一种风电叶片用拉挤板表面外观缺陷的识别装置的制作方法

本发明涉及风力发电，涉及一种使用在风电叶片上的拉挤板，特别是一种风电叶片用拉挤板表面外观缺陷的识别装置，能够对风电叶片用拉挤板的表面外观缺陷进行低成本、高效率、稳定性较好、识别效果较好的识别。

背景技术：

1、近年来，随着风电行业相关产业技术的不断升级，风电叶片长度不断增加，在此背景下，迫切需要控制风电叶片的重量，进行轻量化设计。风电叶片主梁帽材料由传统单轴向经编织物逐渐向拉挤玻板、拉挤碳板转变，从而降低叶片重量，提高叶片强度，以获得更优异的发电效率是行业的发展趋势。

2、拉挤板是由连续纤维经树脂充分浸润并在模具内充分加热固化形成的一种复合材料连续板材。风力发电机组叶片用拉挤板通常使用预浸拉挤成型工艺制备，现有拉挤板开放式的制备环境容易导致所加工制备的拉挤板形成多种表面外观缺陷，如：色差、富树脂、褶皱、凹坑。因拉挤板在风力发电机组叶片为主要的承受载荷部件，所以如何避免使用含有缺陷的拉挤板至关重要。为了保证拉挤板的质量，需要进行缺陷检测，目前风力发电机组叶片用拉挤板在进行缺陷检测时最常见也是最基础的方法是目测检查，主要通过工作人员通过肉眼观察拉挤板表面，检查是否有明显的裂痕、气泡、色差、变形等缺陷，并辅助手电等光源进行检验，现有目测检验方式存在工作量较大导致的人员成本较高、效率较低、稳定性较差、识别效果较差等问题。

技术实现思路

1、(一)发明所要解决的技术问题

2、为克服现有风电叶片用拉挤板缺陷检验技术，尤其是目测检查拉挤板外观缺陷技术中所存在的上述的缺陷和不足，本发明提供了一种风电叶片用拉挤板表面外观缺陷的识别装置，能够成本较低、效率较高、稳定性较好、识别效果较好的识别风电叶片用拉挤板的外观缺陷。

3、(二)为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

4、一种风电叶片用拉挤板表面外观缺陷的识别装置，至少包括一封闭壳体、一传动运输组件、两图像采集组件、一位移采集组件，其特征在于，

5、所述封闭壳体上对称设置的左右两侧壁上分别设有一水平过孔，两所述水平过孔在侧壁上的开设高度相同，其中一所述水平过孔形成为待检测条状拉挤板进入所述封闭壳体的进口，另一所述水平过孔形成为待检测条状拉挤板离开所述封闭壳体的出口，待检测条状拉挤板以水平状态分别穿过两所述水平过孔并在所述传动运输组件的作用下沿左右方向移动；

6、两所述图像采集组件设置在所述封闭壳体内，在左右方向上设置在靠近所述出口的位置且二者在高度方向上呈上下对称布置，其中一所述图像采集组件在高度方向上位于所述出口的上侧，用于对进入所述封闭壳体的待检测条状拉挤板的上表面外观进行图像采集，另一所述图像采集组件在高度方向上位于所述出口的下侧，用于对进入所述封闭壳体的待检测条状拉挤板的下表面外观进行图像采集，且两所述图像采集组件的头部相对于待检测条状拉挤板的上表面或下表面的角度及位置可调；

7、所述位移采集组件设置在所述封闭壳体内，在左右方向上设置在靠近所述进口的位置且在高度方向上设置在所述进口的上侧或下侧，用于记录待检测条状拉挤板的行进位置，且所述位移采集组件的头部相对于待检测条状拉挤板的上表面或下表面的角度及位置可调；

8、所述识别装置还包括一外观识别组件和一位置识别组件，其中，所述外观识别组件的输入端与两所述图像采集组件的输出端通信连接，其输出端同时与一设置在所述述封闭壳体外壁上的警示部件以及所述位置识别组件的输入端通信连接，所述外观识别组件中设有标准图像存储部和异常外观识别部，所述标准图像存储部中存储有拉挤板标准样块的表面图像，所述异常外观识别部用以比对外部输入的拉挤板表面图像与拉挤板标准样块表面图像，并在输入图像超出标准图像范围时产生外观缺陷异常信号；所述位置识别组件的输入端同时与所述位移采集组件及外观识别组件的输出端通信连接，其输出端与一设置在所述述封闭壳体外壁上的显示屏8的输入端通信连接，所述位置识别组件基于所接收的外观缺陷异常信号，实时存储并记录所述位移采集组件所传输的拉挤板表面位置信息，并将其传输至所述显示屏8进行显示。

9、作为本发明的优选方案：当所述图像采集组件采集并输入至所述外观识别组件中的待检测条状拉挤板的表面图像超出所述拉挤板标准样块表面图像的范围时，所述外观识别组件产生外观缺陷异常信号并将其传递至所述警示部件，所述警示部件接收外观缺陷异常信号后发出警报信号，同时所述外观识别组件还将外观缺陷异常信号传递至所述位置识别组件，所述位置识别组件基于所接收的外观缺陷异常信号，实时存储并记录所述位移采集组件所传输的拉挤板表面外观缺陷位置信息，并将其传输至所述显示屏8进行显示。

