圆柱电池的缺陷检测系统及其检测方法与流程

本技术属于锂电池检测，尤其涉及一种圆柱电池的缺陷检测系统及其检测方法。

背景技术：

1、随着锂电圆柱电池的应用越加广泛，锂电圆柱电池的需求数量越来越多，锂电要求圆柱电池的生产效率也要随之提高，但是在锂电圆柱电池的生产流程中，通常需要人工在流水线上对锂电圆柱电池进行缺陷检测，人工对锂电圆柱电池进行缺陷检测的检测效率低、容易出错，导致锂电圆柱电池生产效率低。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种圆柱电池的缺陷检测系统及其检测方法，可以提高电池两极缺陷检测的精度和效率。

2、第一方面，本技术提供了一种圆柱电池的缺陷检测系统，包括：第一视觉检测系统和第二视觉检测系统，所述第一视觉检测系统位于待检测的圆柱电池正极的一侧，所述第二视觉检测系统位于所述圆柱电池负极的一侧；

3、所述第一视觉检测系统包括第一图像采集装置和第二图像采集装置，所述第一图像采集装置用于采集所述圆柱电池正极的第一极面图像，所述第一极面图像用于检测所述圆柱电池正极的极面缺陷，所述第二图像采集装置用于采集所述圆柱电池正极的绝缘环图像，所述绝缘环图像用于检测所述圆柱电池正极的绝缘环缺陷；

4、所述第二视觉检测系统包括第三图像采集装置和第四图像采集装置，所述第三图像采集装置用于采集所述圆柱电池负极的第二极面图像，所述第二极面图像用于检测所述圆柱电池负极的极面缺陷，所述第四图像采集装置用于采集所述圆柱电池负极的绝缘层图像，所述绝缘层图像用于检测所述圆柱电池负极绝缘层的缺陷。

5、根据本技术的圆柱电池的缺陷检测系统，通过设置在圆柱电池两侧的多个图像采集装置，分别采集圆柱电池正负两极不同的图像，对圆柱电池进行全面准确的缺陷检测，可以提高电池两极缺陷检测的精度和效率。

6、根据本技术的一个实施例，所述第二图像采集装置包括：

7、至少一个第一相机，所述第一相机的拍摄方向垂直于所述圆柱电池的正极面，所述第一相机用于采集所述圆柱电池正极的第一绝缘环图像，所述第一绝缘环图像用于检测所述圆柱电池正极的绝缘环环面缺陷；

8、至少一个第二相机，所述第二相机的拍摄方向与所述第一相机的拍摄方向呈第一角度值的夹角，所述第一角度值大于0且小于90，所述第二相机用于采集所述圆柱电池正极的第二绝缘环图像，所述第二绝缘环图像用于确定所述圆柱电池正极绝缘环的数量。

9、根据本技术的一个实施例，所述第一相机包括第一相机镜头、第一相机机身、第一爆闪平行光源和第一相机安装组件，所述第一相机镜头、所述第一相机机身和所述第一爆闪平行光源沿靠近所述圆柱电池正极面的方向依次设置于所述第一相机安装组件上；

10、所述第二相机包括第二相机镜头、第二相机机身、第一平行同轴光源和第二相机安装组件，所述第二相机镜头、所述第二相机机身和所述第一平行同轴光源沿靠近所述圆柱电池正极面的方向依次安装于所述第二相机安装组件上。

11、根据本技术的一个实施例，所述第四图像采集装置包括：

12、至少一个第三相机，所述第三相机用于采集所述圆柱电池负极的第一绝缘层图像；

13、至少一个3d相机，所述3d相机用于采集所述圆柱电池负极的绝缘层点云数据；

14、所述第一绝缘层图像和所述绝缘层点云数据用于检测所述圆柱电池负极的绝缘层。

15、根据本技术的一个实施例，所述第三相机包括第三相机镜头、第三相机机身、第二爆闪平行光源和第三相机安装组件，所述第三相机镜头、所述第三相机机身和所述第二爆闪平行光源沿靠近所述圆柱电池负极面的方向依次安装于所述第三相机安装组件上。

16、根据本技术的一个实施例，所述第一图像采集装置包括至少一个第四相机，所述第四相机包括第四相机镜头、第四相机机身、第四相机光源组和第四相机安装组件，所述第四相机镜头、所述第四相机机身和所述第四相机光源组沿靠近所述圆柱电池正极面的方向依次安装于所述第四相机安装组件上。

17、根据本技术的一个实施例，所述第四相机光源组包括第二平行同轴光源、第一爆闪环形光源和第二爆闪环形光源，所述第二平行同轴光源、所述第一爆闪环形光源和所述第二爆闪环形光源沿靠近所述圆柱电池正极面的方向依次安装于所述第四相机安装组件上。

18、根据本技术的一个实施例，所述第三图像采集装置包括至少一个第五相机，所述第五相机包括第五相机镜头、第五相机机身、第五相机光源组和第五相机安装组件，所述第五相机镜头、所述第五相机机身和所述第五相机光源组沿靠近所述圆柱电池负极面的方向依次安装于所述第五相机安装组件上。

19、根据本技术的一个实施例，所述第五相机光源组包括第三平行同轴光源、第三爆闪环形光源和第四爆闪环形光源，所述第三平行同轴光源、所述第三爆闪环形光源和所述第四爆闪环形光源沿靠近所述圆柱电池正极面的方向依次安装于所述第五相机安装组件上。

20、第二方面，本技术提供了一种基于上述的圆柱电池的缺陷检测系统的检测方法，该方法包括：

21、获取待检测的圆柱电池的正极图像和负极图像，所述正极图像是第一视觉检测系统采集的，所述正极图像包括第一极面图像和绝缘环图像，所述负极图像是第二视觉检测系统采集的，所述负极图像包括第二极面图像和绝缘层图像；

22、基于所述正极图像，确定所述圆柱电池的正极缺陷检测信息，并基于所述负极图像，确定所述圆柱电池的负极缺陷检测信息。

23、根据本技术的圆柱电池的缺陷检测系统的检测方法，通过设置在圆柱电池两侧的多个图像采集装置，分别采集圆柱电池正负两极不同的图像，对圆柱电池进行全面准确的缺陷检测，可以提高电池两极缺陷检测的精度和效率。

24、第三方面，本技术提供了一种圆柱电池的缺陷检测系统的检测装置，该装置包括：

25、获取模块，用于获取待检测的圆柱电池的正极图像和负极图像，所述正极图像是第一视觉检测系统采集的，所述正极图像包括第一极面图像和绝缘环图像，所述负极图像是第二视觉检测系统采集的，所述负极图像包括第二极面图像和绝缘层图像；

26、处理模块，用于基于所述正极图像，确定所述圆柱电池的正极缺陷检测信息，并基于所述负极图像，确定所述圆柱电池的负极缺陷检测信息。

27、第四方面，本技术提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第二方面所述的圆柱电池的缺陷检测系统的检测方法。

28、第五方面，本技术提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述的圆柱电池的缺陷检测系统的检测方法。

29、第六方面，本技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第二方面所述的圆柱电池的缺陷检测系统的检测方法。

30、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。