一种基于红外视觉传感的不锈钢管周向焊缝检测方法与流程

本发明涉及钢管焊缝检测领域，具体是一种基于红外视觉传感的不锈钢管周向焊缝检测方法。

背景技术：

1、不锈钢钢管是一种中空的长条圆形钢材，广泛用于石油、化工、医疗、食品、轻工、机械仪表等工业输送管道以及机械结构部件等，另外在折弯、抗扭强度相同时，重量较轻，所以也广泛用于制造机械零件和工程结构；

2、不锈钢钢管使用时需要进行焊接，当钢管的使用场景特殊将两个钢管焊接在一起时，需要对其的焊缝进行检测，防止出现漏焊；

3、常见的不锈钢钢管检测装置在使用时，通过红外视觉传感器绕钢管周向旋转进行检测，在检测时需要对钢管进行固定，防止钢管晃动对检测造成影响，常见的固定组件安装在一个位置无法移动，当固定组件靠近检测处，焊缝的位置远离钢管的一端时，固定的钢管两头悬空，无法使钢管稳定，而当固定组件远离检测处，焊缝的位置靠近钢管的一端时，就无法将钢管进行固定。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于红外视觉传感的不锈钢管周向焊缝检测方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种基于红外视觉传感的不锈钢管周向焊缝检测方法，包括如下步骤：

4、步骤一、将钢管焊缝检测设备放置在平稳的地面上，观察钢管焊缝的位置；

5、步骤二、将钢管靠近焊缝的一端推入钢管焊缝检测设备中；

6、步骤三、将钢管的焊缝移动到焊缝检测设备中的红外检测组件处；

7、步骤四、红外检测组件旋转对钢管焊缝进行周向检测。

8、作为本发明进一步的方案：钢管焊缝检测设备包括底板，底板上设有转动环，转动环内壁上固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活动端固定安装有红外探测器，底板上安装有与转动环连接的驱动组件，转动环的一侧设有两个相对设置的挤压板，底板上滑动连接有与两个挤压板连接的夹持组件，通过夹持组件推动两个挤压板相互靠拢对钢管进行固定，且夹持组件与驱动组件连接；

9、转动环远离挤压板的一侧设有滑动组件，滑动组件对需要检测的钢管进行支撑。

10、作为本发明再进一步的方案：驱动组件包括转动连接在转动环两侧的圆环安装架，圆环安装架固定安装在底板上，底板的底部设有两个齿轮，其中一个齿轮的两侧转轴均转动连接有对其进行支撑的第三支撑板，第三支撑板固定安装在底板上，齿轮转轴与转动环之间安装有传动带，且底板上开设有供传动带运转的贯穿槽。

11、作为本发明再进一步的方案：另一个齿轮的一侧转轴固定安装有棱柱杆，棱柱杆上转动连接有多个对其进行支撑的第一支撑板，第一支撑板固定安装在底板上，两侧齿轮之间设有与其配合的不完全齿轮，底板上固定安装有伺服电机，不完全齿轮的一侧转轴转动连接有固定安装在底板上的第二支撑板，不完全齿轮的另一侧转轴与伺服电机的输出轴固定安装。

12、作为本发明再进一步的方案：圆环安装架上固定安装有多个滑杆，滑杆的两侧端均固定安装有对其进行支撑的支撑块，底板的底部固定安装有多个对其进行支撑的支撑柱。

13、作为本发明再进一步的方案：夹持组件包括滑动在多个滑杆上第二移动块，且第二移动块与底板抵接，第二移动块上开设有矩形凹槽，矩形凹槽的两侧均固定安装有固定块，两侧固定块之间转动连接有双头螺纹杆，双头螺纹杆的两端均螺纹连接有滑动在矩形凹槽内的移动架，移动架上开设有多个圆槽，圆槽内固定安装有圆筒，圆筒内滑动连接有圆块，圆块的一侧与圆筒内壁之间抵接有压缩弹簧，圆块的另一侧固定安装有延伸至圆筒外的推杆，推杆远离圆块的一端与挤压板固定安装。

14、作为本发明再进一步的方案：第二移动块的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有与滑杆抵接的第二螺纹旋钮，第二移动块上转动连接有连接柱，连接柱的一端延伸至矩形凹槽内并与双头螺纹杆的转轴之间安装有第一锥齿轮组，连接柱的另一端延伸至底板的另一侧并与棱柱杆之间安装有第二锥齿轮组，棱柱杆和连接柱上均套设有圆环，两个圆环与第二锥齿轮组的两个锥齿轮转动连接，两个圆环之间固定安装有连接架。

15、作为本发明再进一步的方案：滑动组件包括滑动在多个滑杆上的第一移动块，且第一移动块与底板抵接，第一移动块上设有两个垂直设置的弧形推辊，其中一个弧形推辊的两侧转轴转动连接有滑动块，第一移动块上固定安装有多个限位杆，滑动块滑动连接在限位杆上，滑动块的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有与限位杆抵接的螺栓，另一个弧形推辊的两侧转轴均转动连接有固定环，第一移动块上固定安装有多个弹簧伸缩杆，弹簧伸缩杆的活动端与固定环固定安装，第一移动块的一侧开设有开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有与滑杆抵接的第一螺纹旋钮。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计新颖，当钢管上的焊缝离钢管的一端较远时，此时滑动第二移动块，让第二移动块远离转动环，使钢管固定在底板上，而当钢管上的焊缝离钢管的一端较近时，移动第二移动块使第二移动块靠近转动环，让钢管得到固定；

17、一侧的第一螺纹旋钮使第一移动块可以滑动在滑杆上时可以进行固定，通过第一移动块和第二移动块的滑动便于对钢管进行支撑和夹持使得钢管焊缝处于任何位置都能够进行稳定的固定。

技术特征：

1.一种基于红外视觉传感的不锈钢管周向焊缝检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种基于红外视觉传感的不锈钢管周向焊缝检测方法，其特征在于，所述钢管焊缝检测设备包括底板(1)，所述底板(1)上设有转动环(6)，所述转动环(6)内壁上固定安装有电动伸缩杆(33)，所述电动伸缩杆(33)的活动端固定安装有红外探测器(34)。

3.根据权利要求2所述的一种基于红外视觉传感的不锈钢管周向焊缝检测方法，其特征在于，所述底板(1)上安装有与所述转动环(6)连接的驱动组件，所述转动环(6)的一侧设有两个相对设置的挤压板(16)，所述底板(1)上滑动连接有与两个所述挤压板(16)连接的夹持组件，通过所述夹持组件推动两个所述挤压板(16)相互靠拢对钢管进行固定，且所述夹持组件与所述驱动组件连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于红外视觉传感的不锈钢管周向焊缝检测方法，其特征在于，所述转动环(6)远离所述挤压板(16)的一侧设有滑动组件，所述滑动组件对需要检测的钢管进行支撑。

