一种VRS自动检修装置和方法与流程

本发明涉及pcb板检修领域，尤其涉及一种vrs自动检修装置和方法。

背景技术：

1、pcb板在vrs检修过程中，需要将pcb板分为ng板和ok板，ok板直接传输至终点进行收板，ng板需要传输至检测台进行修理之后再传输至终点进行收板。因此需要设计可以分流合流的传输装置进行pcb板的分开和合并。

2、现有的分流合流装置需要占用较大的面积来实现不同传输线的分流和合流，占地面积大，传输线较长，使得pcb板在vrs检修传输过程中传输时间长，传输路径长，不利于检修效率的提升；同时现有的vrs检修装置需要人工参与pcb板的传输，无法实现自动化作业，也会影响到检修效率。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的问题之一。为此，本发明的目的在于提供一种vrs自动检修装置和方法，能够实现pcb板的自动上料、自动下料以及自动分流合流，占地面积较小，结构简单，显著提升了pcb板vrs检修的效率。

2、为了实现上述目的，本申请采用如下技术方案：一种vrs自动检修装置，包括：上料组件、分流台、合流台、第一传输线、第二传输线、下料组件和检修台，其中，所述分流台和合流台并列设置；且分流台和合流台的中心连线方向为第一方向；

3、所述分流台中包括第一传输组件和第二传输组件，所述合流台中包括第三传输组件和第四传输组件；所述上料组件的输出端连接所述分流台，所述合流台的输出端连接所述下料组件，所述第一传输组件的输出端连接所述第一传输线的输入端，所述第一传输线的输出端连接所述检修台；所述第二传输线的输出端连接所述第四传输组件；第二传输组件的输出端连接所述第三传输组件；所述第一传输组件、第一传输线、第四传输组件、第四传输线的传输方向垂直于第一方向；所述第三传输组件和第四传输组件的传输方向平行于第一方向；所述第二传输组件中设置有第二升降驱动件，第三传输组件中设置有第三升降驱动件。

4、进一步的，所述第一传输组件包括并列设置的若干个分流辊筒，所述分流辊筒的两端分别与分流台的内侧壁转动连接，所述第一传输线中设置有第一辊筒，第一辊筒的两端分别与第一传输线的内侧壁转动连接；第一辊筒平行于分流辊筒；所述第一传输组件和第一传输线的传输方向垂直于所述分流辊筒的中心轴。

5、进一步的，所述第二升降驱动包括第二升降台和第二升降气缸，所述第二升降气缸能够带动所述第二升降台进行升降；所述第二升降台中设置有并列的多个分流固定架，所述分流固定架位于相邻分流辊筒的间隙中；

6、第二传输组件包括分流驱动件和若干个连接至分流驱动件的分流传输带，所述分流驱动件包括分流驱动轴、分流主动轮、分流从动轮和分流驱动气缸，所述分流驱动轴位于分流台和合流台之间；所述分流驱动轴垂直于分流辊筒，分流驱动轴中设置有分流主动轮，分流固定架中设置有若干个分流从动轮，分流主动轮和分流从动轮的连线方向平行于第一方向，分流传输带嵌套在分流主动轮和分流从动轮中，所述分流驱动轴连接分流驱动气缸。

7、进一步的，所述第四传输组件包括并列设置的若干个合流辊筒，所述合流辊筒的两端分别与合流台的内侧壁转动连接，所述第二传输线中设置有第二传输带，第二传输带的传输方向垂直于第一方向；所述第四传输组件和第二传输线的传输方向垂直于所述合流辊筒的中心轴。

