一种激光雷达杂散光模拟测试装置的制作方法

本申请涉及激光雷达，具体而言，涉及一种激光雷达杂散光模拟测试装置。

背景技术：

1、激光雷达在自动驾驶中承担了路沿检测、障碍物识别以及实时定位与绘图等重要任务。激光雷达能精确测量目标位置(距离和角度)、运动状态(速度、振动和姿态)和形状，探测、识别、分辨和跟踪目标。由于具有测量速度快、精度高和测距远等特点，激光雷达在自动驾驶等领域得到了广泛应用。近年来随着自动驾驶的蓬勃发展，也对激光雷达所能输出的激光信号以及解算数据提出了更高的要求。而当前激光雷达设备容易受到杂散光的影响，杂散光容易造成最终输出的解算数据中的噪点或者鬼影，导致输出数据的质量下降，对进一步的目标物分类识别造成干扰。因此需要测试不同角度杂散光对激光雷达输出数据的影响。

2、现有技术中，在测试过程中一般不改变测试光束的入射方向，仅通过调整激光雷达相对于安装平台的角度来调整杂散光相对于激光雷达的入射角，但是由于激光雷达在角度调整过程中会与安装平台干涉，无法通过调整激光雷达涵盖所有入射角的杂散光，从而影响测试精确性。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种激光雷达杂散光模拟测试装置，其能够提高杂散光测试的便利性和精确度。

2、本申请的实施例是这样实现的：

3、本申请实施例提供一种激光雷达杂散光模拟测试装置，包括激光雷达放置台、转动设置在所述激光雷达放置台上的激光雷达，还包括激光发射组件，所述激光发射组件包括安装座、设置在所述安装座上的安装环以及在所述安装环上可拆卸安装的激光器，所述激光雷达与所述安装环的几何中心位置对应，所述激光雷达扫描接收所述激光器发射的激光束，所述激光雷达的转动平面与所述安装环所在平面相垂直。

4、可选地，作为一种可实施的方式，所述安装环上间隔设置有多个安装位，所述激光器可拆卸安装在其中一个所述安装位。

5、可选地，作为一种可实施的方式，所述激光器通过连接件安装于所述安装位，所述连接件包括固定板以及设置在所述固定板上的固定套筒，所述激光器穿设于所述固定套筒内，所述固定板固定于所述安装位。

6、可选地，作为一种可实施的方式，相邻两所述安装位相对于所述安装环的中心角为5°～10°。

7、可选地，作为一种可实施的方式，所述安装环的内径大于1m。

8、可选地，作为一种可实施的方式，所述激光雷达与所述激光雷达放置台通过转轴转动连接在所述激光雷达放置台的安装平面上。

9、可选地，作为一种可实施的方式，所述安装环由多个连接架首尾相连组成。

10、可选地，作为一种可实施的方式，所述连接架两端设置有连接部，相邻两所述连接架通过所述连接部连接。

11、可选地，作为一种可实施的方式，所述安装座包括两相互平行的支撑柱，两所述支撑柱分别连接所述安装环，两所述支撑柱的距离为所述安装环的外径。

12、可选地，作为一种可实施的方式，所述激光雷达放置台底部设置有滑轮。

13、本申请实施例的有益效果包括：

14、本申请提供的激光雷达杂散光模拟测试装置，包括激光雷达放置台、转动设置在激光雷达放置台上的激光雷达，还包括激光发射组件，激光发射组件包括安装座、设置在安装座上的安装环以及在安装环上可拆卸安装的激光器，以便于调整激光器设置在安装环上的安装位置，激光雷达与安装环的几何中心位置对应，激光雷达扫描接收激光器发射的激光束，激光雷达的转动平面与安装环所在平面相垂直，通过调整激光器在安装环上的安装位置并转动激光雷达，提高了激光雷达杂散光测试的便利性，以涵盖所有入射角的杂散光，保证激光雷达杂散光测试的精确性。

技术特征：

1.一种激光雷达杂散光模拟测试装置，其特征在于，包括激光雷达放置台、转动设置在所述激光雷达放置台上的激光雷达，还包括激光发射组件，所述激光发射组件包括安装座、设置在所述安装座上的安装环以及在所述安装环上可拆卸安装的激光器，所述激光雷达与所述安装环的几何中心位置对应，所述激光雷达扫描接收所述激光器发射的激光束，所述激光雷达的转动平面与所述安装环所在平面相垂直。

2.根据权利要求1所述的激光雷达杂散光模拟测试装置，其特征在于，所述安装环上间隔设置有多个安装位，所述激光器可拆卸安装在其中一个所述安装位。

3.根据权利要求2所述的激光雷达杂散光模拟测试装置，其特征在于，所述激光器通过连接件安装于所述安装位，所述连接件包括固定板以及设置在所述固定板上的固定套筒，所述激光器穿设于所述固定套筒内，所述固定板固定于所述安装位。

4.根据权利要求2所述的激光雷达杂散光模拟测试装置，其特征在于，相邻两所述安装位相对于所述安装环的中心角为5°～10°。

5.根据权利要求1所述的激光雷达杂散光模拟测试装置，其特征在于，所述安装环的内径大于1m。

6.根据权利要求1所述的激光雷达杂散光模拟测试装置，其特征在于，所述激光雷达与所述激光雷达放置台通过转轴转动连接在所述激光雷达放置台的安装平面上。

7.根据权利要求1所述的激光雷达杂散光模拟测试装置，其特征在于，所述安装环由多个连接架首尾相连组成。

8.根据权利要求7所述的激光雷达杂散光模拟测试装置，其特征在于，所述连接架两端设置有连接部，相邻两所述连接架通过所述连接部连接。

9.根据权利要求1所述的激光雷达杂散光模拟测试装置，其特征在于，所述安装座包括两相互平行的支撑柱，两所述支撑柱分别连接所述安装环，两所述支撑柱的距离为所述安装环的外径。

10.根据权利要求1所述的激光雷达杂散光模拟测试装置，其特征在于，所述激光雷达放置台底部设置有滑轮。

技术总结
本申请公开了一种激光雷达杂散光模拟测试装置，涉及激光雷达技术领域。激光雷达杂散光模拟测试装置包括激光雷达放置台、转动设置在激光雷达放置台上的激光雷达，还包括激光发射组件，激光发射组件包括安装座、设置在安装座上的安装环以及在安装环上可拆卸安装的激光器，激光雷达与安装环的几何中心位置对应，激光雷达扫描接收激光器发射的激光束，激光雷达的转动平面与安装环所在平面相垂直。其能够提高杂散光测试的便利性和精确度。

技术研发人员：高旭伟,崔泰毓,张凤杰,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广州导远电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13