视觉检测设备的制作方法

本技术涉及表面视觉检测，特别是涉及一种视觉检测设备。

背景技术：

1、手机中框是屏幕、电池、线路板安装的载体，其对保护手机设备的正常使用具有重要作用，可以认为是手机的“骨架”。随着对手机品质的要求不断提升，对手机中框的加工工艺的要求也不断提高，在加工过程中由于制作工艺或产品质量问题，可能会产生手机中框不平滑、不对称、指纹水印等问题，从而可能对手机产品造成刮伤、划伤或密封不严等缺陷，因此需对其表面缺陷进行检测，以确保其质量可靠，防止不良品流入后端工序而造成更大的浪费。

2、现有的技术中，对手机中框的检测一般采用人工取料，并采用人工肉眼检测的方式，以查找手机中框表面的不良缺陷，但是以上检测方式普遍存在以下问题，第一，检测人员容易出现人为误差，不同的检测人员检测标准、检测经验、检测手段的不一样可能导致手机中框产品检验的合格标准不一致；第二，检测人员容易出现检测疲劳，特别是长时间进行同样的工作，容易产生视觉疲劳，导致缺陷产品不能被完全检出；第三，检测效率受到个人精力、体力等生理方面的影响较大，因此检测效率低，人工成本高，并且通过人工取料放料，容易对手机中框造成损坏，检测质量不易保障，不能满足现代化生产需要。即使市面上有一些检测设备可以对手机中框进行检测，但也不能实现对手机中框的每个表面，即对外表面和内腔表面都能进行检测。因此，需要一种检测设备来解决上述存在的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有的人工目视的检测方式存在的上述问题，以及现有的检测设备不能对手机中框的每个表面进行检测的问题，提供一种能实现对手机中框的每个表面都能完整进行检测的视觉检测设备，旨在实现检测的全流程自动化，从而提高检测效率。

2、根据本技术的一个方面，提供一种视觉检测设备，用于检测待测产品的表面质量，所述待测产品具有相对设置的正面侧和背面侧，所述正面侧开设有第一腔体，所述背面侧开设有第二腔体，所述视觉检测设备包括：

3、沿一输送方向依次设置的第一检测模块、第一翻转装置、第二检测模块和第二翻转装置；其中，所述第一检测模块用于检测所述第一腔体的底壁、所述第一腔体的内周侧壁及所述待测产品的外周侧壁；所述第一翻转装置用于将所述待测产品翻转180度，以使所述正面侧和所述背面侧的位置互换；所述第二检测模块用于检测所述第二腔体的内周侧壁和所述第二腔体的底壁；所述第二翻转装置用于将所述待测产品再次翻转180度，以使所述正面侧和所述背面侧的位置再次互换；

4、移载单元，沿所述输送方向设置，所述移载单元具有相对设置的上料端和下料端，所述移载单元用于输送所述待测产品依次经过所述第一检测模块、所述第一翻转装置、所述第二检测模块和所述第二翻转装置；

5、上料装置，设于所述上料端旁，所述上料装置用于将所述待测产品放置于所述移载单元上；

6、下料装置，设于所述下料端旁，所述下料装置用于将所述待测产品从所述第二翻转装置取出。

7、在其中一个实施例中，所述第一检测模块包括沿所述输送方向依次设置的第一检测装置和第二检测装置，所述第一检测装置用于检测所述第一腔体的底壁；所述第二检测装置用于检测所述待测产品的外周侧壁和所述第一腔体的内周侧壁。

8、在其中一个实施例中，所述第一检测装置包括第一调整组件、第一抓取元件和第一检测元件，所述第一抓取元件设于所述第一调整组件上，所述第一检测元件设于所述第一抓取元件的下方，所述第一抓取元件用于从所述移载单元抓取所述待测产品，所述第一调整组件能够带动所述第一抓取元件沿高度方向和与所述高度方向垂直的水平方向移动，以使所述第一腔体的底壁在所述第一检测元件的检测范围内。

9、在其中一个实施例中，所述第二检测装置包括：

10、第二调整组件；

11、第一检测组件，设于所述第二调整组件的下方，所述第一检测组件包括第二检测元件和第三检测元件，所述第二检测元件朝向水平方向设置，所述第三检测元件设于所述第二检测元件的下方，并朝上倾斜设置；

12、第二抓取元件，设于所述第二调整组件上，所述第二抓取元件用于从所述移载单元抓取所述待测产品，所述第二调整组件能够带动所述第二抓取元件沿高度方向和与所述高度方向垂直的水平方向移动，且能够带动所述第二抓取元件绕所述高度方向延伸的轴线转动，以使所述待测产品的外周侧壁能完全被所述第二检测元件检测，并使所述第一腔体的侧壁能完全被所述第三检测元件检测。