8、进一步的，所述第三升降驱动包括第三升降台和第三升降气缸，所述第三升降气缸能够带动所述第三升降台进行升降；所述第三升降台中设置有并列的多个合流固定架，所述合流固定架位于相邻合流辊筒的间隙中；第三传输组件包括合流驱动件和若干个连接至合流驱动件的合流传输带，所述合流驱动件包括合流驱动轴、合流主动轮、合流从动轮和合流驱动气缸，所述合流驱动轴位于合流台和合流台之间；所述合流驱动轴垂直于合流辊筒，合流驱动轴中设置有合流主动轮，合流固定架中设置有若干个合流从动轮，合流主动轮和合流从动轮的连线方向平行于第一方向，合流传输带嵌套在合流主动轮和合流从动轮中，所述合流驱动轴连接合流驱动气缸。

9、进一步的，所述第二传输线中的若干个第二传输带并列设置，所述第二传输带中设置有翻转组件；所述翻转组件包括翻转气缸、翻转轴和翻转杆，所述翻转气缸的输出端连接所述翻转轴，所述翻转轴上并列设置若干个翻转杆，所述翻转杆垂直于所述翻转轴；所述翻转轴的中心轴平行于第一方向，所述翻转杆位于前端传输带的间隙中。

10、进一步的，所述上料组件中设置有第一扫码器，pcb板的正面设置有标志码，所述标志码中存储与pcb板的检测信息；所述分流台靠近第一传输线的一侧设置有第二扫码器。

11、进一步的，所述第一传输线的末端设置有第一缓存组件，所述第一缓存组件包括升降架，所述升降架靠近分流台的一侧并列设置有若干个存储位，所述升降架能够带动存储位进行升降。

12、进一步的，所述下料组件包括下料传输线和位于下料传输线上方的第二缓存组件，所述第二缓存组件的侧边设置有夹持臂，所述夹持臂用于将下料传输线中无法识别的pcb放置在第二缓存组件中。

13、一种vrs自动检修方法，包括如下步骤：

14、上料组件将pcb板传输至分流台处；

15、若pcb板为ok板，第二升降驱动件和第三升降驱动件分别带动第二传输组件和第三传输组件上升至分流台的上方，分流板中的ok板通过第二传输组件和第三传输组件传输至合流板；合流板中的ok板通过下料组件进行下料；

16、若pcb板为ng板，第二升降驱动件和第三升降驱动件分别带动第二传输组件和第三传输组件下降至分流台的下方，分流板中的ng板通过第一传输组件和第一传输线传输至检修台；检修之后的ng板通过第二传输线传输至合流台，合流板中的ng板通过下料组件进行下料。

17、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请中上料组件连接至分流台，合流台连接至下料组件，可以实现pcb板的自动上料和自动下料；

18、本申请中第二传输组件中设置有第二升降驱动件，第三传输组件中设置有第三升降驱动件；当分流台中pcb板为ok板的时候，第二升降驱动件和第三升降驱动件分别带动第二传输组件和第三传输组件上升至第一传输组件上方的位置，此时，第二传输组件将ok板传输至合流台中第三传输组件；当分流台中pcb板为ng板的时候，第二升降驱动件带动第二传输组件下降至第一传输组件下方的位置，此时，分流台中第一传输组件将ng板传输至第一传输线中进行检修；

19、本申请中第一传输组件和第二传输组件嵌套且彼此独立，能够实现两个方向上的传输，第三传输组件和第四传输组件嵌套且彼此独立，能够实现两个方向上的传输，使得整个分流合流装置占地面积较小，结构简单，显著提升了pcb板分流合流的效率。

技术特征：

1.一种vrs自动检修装置，其特征在于，包括：上料组件、分流台、合流台、第一传输线、第二传输线、下料组件和检修台，其中，所述分流台和合流台并列设置；且分流台和合流台的中心连线方向为第一方向；

2.根据权利要求1所述的一种vrs自动检修装置，其特征在于，所述第一传输组件包括并列设置的若干个分流辊筒，所述分流辊筒的两端分别与分流台的内侧壁转动连接，所述第一传输线中设置有第一辊筒，第一辊筒的两端分别与第一传输线的内侧壁转动连接；第一辊筒平行于分流辊筒；所述第一传输组件和第一传输线的传输方向垂直于所述分流辊筒的中心轴。

