隙磁场强度信号,对风力发电机中发生局部退磁故障的磁极进行定位处理,能够及时发现发生退磁故障的磁极并对退磁磁极的位置进行准确定位,实现对磁极退磁故障快速准确的检测,联合使用采集到的多个信号数据进行故障检测处理,可以避免单一传感器数据造成的误判现象,提高故障诊断结果的可靠性。
9、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本公开的实践了解到。
1.一种永磁风力发电机退磁故障检测定位方法,其特征在于,包括:
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据多个所述相关系数信息对所述风力发电机进行局部退磁故障检测处理,得到检测结果信息,包括:
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标信度值和所述不确定度值,对所述风力发电机进行局部退磁故障检测处理,得到所述检测结果信息,包括:
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述检测结果信息、所述转子位置信号以及多个所述气隙磁场强度信号,对所述风力发电机中发生局部退磁故障的磁极进行定位处理,包括:
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述一个旋转周期内包含多个二分之一电周期,所述根据所述转子位置信号以及多个所述气隙磁场强度信号,对发生局部退磁故障的磁极进行定位处理,包括:
6.如权利要求5所述的方法,其特征在于,所述根据多个所述气隙磁场强度信号,从所述多个二分之一电周期中确定发生局部退磁故障的磁极所在的目标电周期,包括:
7.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述参考标准差包括:第一参考标准差和第二参考标准差,其中,所述第一参考标准差为所述风力发电机在正常运行工况下,一个旋转周期内的气隙磁场强度信号的标准差,所述第二参考标准差为所述风力发电机在局部退磁故障工况下,一个旋转周期内的气隙磁场强度信号的标准差;
8.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述获取风力发电机在一个旋转周期内的转子位置信号和多个磁强探头对应的气隙磁场强度信号之后,还包括:
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,所述根据所述第一采样率和所述第二采样率,对所述气隙磁场强度信号进行重采样处理,包括:
10.一种永磁风力发电机退磁故障检测定位装置,其特征在于,包括:
11.一种电子设备,其特征在于,包括: