一种组织印片机

本技术涉及医疗设备的，尤其是涉及一种组织印片机。

背景技术：

1、组织印片广泛应用于分子遗传学、病理学等多个医学诊断领域，特别在微小活检组织中具有较大的应用潜力。相关技术中，组织印片的操作方法为手工挤压涂抹，具体步骤如下：医务人员先用镊子取出浸泡在生理盐水中的活检组织并放于一张洁净玻片上，再取一张洁净玻片盖于活检组织上，两张玻片对压使细胞脱落，形成组织印片标本，后经电热烘烤固定细胞制得成片，制片数量依据取材数量、大小和试验内容而定。

2、采用手工挤压涂抹的方法进行组织印片存在以下缺陷：手工制片受人为因素影响较大，挤压涂抹时无法保证每张片子受力均匀，导致所制成片上的细胞分散程度和分散区域不一致，使用前需人工在光学显微镜下先浏览全片找到适宜区域并标记才可使用。

3、为解决上述技术问题，相关技术中采用印片装置对活检组织进行压片，该印片装置包括装置本体、压力传感器和活动板，在装置本体内设有上部开口的空腔，压力传感器固设于空腔底部，活动板滑动设于空腔内，活动板上设有手柄。在对活检组织进行压片时，将活检组织置于两张玻片之间，下层的玻片置于压力传感器上，将活动板置于上层的玻片上，由人工通过手柄按压活动板，通过活动板对两张玻片进行挤压。上述印片装置虽然能在一定程度上提高玻片的受力均匀性，但组织印片作业过程中的大部分操作需要人工手动完成，操作便捷性较差，在一定程度上加重了医务人员的劳动强度，降低了工作效率。

技术实现思路

1、本技术的目的是提供一种组织印片机，用于解决相关技术中的印片装置操作便捷性较差，医务人员劳动强度较大，工作效率较低的问题。

2、本技术提供的一种组织印片机采用如下的技术方案：

3、一种组织印片机，包括壳体、存放架、输送机构、打印装置、印片装置和加热件，所述壳体上设有存储区、打印区、印片区和烤片区；

4、所述存放架设于所述存储区处，所述存放架用于存储放置载玻片；

5、所述输送机构设于所述壳体内，所述输送机构用于对来自于所述存放架的载玻片在所述存储区、打印区、印片区和烤片区之间进行转运；

6、所述打印装置设于所述打印区处，所述打印装置用于打印患者信息；

7、所述印片装置设于所述印片区处，所述印片装置用于将组织样本涂布于载玻片上，并盖置盖玻片；

8、所述加热件设于所述烤片区内，所述加热件用于对涂布有组织样本的载玻片进行加热。

9、通过采用上述技术方案，当需要进行组织印片时，通过输送机构将载玻片从存储区移动至打印区，通过打印装置打印患者信息标签，再通过输送机构将载玻片移动至印片区，通过印片装置将组织细胞涂布于载玻片上，接着通过输送机构将载玻片移动至烤片区，对组织细胞进行烘烤，从而提高组织印片的作业效率，减轻工作人员的劳动强度。

10、可选的，所述存放架可抽拉式滑动插设于所述存储区内，所述存放架的数量为一至八层，所述存放架沿竖向阵列排布，每层所述存放架上设有三至六组承托部，所述承托部用于放置载玻片。

11、通过采用上述技术方案，通过抽拉存放架即可将其从存储区拉出，从而便于工作人员向存放架上补充载玻片，提高操作便利性。

12、可选的，所述印片装置包括挤压机构和盖片机构，所述挤压机构包括加样盒、细胞过滤网、挤压件和第一竖向驱动件，所述加样盒设于所述壳体上，所述加样盒的顶部和底部均为开口状，所述细胞过滤网固设于所述加样盒的底部，所述第一竖向驱动件设于所述壳体上，所述挤压件位于所述细胞过滤网上方，并与所述第一竖向驱动件连接，所述第一竖向驱动件用于驱动所述挤压件沿竖向移动；

13、所述盖片机构包括移动组件和抓取件，所述移动组件设于所述壳体上，所述抓取件与所述移动组件连接，所述移动组件用于将盖玻片抓取并盖置于涂布有组织样本的载玻片上。

14、通过采用上述技术方案，通过细胞过滤网可过滤组织样本中的多余组织和其他杂质，减少对检测造成的干扰，并可使组织中的细胞均匀分布在载玻片上。

15、可选的，所述挤压机构还包括第二竖向驱动件，所述印片区的壳体顶壁上设有竖向通槽，所述加样盒滑动穿设于所述竖向通槽，所述第二竖向驱动件与加样盒连接，所述第二竖向驱动件用于驱动加样盒沿竖向滑动。

16、通过采用上述技术方案，通过第二竖向驱动件可调节加样盒的高度，从而使细胞过滤网准确贴合于载玻片的上表面，使组织细胞能顺利落于载玻片上。

17、可选的，所述盖片机构还包括容纳盒，所述容纳盒固设于所述壳体上，所述容纳盒用于叠放盖玻片，所述移动组件包括平移驱动件和升降驱动件，所述抓取件为第一吸盘，所述平移驱动件与所述升降驱动件连接，所述平移驱动件用于对所述升降驱动件进行平移，所述升降驱动件与所述第一吸盘连接，所述升降驱动件用于驱动所述第一吸盘进行升降，所述第一吸盘用于吸附抓取位于容纳盒内的盖玻片。

18、通过采用上述技术方案，通过第一吸盘对盖玻片进行吸附抓取，从而可减小抓取过程中对盖玻片造成的损伤。

19、可选的，所述输送机构包括转运架、玻片架、第一丝杆、第一螺套和第一驱动件，所述第一丝杆转动设于所述壳体内，所述第一螺套固设于所述转运架上，所述第一丝杆与所述第一螺套螺接，所述第一驱动件固设于所述壳体上，并与所述第一丝杆连接，所述第一驱动件用于驱动所述第一丝杆转动，所述玻片架可拆卸式设于所述转运架上。

20、通过采用上述技术方案，通过第一驱动件驱动第一丝杆转动，对转运架进行输送，从而可精确控制转运架的移动位置。

21、可选的，还包括伸缩机构，所述壳体的一侧壁上设有进出口，所述存放架穿过所述进出口并滑动插设于所述壳体内，所述伸缩机构包括第二丝杆、第二螺套和第二驱动件，所述第二丝杆与所述存放架固接，所述第二螺套转动设于所述壳体上，所述第二驱动件固设于所述壳体上，并与第二螺套连接，所述第二驱动件用于驱动第二螺套转动，所述第二丝杆与所述第二螺套螺接。

22、通过采用上述技术方案，通过伸缩机构可控制存放架自动伸出壳体外或收入壳体内，从而提高操作便利性。

23、可选的，还包括转移机构，所述转移机构包括升降件、第四驱动件、取片组件、下限位件、传动齿轮、上限位件和弹簧，所述玻片架上设有导向槽，所述下限位件滑动插设于所述导向槽内，所述下限位件上设有齿排，所述传动齿轮转动设于所述玻片架内，并与所述齿排相啮合，所述弹簧的两端分别与所述下限位件和导向槽的内壁固接，所述上限位件可拆卸设于所述玻片架上，所述上限位件用于与载玻片的上表面抵接，所述下限位件用于对载玻片进行承托；

24、所述第四驱动件固设于所述壳体内，所述第四驱动件与所述升降件连接，所述第四驱动件用于驱动所述升降件沿竖向移动，所述升降件设有竖向孔，所述取片组件滑动穿设于所述竖向孔，所述取片组件设有限位部，所述升降件上设有能够与所述限位部相抵接的下限位面和上限位面，所述取片组件用于抓取位于所述存放架上的载玻片，所述升降件上设有能够与所述传动齿轮相啮合的齿条，所述取片组件设有磁铁，所述磁铁能够与所述玻片架的底部吸附固定。

25、通过采用上述技术方案，通过转移机构可将存放架上的载玻片移动至玻片架上，从而无需人工手动操作，有效提高了操作效率。

26、可选的，所述取片组件包括柱体、气管、第五驱动件和第二吸盘，所述柱体的横截面为方形，所述柱体设有圆孔，所述气管转动穿设于所述圆孔内，所述第五驱动件固设于所述柱体上，并与所述气管连接，所述第五驱动件用于驱动所述气管绕自身轴线旋转，所述第二吸盘固设于所述气管的上端部，所述磁铁固设于所述柱体上，所述限位部为设于所述柱体上的凸台。

27、通过采用上述技术方案，当第二吸盘吸附抓取载玻片后，通过第五驱动件可驱动第二吸盘转动，从而可调整载玻片的方向，满足输送机构的输送方向。

28、可选的，还包括封堵件和第三驱动件，所述壳体内设有隔板，所述烤片区位于所述隔板一侧的壳体内，所述印片区、打印区和存储区位于所述隔板另一侧的壳体内，所述隔板设有用于所述转运架穿过的通过口，所述第三驱动件固设于所述壳体上，所述封堵件与所述第三驱动件连接，所述第三驱动件用于驱动所述封堵件可开闭封堵于所述通过口处；

29、所述壳体设有与烤片区及壳体外部相连通的取片口，所述壳体上铰接安装有盖板，所述盖板可开闭式封堵于取片口处。

30、通过采用上述技术方案，通过第三驱动件可驱动封堵件封堵于通过口处，从而减少在烤片过程中烤片区内的热量散失，降低能耗。

31、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：将载玻片置于存放架上，当需要进行组织印片时，通过输送机构将载玻片移动至打印区，通过打印装置打印患者信息标签，接着将标签贴于载玻片上，再通过输送机构将载玻片移动至印片区，通过印片装置将组织细胞涂布于载玻片上，并盖置盖玻片，接着通过输送机构将载玻片移动至烤片区，对组织细胞进行烘烤，使组织细胞固定在载玻片上，从而可大幅提高组织印片的作业效率，有效减少工作人员的工作量，减轻工作人员的劳动强度。