一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备的制作方法

本发明属于视觉检测测量领域，涉及一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备。

背景技术：

1、引线框架作为集成电路的芯片载体，是一种借助于键合材料实现芯片内部电路引出端与外引线的电气连接，形成电气回路的关键结构件，它起到了和外部导线连接的桥梁作用，绝大部分的半导体集成块中都需要使用引线框架，是电子信息产业中最重要的基础材料。引线框架加工主要采用模具冲压法，表面缺陷检测和关键尺寸测量主要是人工进行的。

2、现有技术中，使用人眼通过显微镜检测引线框架表面缺陷和人工测量引线框架关键尺寸效率低、易失误、速度慢，自动化程度不高。

技术实现思路

1、本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，检测效率高，稳定性好，提升了检测精度，降低了生产成本。

2、本发明解决技术的方案是：

3、一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，包括上料装置、传送装置、检测装置和下料装置；其中，上料装置、传送装置和下料装置依次对接；实现待测部件依次经上料装置、传送装置传输至下料装置；检测装置设置在传送装置上，通过检测装置实现待测部件在传送装置传输的过程中进行缺陷检测和尺寸测量。

4、在上述的一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，所述上料装置包括上料引线框架堆栈传送机构和上料吸取机构；上料引线框架堆栈传送机构水平放置，且输出端与传送装置对接；上料吸取机构设置在上料引线框架堆栈传送机构的上方。

5、在上述的一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，所述上料引线框架堆栈传送机构包括堆栈传送带和第三电机；堆栈传送带水平放置，待测部件放置在堆栈传送带上；通过第三电机驱动堆栈传送带传动，进而带动待测部件向传送装置移动。

6、在上述的一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，所述上料吸取机构包括四轴机械臂和吸盘机构；四轴机械臂安装在堆栈传送带和传送装置对接处；吸盘机构安装在四轴机械臂的末端；当待测部件移动到位后，通过四轴机械臂带动吸盘机构将待测部件吸起，并放置在传送装置上进行传输。

7、在上述的一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，所述传送装置包括2个直线传动装置、第一电机和第二电机；2个直线传动装置平行水平放置，且2个直线传动装置的轴向输入端指向上料装置，轴向输出端指向下料装置；第一电机和第二电机分别驱动2个直线传动装置移动。

8、在上述的一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，待测部件依次放置在2个直线传动装置上，实现分流传输，提高传输效率。

9、在上述的一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，检测装置包括8个相机；8个相机均分为2组，每组4个相机；2组相机分别设置在2个直线传动装置的外侧；每组4个相机呈直线均匀分布，且每组相机平行于对应的直线传动装置。

10、在上述的一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，每个相机竖直向下放置，实现对传送的待测部件的顶部进行视觉观测，通过相机视觉观测进行待测部件的缺陷检测和尺寸测量。

11、在上述的一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，下料装置包括下线引线框架传送机构和下料吸取机构；下线引线框架传送机构水平放置，且输入端与传送装置对接；下料吸取机构设置在下线引线框架传送机构的上方；

12、所述下线引线框架传送机构与上料引线框架堆栈传送机构结构相同；下料吸取机构结构与上料吸取机构结构相同；下料吸取机构设置在传送装置与下线引线框架传送机构对接处，实现将待测部件从传送装置吸起，并放置在下线引线框架传送机构传输。

13、在上述的一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备还包括2个翻转机构；2个翻转机构分别设置在2个直线传动装置的外侧，待测部件在直线传动装置上传输时，通过翻转机构实现待测部件的周向翻转，实现检测装置对待测部件不同表面进行缺陷检测和尺寸测量。

14、本发明与现有技术相比的有益效果是：

15、(1)本发明通过在传送带间隔处放置多个相机，实现了引线框架高精度和高效率的视觉检测，并且在上料和下料采用堆栈上料的方式减少了人工参与的频率，提高了检测效率，极大的降低了生产成本；

16、(2)本发明的检测装置包括8个相机；8个相机均分为2组，2组相机分别设置在2个直线传动装置的外侧；通过相机视觉观测进行待测部件的缺陷检测和尺寸测量；

17、(3)本发明还设置有2个翻转机构；2个翻转机构分别设置在2个直线传动装置的外侧，待测部件在直线传动装置上传输时，通过翻转机构实现待测部件的周向翻转，实现检测装置对待测部件不同表面进行缺陷检测和尺寸测量。