10、作为本发明的进一步方案：所述封闭壳体的内部空间为封闭空间，外界光线无法进入，且所述封闭壳体的内壁面以及设置在所述封闭壳体中的各部件的外壁面均为黑色。

11、作为本发明的进一步方案：所述封闭壳体的外部设置一拉挤板承接台，所述拉挤板承接台在左右方向上临近所述封闭壳体的形成为所述出口的侧壁，且所述拉挤板承接台的长度不小于待检测条状拉挤板，并沿其长度方向在所述拉挤板承接台的至少一侧设置一刻度线位置标尺，当所述外观识别组件产生外观缺陷异常信号且所述显示屏8显示拉挤板表面外观缺陷位置信息后，基于所述刻度线位置标尺及拉挤板表面外观缺陷位置信息，可快速锁定待检测条状拉挤板表面存在外观缺陷的异常区域，以便于后续处理。

12、作为本发明的优选方案：所述封闭壳体的左右两侧壁中，形成为所述进口的一个侧壁的外壁面上设置有上下对称布置的两个毛刷，其中一所述毛刷设置在所述进口的上侧，用于对进入所述封闭壳体的待检测条状拉挤板的上表面进行清理，另一所述毛刷设置在所述进口的下侧，用于对进入所述封闭壳体的待检测条状拉挤板的下表面进行清理。

13、作为本发明的优选方案：所述传动运输组件设置在所述封闭壳体内或位于所述封闭壳体外，且所述传动运输组件的数量至少为一个。

14、作为本发明的进一步方案：所述传动运输组件包括沿左右方向分布的多个传送辊以及绕设在所述多个传送辊上的一传送带，各所述传送辊及传送带均沿水平方向布置，且所述多个传送辊中的至少一个为由外部动力源驱动的主动辊，所述传动运输组件按照设定速度传动待检测条状拉挤板。

15、作为本发明的优选方案：两所述图像采集组件结构相同，每一所述图像采集组件均包括一图像采集部和一位置调整部，其中，所述角度调整部为一可转动杆状部件，且在所述可转动杆状部件的表面上设有沿其长度方向延伸的滑轨，所述图像采集部的底部可滑动地卡设在所述滑轨上，通过旋转所述可转动杆状部件以调整所述图像采集部的头部相对待检测条状拉挤板表面的角度，通过在所述滑轨上进行滑动以调整所述图像采集部的头部相对待检测条状拉挤板在宽度方向上的位置。

16、作为本发明的进一步方案：所述角度调整部的两端设有转轴，并通过两所述转轴转动支撑在所述封闭壳体中。

17、作为本发明的进一步方案：所述图像采集部的头部设有光源并可覆盖待检测条状拉挤板的宽度方向，且所述图像采集部的头部设有高频摄像头并可高频采集拉挤板表面图像。

18、作为本发明的优选方案：所述位移采集组件包括一位移采集头和一位置调整部，所述位置调整部为一可转动杆状部件，且在所述可转动杆状部件的表面上设有沿其长度方向延伸的滑轨，所述位移采集头的底部可滑动地卡设在所述滑轨上，通过旋转所述可转动杆状部件以调整所述位移采集头相对待检测条状拉挤板表面的角度，通过在所述滑轨上进行滑动以调整所述位移采集头相对待检测条状拉挤板在宽度方向上的位置。

19、作为本发明的优选方案：所述外观识别组件的标准图像存储部在存储拉挤板标准样块的表面图像时，需要撕除拉挤板标准样块表面的脱模布并清理干净，将其水平放置在所述传动运输组件上，并将所述传动运输组件的传送速度设置为与待测条状拉挤板检验时相同的传送速度，通过所述图像采集组件采集拉挤板标准样块上下两表面的图像，并将其存储在所述外观识别组件的标准图像存储部中作为比对标准。

20、作为本发明的优选方案：所述警示部件为一警示灯或警铃，当所述警示部件接收外观缺陷异常信号后发出警报信号。

21、(三)同现有技术相比，发明所能达到的技术效果

22、本发明的风电叶片用拉挤板表面外观缺陷的识别装置，通过在封闭壳体内设置图像采集组件、位移采集组件以及外观识别组件和位置识别组件，可以实现对拉挤板表面外观缺陷的自动识别，相比现有的目测检查方式，在保证缺陷识别速度和准确性的前提下，大大降低了外观缺陷识别的成本；通过设置传动运输组件可以快速传送拉挤板，检验效率较高；通过在外观识别组件的异常外观识别部内设标准拉挤板外观图像，外观缺陷的识别稳定性较好；通过在拉挤板的上下表面对称设置图像采集组件，识别覆盖率较高，位置识别组件可以识别表面外观缺陷的位置并显示于显示屏以便于人员进行核实及处理，识别效果较好。