一种在线食品料包封口缺陷检测方法与流程

本发明涉及食品包装检测领域，尤其是涉及一种在线食品料包封口缺陷检测方法。

背景技术：

1、速食食品料包生产时，首先对食品料包进行填充，然后对食品料包进行封口，而由于封口设备多采用热封方法，填充和封口过程中会有包装不良，填充不顺的情况发生，会造成食品的物料残留在封口区域，也就是夹料，或者是热封时温度过低导致封口没有完全处于密封状态，导致漏油的情况发生。此外，热封时温度过高，也会让封口的料包出现褶皱破袋，同样也会造成漏油的现象。如果将漏油、夹料的料包进行运输或装入速食食品的包装中，会导致食品的变质，因此需要进行检测，将有缺陷的料包筛选出来。现有的检测方法也无法对料包正反面的不同种类的缺陷进行分类，不利于后续的缺陷的处理。

技术实现思路

1、本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种在线食品料包封口缺陷检测方法，通过依次执行的a检测阶段、b检测阶段和c检测阶段，低料包的正反面封口进行检测，同时分类出不同类型的缺陷。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

3、一种在线食品料包封口缺陷检测方法，方法包括依次执行的a检测阶段、b检测阶段和c检测阶段，其中a检测阶段的具体步骤为：

4、从食品料包的一侧获取第一封口图像，基于第一封口图像确定封口信息，封口信息包括包装的正反面、包装的流入角度和对应的封口区域的位置，并确定第一封口图像的第一封口区域，然后同时对第一封口图像执行a1和a2，具体步骤为：

5、a1、对第一封口区域的纹理进行锐化增强，得到亮暗图像，然后进行二值化处理，计算有条纹纹理占整个第一封口区域的占比，若占比小于第一阈值，则判定封口缺失，发出第一封口缺失警告，反之发出正常信号；

6、a2、检测第一封口区域的颜色，将检测的颜色与颜色模板进行比较，若检测到的异色超过第二阈值，则判定有漏油或漏料缺陷，发出第一漏油或漏料缺陷警告，反之发出正常信号；

7、b检测阶段的具体步骤为：

8、b1、获取封口的x射线透射图像，通过a1得到的封口信息进行封口位置定位，确定x射线透射图像的第二封口区域，将第二封口区域对应的封口灰度透视图区域进行对比度增强，判断增强后的灰度透视图区域的灰度差异是否超过第三阈值，若超过，则发出夹料缺陷警告，反之发出正常信号；

9、c检测阶段的具体步骤为：

10、c1、从食品料包的另一侧获取第二封口图像，通过a1得到的封口信息进行封口位置定位，确定第二封口图像的第三封口区域；

11、c2、判断此时的食品料包的包装是否为透明包装，若否，则同时执行c31和c32；

12、c31的具体步骤为：对第三封口区域的纹理进行锐化增强，得到亮暗图像，然后进行二值化处理，计算有条纹纹理占整个第三封口区域的占比，若占比小于第四阈值，则判定封口缺失，发出第二封口缺失警告，反之发出正常信号；

13、c32的具体步骤为：检测第三封口区域的颜色，将检测的颜色与颜色模板进行比较，若检测到异色超过第五阈值，则判定有漏油或漏料缺陷，发出第二漏油或漏料缺陷警告，反之发出正常信号；

14、上述过程中，食品料包一侧的封口图像基于与该侧同侧的相机和与该侧同侧的光源获得，相机通过食品料包反射的光得到封口图像；

15、完成3个检测阶段后，综合3个阶段的检测结果，得到最终的检测结果。

16、进一步地，c2中，若此时的食品料包的包装为透明包装，则从食品料包的另一侧获取透视图像，检测透视图像对应的封口区域的颜色，若检测到的异色的明显度超过第六阈值，则判定透明包装表面或封口内部有渗油缺陷，发出渗油缺陷警告，反之发出正常信号。

17、进一步地，透视图像基于与该侧同侧的相机和与该侧异侧的光源获得，相机通过穿过食品料包的光得到透视图像。

18、进一步地，最终的检测结果包括食品料包正反面分别对应的封口是否缺失的检测结果、是否漏油的检测结果、是否夹料的检测结果，还包括对于透明包装的是否渗油的检测结果。