技术特征：

1.一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，其特征在于：包括上料装置(1)、传送装置(2)、检测装置(3)和下料装置(4)；其中，上料装置(1)、传送装置(2)和下料装置(4)依次对接；实现待测部件依次经上料装置(1)、传送装置(2)传输至下料装置(4)；检测装置(3)设置在传送装置(2)上，通过检测装置(3)实现待测部件在传送装置(2)传输的过程中进行缺陷检测和尺寸测量。

2.根据权利要求1所述的一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，其特征在于：所述上料装置(1)包括上料引线框架堆栈传送机构(5)和上料吸取机构(6)；上料引线框架堆栈传送机构(5)水平放置，且输出端与传送装置(2)对接；上料吸取机构(6)设置在上料引线框架堆栈传送机构(5)的上方。

3.根据权利要求2所述的一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，其特征在于：所述上料引线框架堆栈传送机构(5)包括堆栈传送带(15)和第三电机；堆栈传送带(15)水平放置，待测部件放置在堆栈传送带(15)上；通过第三电机驱动堆栈传送带(15)传动，进而带动待测部件向传送装置(2)移动。

4.根据权利要求3所述的一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，其特征在于：所述上料吸取机构(6)包括四轴机械臂(8)和吸盘机构(7)；四轴机械臂(8)安装在堆栈传送带(15)和传送装置(2)对接处；吸盘机构(7)安装在四轴机械臂(8)的末端；当待测部件移动到位后，通过四轴机械臂(8)带动吸盘机构(7)将待测部件吸起，并放置在传送装置(2)上进行传输。

5.根据权利要求1所述的一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，其特征在于：所述传送装置(2)包括2个直线传动装置(9)、第一电机和第二电机；2个直线传动装置(9)平行水平放置，且2个直线传动装置(9)的轴向输入端指向上料装置(1)，轴向输出端指向下料装置(4)；第一电机和第二电机分别驱动2个直线传动装置(9)移动。

6.根据权利要求5所述的一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，其特征在于：待测部件依次放置在2个直线传动装置(9)上，实现分流传输，提高传输效率。

7.根据权利要求1所述的一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，其特征在于：检测装置(3)包括8个相机(10)；8个相机(10)均分为2组，每组4个相机(10)；2组相机分别设置在2个直线传动装置(9)的外侧；每组4个相机(10)呈直线均匀分布，且每组相机(10)平行于对应的直线传动装置(9)。

8.根据权利要求7所述的一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，其特征在于：每个相机(10)竖直向下放置，实现对传送的待测部件的顶部进行视觉观测，通过相机(10)视觉观测进行待测部件的缺陷检测和尺寸测量。

9.根据权利要求1所述的一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，其特征在于：下料装置(4)包括下线引线框架传送机构(11)和下料吸取机构(12)；下线引线框架传送机构(11)水平放置，且输入端与传送装置(2)对接；下料吸取机构(12)设置在下线引线框架传送机构(11)的上方；

10.根据权利要求5所述的一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，其特征在于：表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备还包括2个翻转机构(14)；2个翻转机构(14)分别设置在2个直线传动装置(9)的外侧，待测部件在直线传动装置(9)上传输时，通过翻转机构(14)实现待测部件的周向翻转，实现检测装置(3)对待测部件不同表面进行缺陷检测和尺寸测量。

技术总结
本发明涉及一种在线式表面缺陷视觉检测与尺寸测量设备，属于视觉检测测量领域；包括上料装置、传送装置、检测装置和下料装置；其中，上料装置、传送装置和下料装置依次对接；实现待测部件依次经上料装置、传送装置(2)传输至下料装置；检测装置设置在传送装置上，通过检测装置实现待测部件在传送装置传输的过程中进行缺陷检测和尺寸测量；本发明检测效率高，稳定性好，提升了检测精度，降低了生产成本。

技术研发人员：杨显涛,彭泳卿,吴路宁,董帅,陈圣广,胡康雷,胡富家,邹学利
受保护的技术使用者：北京遥测技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14