13、在其中一个实施例中，所述第二检测模块包括沿所述输送方向依次设置的第三检测装置和第四检测装置，所述第三检测装置用于检测所述第二腔体的内周侧壁；所述第四检测装置用于检测所述第二腔体的底壁。

14、在其中一个实施例中，所述第三检测装置包括：

15、第三调整组件；

16、第二检测组件，设于所述第三调整组件的下方，所述第二检测组件具有朝上倾斜设置的第四检测元件；

17、第三抓取元件，设于所述第三调整组件上，所述第三抓取元件用于从所述移载单元抓取所述待测产品，所述第三调整组件能够带动所述第三抓取元件沿高度方向和与所述高度方向垂直的水平方向移动，且能够带动所述第三抓取元件绕所述高度方向延伸的轴线转动，以使所述第二腔体的内周侧壁能完全被所述第四检测元件检测。

18、在其中一个实施例中，所述第四检测装置包括第四调整组件、第四抓取元件和第五视觉检测元件，所述第四抓取元件设于所述第四调整组件上，所述第四检测元件设于所述第四抓取元件的下方，所述第四抓取元件用于从所述移载单元抓取所述待测产品，所述第四调整组件能够带动所述第四抓取元件沿高度方向和与所述高度方向垂直的水平方向移动，以使所述第二腔体的底壁在所述第四检测元件的检测范围内。

19、在其中一个实施例中，所述移载单元包括移载模组和可活动地连接于所述移载模组上的多个移载平台，所述移载平台能够相对所述移载模组沿所述输送方向移动，以将所述待测产品转移至下游工位。

20、在其中一个实施例中，每个所述移载平台能够承载所述待测产品沿所述输送方向向前移动一个工位至所述下游工位，使所述第一检测模块、所述第一翻转装置、所述第二检测模块和所述第二翻转装置分别抓取从上游工位转移而来的所述待测产品后，再沿所述输送方向向后移动返回至初始位置，以循环往复地输送所述待测产品至所述下游工位。

21、在其中一个实施例中，多个所述移载平台包括正向平台和反向平台，所述正向平台用于承载被所述第一翻转装置翻转前的所述待测产品，所述反向平台用于承载被所述第一翻转装置翻转后的所述待测产品。

22、在其中一个实施例中，所述视觉检测设备还包括设于所述第一检测模块上游的对位装置，所述对位装置具有对位相机，所述对位相机配置为用以在所述上料装置将所述待测产品转移至所述移载单元之前对所述待测产品进行拍照，以获取所述待测产品在所述上料装置上的位置，并将所述位置的数据反馈至所述上料装置，以使所述上料装置对所述待测产品进行位置调整后能将所述待测产品放置于所述移载单元的放料位中。

23、在其中一个实施例中，所述视觉检测设备还包括载具输送单元，所述载具输送单元包括与所述移载单元平行设置的载具输送线和可活动地设于所述载具输送线上的载具，所述载具输送线包括沿所述输送方向相对设置的上料线和下料线，所述载具用于承载待检测的所述待测产品在所述上料线供所述上料装置将待检测的所述待测产品转移至所述移载单元，并且所述载具能够在所述上料装置将所述待测产品全部取走后沿所述输送方向移动至所述下料线，以供所述下料装置将被检测合格的所述待测产品转移至所述载具上；

24、所述载具输送单元还包括阻挡组件，所述上料线和所述下料线分别设有所述阻挡组件，所述阻挡组件具有能相对所述载具输送线移动的挡块，所述挡块用于当所述载具在所述上料线或所述下料线时阻止所述载具在所述载具输送线上移动。

25、上述视觉检测设备，沿输送方向依次设置有第一检测模块、第一翻转装置、第二检测模块和第二翻转装置，其中第一检测模块用于检测待测产品(例如手机中框)位于正面侧的第一腔体的底壁，第一腔体的内周侧壁及待测产品的外周侧壁，第二检测模块用于检测待测产品位于背面侧的第二腔体的内周侧壁和第二腔体的底壁，使得本技术提供的视觉检测设备能够对手机中框正面侧和背面侧的所有表面进行检测，无需人工目视检测，提高了检测的效率，避免了漏检，防止了不良品流入后端工序。并且通过设置上料装置进行自动上料，在第一检测模块对手机中框的正面侧检测完成后利用第一翻转装置对手机中框进行自动翻面，在第二检测模块对手机中框的背面侧检测完成后，利用第二翻转装置再次对手机中框进行自动翻面，最后再利用下料装置进行自动下料，使得本技术提供的视觉检测设备自动化程度高，无需人工手动拿取手机中框，避免了人为造成手机中框损坏的情况发生，进而保证了检测的质量。