车辆耐久性测试方法、装置、系统、车辆及存储介质与流程

本发明涉及车辆测试，具体涉及一种车辆耐久性测试方法、装置、系统、车辆及存储介质。

背景技术：

1、车辆耐久性是评价车辆性能的一个重要指标，几乎每一个车型的车辆在出厂之前都需要挑选若干辆进行耐久性测试，以确保车辆的各部件在规定的条件下可以达到设计时的最佳性能和极限使用寿命。车辆的耐久性测试是在规定的条件下对车辆的各项指标和性能进行一系列真实的和模拟的测试，根据测试结果来得出车辆在特定条件下的极限值。

2、目前，车辆耐久性测试通常都是通过人工驾驶的方式来进行的测试。

3、但是，通过人工驾驶的方式进行汽车耐久性测试，不仅需要消耗大量的人力资源，还会存在测试结果一致性差的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的之一在于提供一种车辆耐久性测试方法，以解决现有技术中进行车辆耐久性测试时存在人力资源浪费，测试结果一致性差的问题；目的之二在于提供一种装置；目的之三在于提供一种系统；目的之四在于提供一种车辆；目的之五在于提供一种存储介质。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种车辆耐久性测试方法，应用于测试车辆，所述方法包括：

4、获取高精地图和测试规范信息；所述高精地图为与测试场地对应的地图；

5、根据所述高精地图和所述测试规范信息，生成与所述测试车辆对应的初始测试计划；

6、根据所述初始测试计划和所述测试车辆对应的驾驶环境信息，控制所述测试车辆进行耐久性测试；

7、获取所述测试车辆对应的车辆状态信息，并向所述测试场地控制设备发送所述初始测试计划和所述车辆状态信息，以供所述测试场地控制设备根据所述初始测试计划和/或所述车辆状态信息对所述测试车辆进行控制。

8、根据上述技术手段，测试车辆通过获取测试场地对应的高精地图和测试规范信息，根据高精地图和测试规范信息，生成与该测试车辆对应的初始测试计划；然后，根据初始测试计划和测试车辆对应的驾驶环境信息，控制车辆进行耐久性测试；以及，获取测试车辆对应的车辆状态信息，并向测试场地控制设备发送初始测试计划和车辆状态信息，以供测试场地控制设备根据初始测试计划和/或车辆状态信息对测试车辆进行控制。充分考虑了当前智能驾驶技术水平的发展，以及整车可靠耐久性测试的实际情况，通过测试场地中测试车辆和测试场地控制设备之间的信息交互，将智能驾驶技术应用于车辆耐久性测试中，充分发挥了智能驾驶技术在封闭的测试场地中的优势，节省了大量的人力资源的同时，也避免了通过人工驾驶方式进行耐久性测试时引入的人为干扰，保证了车辆耐久性测试结果的一致性和可靠性。

9、进一步，在获取所述测试车辆对应的车辆状态信息，并向所述测试场地控制设备发送所述初始测试计划和所述车辆状态信息之后，还包括：

10、在所述车辆状态信息符合预设条件的情况下，将所述初始测试计划替换为备选测试计划；

11、根据所述备选测试计划，控制所述测试车辆进行耐久性测试。

12、根据上述技术手段，在测试车辆进行耐久性测试，以及获取在耐久性测试时该测试车辆对应的车辆状态信息，并向测试场地控制设备发送初始测试计划和车辆状态信息之后，还可以对车辆状态信息进行判断，在车辆状态信息符合预设条件的情况下，将初始测试计划替换为备选测试计划，并根据备选测试计划，控制测试车辆进行耐久性测试。由此，可以根据车辆进行耐久测试过程中的车辆状态信息，实时对车辆耐久测试进程进行控制，提高车辆耐久性测试的灵活性和可靠性。

13、进一步，在根据所述备选测试计划，控制所述测试车辆进行耐久性测试之后，还包括：

14、获取所述测试车辆对应的车辆状态信息，并向所述测试场地控制设备发送所述备选测试计划和所述车辆状态信息，以供所述测试场地控制设备根据所述备选测试计划和/或所述车辆状态信息对所述测试车辆进行控制。