3.根据权利要求2所述的一种vrs自动检修装置，其特征在于，所述第二升降驱动包括第二升降台和第二升降气缸，所述第二升降气缸能够带动所述第二升降台进行升降；所述第二升降台中设置有并列的多个分流固定架，所述分流固定架位于相邻分流辊筒的间隙中；

4.根据权利要求2所述的一种vrs自动检修装置，其特征在于，所述第四传输组件包括并列设置的若干个合流辊筒，所述合流辊筒的两端分别与合流台的内侧壁转动连接，所述第二传输线中设置有第二传输带，第二传输带的传输方向垂直于第一方向；所述第四传输组件和第二传输线的传输方向垂直于所述合流辊筒的中心轴。

5.根据权利要求2所述的一种vrs自动检修装置，其特征在于，所述第三升降驱动包括第三升降台和第三升降气缸，所述第三升降气缸能够带动所述第三升降台进行升降；所述第三升降台中设置有并列的多个合流固定架，所述合流固定架位于相邻合流辊筒的间隙中；第三传输组件包括合流驱动件和若干个连接至合流驱动件的合流传输带，所述合流驱动件包括合流驱动轴、合流主动轮、合流从动轮和合流驱动气缸，所述合流驱动轴位于合流台和合流台之间；所述合流驱动轴垂直于合流辊筒，合流驱动轴中设置有合流主动轮，合流固定架中设置有若干个合流从动轮，合流主动轮和合流从动轮的连线方向平行于第一方向，合流传输带嵌套在合流主动轮和合流从动轮中，所述合流驱动轴连接合流驱动气缸。

6.根据权利要求5所述的一种vrs自动检修装置，其特征在于，所述第二传输线中的若干个第二传输带并列设置，所述第二传输带中设置有翻转组件；所述翻转组件包括翻转气缸、翻转轴和翻转杆，所述翻转气缸的输出端连接所述翻转轴，所述翻转轴上并列设置若干个翻转杆，所述翻转杆垂直于所述翻转轴；所述翻转轴的中心轴平行于第一方向，所述翻转杆位于前端传输带的间隙中。

7.根据权利要求1所述的一种vrs自动检修装置，其特征在于，所述上料组件中设置有第一扫码器，pcb板的正面设置有标志码，所述标志码中存储与pcb板的检测信息；所述分流台靠近第一传输线的一侧设置有第二扫码器。

8.根据权利要求1所述的一种vrs自动检修装置，其特征在于，所述第一传输线的末端设置有第一缓存组件，所述第一缓存组件包括升降架，所述升降架靠近分流台的一侧并列设置有若干个存储位，所述升降架能够带动存储位进行升降。

9.根据权利要求1所述的一种vrs自动检修装置，其特征在于，所述下料组件包括下料传输线和位于下料传输线上方的第二缓存组件，所述第二缓存组件的侧边设置有夹持臂，所述夹持臂用于将下料传输线中无法识别的pcb放置在第二缓存组件中。

10.一种vrs自动检修方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明公开了一种VRS自动检修装置，包括：上料组件、分流台、合流台、第一传输线、第二传输线、下料组件和检修台，其中，所述分流台和合流台并列设置；所述分流台中包括第一传输组件和第二传输组件，所述合流台中包括第三传输组件和第四传输组件；所述上料组件的输出端连接所述分流台，所述合流台的输出端连接所述下料组件，所述第一传输组件的输出端连接所述第一传输线的输入端，所述第一传输线的输出端连接所述检修台；所述第二传输线的输出端连接所述第四传输组件；第二传输组件的输出端连接所述第三传输组件。本申请能够实现PCB板的自动上料、自动下料以及自动分流合流，占地面积较小，结构简单，显著提升了PCB板VRS检修的效率。

技术研发人员：何茂水,杨健,夏涛,尹超越
受保护的技术使用者：惠州市成泰自动化科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14