19、进一步地，基于第一封口图像确定封口信息的具体步骤为：将第一封口图像与预先存储的包装特征数据进行匹配，通过图像旋转和特征配准，确认当前食品料包为正面或反面、包装的流入角度和对应的封口区域的位置。

20、进一步地，所述预先存储的包装特征数据与检测的食品料包的包装相匹配。

21、进一步地，所述预先存储的包装特征数据包括颜色数据和字符数据。

22、进一步地，a2中，将检测的颜色与颜色模板进行比较具体为比较rgb值。

23、进一步地，相机为线扫相机。

24、进一步地，光源为led灯。

25、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

26、(1)通过三个阶段的组合检测，从包装封口的两侧检测到正反面的图像，检测正反面的是否存在封口缺失和漏油或漏料缺陷以及检测料包是否存在夹料缺陷，实现对料包正反面的不同种类的缺陷进行分类，有利于后续对缺陷的处理。

27、(2)对透明包装的料包获取透视图像，实现内部渗油的检测，可以发现透明包装内部的缺陷。

技术特征：

1.一种在线食品料包封口缺陷检测方法，其特征在于，方法包括依次执行的a检测阶段、b检测阶段和c检测阶段，其中a检测阶段的具体步骤为：

2.根据权利要求1所述的一种在线食品料包封口缺陷检测方法，其特征在于，c2中，若此时的食品料包的包装为透明包装，则从食品料包的另一侧获取透视图像，检测透视图像对应的封口区域的颜色，若检测到的异色的明显度超过第六阈值，则判定透明包装表面或封口内部有渗油缺陷，发出渗油缺陷警告，反之发出正常信号。

3.根据权利要求2所述的一种在线食品料包封口缺陷检测方法，其特征在于，透视图像基于与该侧同侧的相机和与该侧异侧的光源获得，相机通过穿过食品料包的光得到透视图像。

4.根据权利要求2所述的一种在线食品料包封口缺陷检测方法，其特征在于，最终的检测结果包括食品料包正反面分别对应的封口是否缺失的检测结果、是否漏油的检测结果、是否夹料的检测结果，还包括对于透明包装的是否渗油的检测结果。

5.根据权利要求1所述的一种在线食品料包封口缺陷检测方法，其特征在于，基于第一封口图像确定封口信息的具体步骤为：将第一封口图像与预先存储的包装特征数据进行匹配，通过图像旋转和特征配准，确认当前食品料包为正面或反面、包装的流入角度和对应的封口区域的位置。

6.根据权利要求5所述的一种在线食品料包封口缺陷检测方法，其特征在于，所述预先存储的包装特征数据与检测的食品料包的包装相匹配。

7.根据权利要求5所述的一种在线食品料包封口缺陷检测方法，其特征在于，所述预先存储的包装特征数据包括颜色数据和字符数据。

8.根据权利要求1所述的一种在线食品料包封口缺陷检测方法，其特征在于，a2中，将检测的颜色与颜色模板进行比较具体为比较rgb值。

9.根据权利要求1所述的一种在线食品料包封口缺陷检测方法，其特征在于，相机为线扫相机。

10.根据权利要求1所述的一种在线食品料包封口缺陷检测方法，其特征在于，光源为led灯。

技术总结
本发明涉及一种在线食品料包封口缺陷检测方法，方法包括依次执行的A检测阶段、B检测阶段和C检测阶段，其中A检测阶段检测料包一侧的封口缺失和漏油或漏料缺陷；B检测阶段检测料包的夹料缺陷；C检测另一侧的封口缺失和漏油或漏料缺陷，同时检测透明料包的内部渗油；完成3个检测阶段后，综合3个阶段的检测结果，得到最终的检测结果。与现有技术相比，本发明具有对料包正反面的不同种类的缺陷进行分类，便于之后的缺陷处理等优点。

技术研发人员：施利辉,幸波
受保护的技术使用者：上海太易检测技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13