5.根据权利要求4所述的一种基于红外视觉传感的不锈钢管周向焊缝检测方法，其特征在于，所述驱动组件包括转动连接在所述转动环(6)两侧的圆环安装架(5)，所述圆环安装架(5)固定安装在所述底板(1)上，所述底板(1)的底部设有两个齿轮(28)，其中一个所述齿轮(28)的两侧转轴均转动连接有对其进行支撑的第三支撑板(25)，所述第三支撑板(25)固定安装在所述底板(1)上，所述齿轮(28)转轴与所述转动环(6)之间安装有传动带(7)，且所述底板(1)上开设有供所述传动带(7)运转的贯穿槽；另一个所述齿轮(28)的一侧转轴固定安装有棱柱杆(32)，所述棱柱杆(32)上转动连接有多个对其进行支撑的第一支撑板(23)，所述第一支撑板(23)固定安装在所述底板(1)上，两侧所述齿轮(28)之间设有与其配合的不完全齿轮(29)，所述底板(1)上固定安装有伺服电机(30)，所述不完全齿轮(29)的一侧转轴转动连接有固定安装在所述底板(1)上的第二支撑板(24)，所述不完全齿轮(29)的另一侧转轴与所述伺服电机(30)的输出轴固定安装；所述圆环安装架(5)上固定安装有多个滑杆(3)，所述滑杆(3)的两侧端均固定安装有对其进行支撑的支撑块(4)，所述底板(1)的底部固定安装有多个对其进行支撑的支撑柱(2)；所述夹持组件包括滑动在多个所述滑杆(3)上第二移动块(13)，且所述第二移动块(13)与所述底板(1)抵接，所述第二移动块(13)上开设有矩形凹槽，所述矩形凹槽的两侧均固定安装有固定块(19)，两侧所述固定块(19)之间转动连接有双头螺纹杆(17)，所述双头螺纹杆(17)的两端均螺纹连接有滑动在所述矩形凹槽内的移动架(15)，所述移动架(15)上开设有多个圆槽，所述圆槽内固定安装有圆筒(18)，所述圆筒(18)内滑动连接有圆块，所述圆块的一侧与所述圆筒(18)内壁之间抵接有压缩弹簧(22)；所述滑动组件包括滑动在多个所述滑杆(3)上的第一移动块(8)，且所述第一移动块(8)与所述底板(1)抵接，所述第一移动块(8)上设有两个垂直设置的弧形推辊(12)，其中一个所述弧形推辊(12)的两侧转轴转动连接有滑动块(36)，所述第一移动块(8)上固定安装有多个限位杆(35)，所述滑动块(36)滑动连接在所述限位杆(35)上，所述滑动块(36)的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有与所述限位杆(35)抵接的螺栓，另一个所述弧形推辊(12)的两侧转轴均转动连接有固定环(11)，所述第一移动块(8)上固定安装有多个弹簧伸缩杆(10)，所述弹簧伸缩杆(10)的活动端与所述固定环(11)固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种基于红外视觉传感的不锈钢管周向焊缝检测方法，其特征在于，所述圆块的另一侧固定安装有延伸至所述圆筒(18)外的推杆(21)，所述推杆(21)远离所述圆块的一端与所述挤压板(16)固定安装。

7.根据权利要求6所述的一种基于红外视觉传感的不锈钢管周向焊缝检测方法，其特征在于，所述第二移动块(13)的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有与所述滑杆(3)抵接的第二螺纹旋钮(14)，所述第二移动块(13)上转动连接有连接柱(31)，所述连接柱(31)的一端延伸至所述矩形凹槽内并与所述双头螺纹杆(17)的转轴之间安装有第一锥齿轮组(20)，所述连接柱(31)的另一端延伸至所述底板(1)的另一侧并与所述棱柱杆(32)之间安装有第二锥齿轮组(26)，所述棱柱杆(32)和所述连接柱(31)上均套设有圆环，两个所述圆环与所述第二锥齿轮组(26)的两个锥齿轮转动连接，两个所述圆环之间固定安装有连接架(27)。

8.根据权利要求5所述的一种基于红外视觉传感的不锈钢管周向焊缝检测方法，其特征在于，所述第一移动块(8)的一侧开设有开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有与所述滑杆(3)抵接的第一螺纹旋钮(9)。

技术总结
本发明适用于钢管焊缝检测领域，提供了一种基于红外视觉传感的不锈钢管周向焊缝检测方法，包括如下步骤：步骤一、将钢管焊缝检测设备放置在平稳的地面上，观察钢管焊缝的位置，步骤二、将钢管靠近焊缝的一端推入钢管焊缝检测设备中；本发明设计新颖，当钢管上的焊缝离钢管的一端较远时，此时滑动第二移动块，让第二移动块远离转动环，使钢管固定在底板上，而当钢管上的焊缝离钢管的一端较近时，移动第二移动块使第二移动块靠近转动环，让钢管得到固定；一侧的第一螺纹旋钮使第一移动块可以滑动在滑杆上时可以进行固定，通过第一移动块和第二移动块的滑动便于对钢管进行支撑和夹持使得钢管焊缝处于任何位置都能够进行稳定的固定。

技术研发人员：洪娅,慎平平
受保护的技术使用者：洪娅
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13