15、根据上述技术手段，在车辆状态信息符合预设条件的情况下，测试车辆还会将替换后的备选测试计划，以及该测试车辆根据备选测试计划进行耐久性测试时对应的车辆状态信息及时反馈至测试场地控制设备，使得测试场地控制设备可以及时获知测试车辆的当前状态，以便更加准确地对测试场地内的测试车辆进行控制。

16、进一步，所述车辆状态信息包括车辆应变参数；

17、所述在所述车辆状态信息符合预设条件的情况下，将所述初始测试计划替换为备选测试计划，包括：

18、在所述车辆应变参数符合第一预设应变阈值的情况下，将所述初始测试计划替换为追加测试计划；

19、根据所述备选测试计划，控制所述测试车辆进行耐久性测试，包括：

20、根据所述追加测试计划，控制所述测试车辆进行耐久性测试。

21、根据上述技术手段，测试车辆可以根据车辆状态信息中的车辆应变参数，在确定车辆应变参数符合第一预设应变阈值的情况下，将初始测试计划替换为追加测试计划，并追加测试计划，控制测试车辆进行耐久性测试，可以根据车辆进行耐久测试过程中的车辆应变参数，实时对车辆耐久测试进程进行控制，提高车辆耐久性测试的灵活性和可靠性。

22、进一步，所述在所述车辆状态信息符合预设条件的情况下，将所述初始测试计划替换为备选测试计划，还包括：

23、在所述车辆应变参数符合第二预设应变阈值的情况下，将所述初始测试计划替换为终止测试计划；

24、所述控制所述测试车辆按照备选测试计划进行耐久性测试，包括：

25、根据所述终止测试计划，控制所述测试车辆终止测试，并驶出所述测试场地。

26、根据上述技术手段，在车辆应变参数符合第二预设应变阈值的情况下，还将初始测试计划替换为终止测试计划，并根据终止测试计划，控制测试车辆终止测试，并驶出所述测试场地。由此，对车辆应变参数的判断基准进一步细化，可以根据车辆进行耐久测试过程中的车辆应变参数，实时对车辆耐久测试进程进行控制，提高车辆耐久性测试的灵活性和可操作性。

27、进一步，所述初始测试计划包括初始测试路线和初始测试工况；

28、所述根据所述高精地图和所述测试规范信息，生成与所述测试车辆对应的初始测试计划，包括：

29、根据所述测试规范信息中的道路规范，在所述高精地图中确定与所述道路规范对应的所述初始测试路线；

30、根据所述测试规范信息中的工况信息，确定所述初始测试工况；

31、根据所述初始测试路线和所述初始测试工况，生成与所述测试车辆对应的初始测试计划。

32、根据上述技术手段，根据测试规范信息中的道路规范，以及测试规范信息中的工况信息首先确定初始测试路线和初始测试工况，然后再根据初始测试路线和初始测试工况进一步生成测试车辆对应的初始测试计划，保证了初始测试计划的可执行性。

33、一种车辆耐久性测试方法，应用于测试场地控制设备，所述方法包括：

34、接收测试车辆发送的初始测试计划和车辆状态信息；所述初始测试计划为所述测试车辆根据高精地图和测试规范信息，生成的与所述测试车辆对应的测试计划，所述高精地图和测试规范信息是所述测试车辆获取的；所述高精地图为与测试场地对应的地图；所述车辆状态信息为所述测试车辆根据所述初始测试计划和所述测试车辆对应的驾驶环境信息，控制所述测试车辆进行耐久性测试之后，获取的与所述测试车辆对应的状态信息；

