本发明涉及汽车转矩脉动测试，更具体为一种电动汽车转矩脉动测试方法。
背景技术：
1、电机转矩脉动是指在电机工作过程中，由于电机内部因素(如感应电动力波动、电源质量、控制器精度等)引起的转矩周期性变化。这种周期性变化会导致电机振动和噪声的产生，对电机的运行稳定性和寿命造成不利影响。电机转矩脉动通常表现为输出扭矩的周期性变化，并且随着转速增加而变得更加明显。转矩脉动主要来源于发动机或驱动系统内部的各种不平衡因素，例如：点火不良、气门抖动、曲轴偏差、活塞振动、齿轮不精确、离合器滑动等等。这些因素可能会导致发动机输出转矩的波动，从而引起整个传动系统的震动和噪音。对于机械设备来说，转矩脉动会对其寿命和可靠性产生影响，甚至可能导致故障。因此，在设计和使用机械设备时，应尽量避免或减小转矩脉动的影响，采取一些措施，如优化设计、改进加工工艺、增强振动控制等等。
2、目前，电动汽车的转矩脉动是引起汽车抖动的一个重要原因，一般的检测方法是通过检测电流波形的畸变，从而经过理论公式计算得出转矩脉动的大小。但是该方法测量结果与实际产生的差异较大，不能准确反映出转矩脉动的影响。
技术实现思路
1、本发明的目的在于提供一种电动汽车转矩脉动测试方法，解决了电动汽车的转矩脉动是引起汽车抖动的一个重要原因，一般的检测方法是通过检测电流波形的畸变，从而经过理论公式计算得出转矩脉动的大小。但是该方法测量结果与实际产生的差异较大，不能准确反映出转矩脉动的影响问题，满足实际使用需求。
2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动汽车转矩脉动测试方法，包括如下步骤：s1:准备测试设备：需要测试的电动汽车电机，测量使用的转矩传感器、转速传感器、数据采集卡；
3、s2:安装传感器：将转矩传感器和转速传感器安装在需要测试的电机轴上，并紧密连接，传感器的安装位置和方向与电机转动方向相符；
4、s3:连接设备：将传感器与数据采集卡和计算机连接，在待测电机上安装负载物体；
5、s4:启动测试程序：启动转矩脉动测试程序，进行初始化设置，包括采样率、采样时间、保存路径参数；
6、s5:启动电机：启动电机正常运行，待电机转速稳定后开始记录数据；
7、s6:测量数据：采集电机运行过程中的转矩数据，数据包括转速、最大转矩值、最小转矩值、负载物体的质量和负载物体到旋转轴心的距离、电机产生的力矩和通过的电流，并将数据存储到计算机中；
8、s7:数据分析：对采集的数据进行处理和分析，得出转矩脉动、转矩系数、负载惯量、转矩脉动峰峰值及转矩脉动与电机振动之间的关系，并进行统计和评估；
9、s8:结果报告：基于数据分析结果生成测试报告，包括转矩脉动曲线图、平均值、标准差、最大值、最小值的相关指标。
10、作为本发明的一种优选实施方式，转矩脉动δt的计算公式如下：
11、
12、其中，kt为转矩系数，tnom为额定转矩，δj为负载惯量的变化量，j为负载惯量。
13、作为本发明的一种优选实施方式，转矩系数kt的计算公式如下：
14、kt＝t/i，
15、其中，t为电机产生的力矩，单位是牛米(n·m)；i为电机通过的电流，单位是安培(a)。
16、作为本发明的一种优选实施方式，转矩脉动峰峰值tp-p的计算公式如下：
17、
18、其中，tmax表示最大转矩值,tmin表示最小转矩值。
19、作为本发明的一种优选实施方式，负载惯量j的计算公式如下：
20、j＝(1/2)×m×r^2，
21、其中，m为负载物体的质量，单位是千克(kg)；r为负载物体到旋转轴心的距离，单位是米(m)。
22、作为本发明的一种优选实施方式，电机振动a的计算公式如下：
23、
24、其中，δt为转矩脉动值，j为负载惯量，w为转速。
25、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
26、本发明，通过在电机轴端安装传感器来检测电机在运动过程中产生的转速、最大转矩值、最小转矩值、电机产生的力矩和通过的电流，进一步得到实际转矩脉动大小和转矩脉动峰峰值；在电机轴端安装负载物体，记录负载物体的质量和负载物体到旋转轴心的距离，并将数据存储到计算机中，得出空载和不同质量负载过程中产生的数据差。
1.一种电动汽车转矩脉动测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车转矩脉动测试方法，其特征在于：转矩脉动δt的计算公式如下：
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车转矩脉动测试方法，其特征在于：转矩系数kt的计算公式如下：
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车转矩脉动测试方法，其特征在于：转矩脉动峰峰值tp-p的计算公式如下：
5.根据权利要求1所述的一种电动汽车转矩脉动测试方法，其特征在于：负载惯量j的计算公式如下：
6.根据权利要求1所述的一种电动汽车转矩脉动测试方法，其特征在于：电机振动a的计算公式如下：