35、根据所述初始测试计划和/或所述车辆状态信息，对所述测试车辆进行控制。

36、根据上述技术手段，测试场地控制设备在接收到测试车辆发送的初始测试计划和车辆状态信息之后，根据初始测试计划和/或车辆状态信息对所述测试车辆进行控制。在测试车辆对当前车辆进行耐久性测试控制的同时，测试场地控制还会根据测试车辆发送的初始测试计划和/或车辆状态信息对测试场地内的所有测试车辆进行整体调度控制，从整体上保证测试场地内测试车辆耐久性测试过程的顺利进行，在节省人力资源、保证车辆耐久性测试结果的一致性和可靠性的同时，还提高了车辆耐久性测试的效率。

37、进一步，所述测试车辆包括第一测试车辆和至少一个第二测试车辆；

38、所述根据所述初始测试计划和/或所述车辆状态信息，对所述测试车辆进行控制，包括：

39、在所述第一测试车辆对应的第一车辆状态信息中包括告警信息的情况下，获取所述告警信息；

40、在所述告警信息符合测试终止条件时，向所述第一测试车辆发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述第一测试车辆暂停测试；

41、根据所述高精地图和所述第一车辆状态信息，确定所述第一测试车辆的第一位置；

42、根据所述第一位置，向所述第二测试车辆发送第二控制指令；所述第二控制指令用于指示所述第二测试车辆在所述第一位置处绕行。

43、根据上述技术手段，在测试场地中包括多个测试车辆的场景下，在第一测试车辆发生故障时，测试场地控制设备可以基于第一测试车辆对应的第一车辆状态信息，通过第一控制指令控制第一测试车辆暂停测试的同时，还通过第二控制指令控制测试场地内第一测试车辆之外的第二测试车辆在第一测试车辆所在的第一位置处绕行，避免测试场地中的第二测试车辆在第一位置处与第一测试车辆发生碰撞事故，提高了测试车辆在测试场地内进行车辆耐久性测试的安全性，保证了测试场地内所有测试车辆可以顺利进行车辆耐久性测试。

44、一种车辆耐久性测试装置，应用于测试车辆，所述装置包括：

45、获取模块，用于获取高精地图和测试规范信息；所述高精地图为与测试场地对应的地图；

46、测试计划生成模块，用于根据所述高精地图和所述测试规范信息，生成与所述测试车辆对应的初始测试计划；

47、第一控制模块，用于根据所述初始测试计划和所述测试车辆对应的驾驶环境信息，控制所述测试车辆进行耐久性测试；

48、发送模块，用于获取所述测试车辆对应的车辆状态信息，并向所述测试场地控制设备发送所述初始测试计划和所述车辆状态信息，以供所述测试场地控制设备根据所述初始测试计划和/或所述车辆状态信息对所述测试车辆进行控制。

49、根据上述技术手段，测试车辆通过获取测试场地对应的高精地图和测试规范信息，根据高精地图和测试规范信息，生成与该测试车辆对应的初始测试计划；然后，根据初始测试计划和测试车辆对应的驾驶环境信息，控制车辆进行耐久性测试；以及，获取测试车辆对应的车辆状态信息，并向测试场地控制设备发送初始测试计划和车辆状态信息，以供测试场地控制设备根据初始测试计划和/或车辆状态信息对测试车辆进行控制。充分考虑了当前智能驾驶技术水平的发展，以及整车可靠耐久性测试的实际情况，通过测试场地中测试车辆和测试场地控制设备之间的信息交互，将智能驾驶技术应用于车辆耐久性测试中，充分发挥了智能驾驶技术在封闭的测试场地中的优势，节省了大量的人力资源的同时，也避免了通过人工驾驶方式进行耐久性测试时引入的人为干扰，保证了车辆耐久性测试结果的一致性和可靠性。

50、一种车辆耐久性测试装置，应用于测试场地控制设备，所述装置包括：

51、接收模块，用于接收测试车辆发送的初始测试计划和车辆状态信息；所述初始测试计划为所述测试车辆根据高精地图和测试规范信息，生成的与所述测试车辆对应的测试计划，所述高精地图和测试规范信息是所述测试车辆获取的；所述高精地图为与测试场地对应的地图；所述车辆状态信息为所述测试车辆在根据所述初始测试计划和所述测试车辆对应的驾驶环境信息，控制所述测试车辆进行耐久性测试之后，获取的与所述测试车辆对应的状态信息；

52、第二控制模块，用于根据所述初始测试计划和/或所述车辆状态信息，对所述测试车辆进行控制。

53、根据上述技术手段，测试场地控制设备在接收到测试车辆发送的初始测试计划和车辆状态信息之后，根据初始测试计划和/或车辆状态信息对所述测试车辆进行控制。在测试车辆对当前车辆进行耐久性测试控制的同时，测试场地控制还会根据测试车辆发送的初始测试计划和/或车辆状态信息对测试场地内的所有测试车辆进行整体调度控制，从整体上保证测试场地内测试车辆耐久性测试过程的顺利进行，在节省人力资源、保证车辆耐久性测试结果的一致性和可靠性的同时，还提高了车辆耐久性测试的效率。

54、一种车辆耐久性测试系统，所述系统包括：测试车辆和测试场地控制设备；

55、所述测试车辆用于，获取高精地图和测试规范信息；根据所述高精地图和所述测试规范信息，生成与所述测试车辆对应的初始测试计划；根据所述初始测试计划和所述测试车辆对应的驾驶环境信息，控制所述测试车辆进行耐久性测试；以及获取所述测试车辆对应的车辆状态信息，并向所述测试场地控制设备发送所述初始测试计划和所述车辆状态信息，以供所述测试场地控制设备根据所述初始测试计划和/或所述车辆状态信息对所述测试车辆进行控制；其中，所述高精地图为与测试场地对应的地图；

56、所述测试场地控制设备用于，接收测试车辆发送的初始测试计划和车辆状态信息；并根据所述初始测试计划和/或所述车辆状态信息，对所述测试车辆进行控制；其中，所述初始测试计划为所述测试车辆根据高精地图和测试规范信息，生成的与所述测试车辆对应的测试计划，所述高精地图和测试规范信息是所述测试车辆获取的；所述高精地图为与测试场地对应的地图；所述车辆状态信息为所述测试车辆根据所述初始测试计划和所述测试车辆对应的驾驶环境信息，控制所述测试车辆进行耐久性测试之后，获取的与所述测试车辆对应的状态信息。

57、根据上述技术手段，充分考虑了当前智能驾驶技术水平的发展，以及整车可靠耐久性测试的实际情况，通过测试场地中测试车辆和测试场地控制设备之间的信息交互，将智能驾驶技术应用于车辆耐久性测试中，充分发挥了智能驾驶技术在封闭的测试场地中的优势，节省了大量的人力资源的同时，也避免了通过人工驾驶方式进行耐久性测试时引入的人为干扰，保证了车辆耐久性测试结果的一致性和可靠性。

58、一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用并运行所述存储器中存储的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上任一项所述的车辆耐久性测试方法。

59、一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上任一项所述的车辆耐久性测试方法。

60、本发明的有益效果：

61、本发明中测试车辆通过获取测试场地对应的高精地图和测试规范信息，根据高精地图和测试规范信息，生成与该测试车辆对应的初始测试计划；然后，根据初始测试计划和测试车辆对应的驾驶环境信息，控制车辆进行耐久性测试；以及，获取测试车辆对应的车辆状态信息，并向测试场地控制设备发送初始测试计划和车辆状态信息；测试场地控制设备在接收到测试车辆发送的初始测试计划和车辆状态信息之后，根据初始测试计划和/或车辆状态信息对所述测试车辆进行控制。充分考虑了当前智能驾驶技术水平的发展，以及整车可靠耐久性测试的实际情况，通过测试场地中测试车辆和测试场地控制设备之间的信息交互，将智能驾驶技术应用于车辆耐久性测试中，充分发挥了智能驾驶技术在封闭的测试场地中的优势，节省了大量的人力资源，也避免了通过人工驾驶方式进行耐久性测试时引入的人为干扰，保证了车辆耐久性测试结果的一致性和可靠性的同时，还提高了车辆耐久性测试的效率。