无人机带电测量及远程数字验收电网设备的装置的制作方法

本发明涉及电网验收，具体为无人机带电测量及远程数字验收电网设备的装置。

背景技术：

1、目前，线路检修是指送电线路根据巡视、检测、试验所发现的问题，进行旨在消除缺陷、提高设备健康水平，预防事故，保证线路安全运行而开展的工作，电力线路因为长时间带电运行，加上风吹日晒自然损耗，需要定期检查线路损耗，确保线路的正常载流供电能力。

2、但是目前的电网验收设备，至少还存在以下缺陷：

3、1、常规的检修办法通过电力运维人员登高操作，利用手持式带电直径测量仪测量导线实际损耗，架空线路一般从几十米到上百米高度，加上电路带电运行产生较大的爬电间隙，人工操作的方式安全隐患较大，容易差生电力安全事故；

4、2、其次手持式带电直径测量仪利用机械式卡尺原理进行测量，误差相对较大，实际的效果不是很理想。

5、因此，我们提出无人机带电测量及远程数字验收电网设备的装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供无人机带电测量及远程数字验收电网设备的装置，通过无人机挂接装置到电力线路附近对电缆进行测量，改变传统的人工测量方式，且可通过配重块的位置移动调节重心，保持装置的平稳，解决了背景技术中所提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：无人机带电测量及远程数字验收电网设备的装置，包括安装组件、固定组件和测量组件，所述安装组件和固定组件通过活动连接装置连接，所述固定组件底部固定安装有测量组件；

3、所述安装组件包括安装板以及固定于安装板顶部两侧的安装架，两组所述安装架对称安装于安装板顶部，两组所述安装架内贯穿安装有背靠背魔术贴，所述安装架底部居中固定安装有球套；

4、所述固定组件包括底座，所述底座顶部居中固定按自由万向球，所述万向球活动安装于球套内，所述安装板与底座通过万向球以及球套活动连接；

5、所述底座内部一侧开设有凹槽，所述底座内部且靠近凹槽一侧嵌入安装有伺服电机，所述凹槽内部上方横向活动安装有丝杆，所述凹槽内部上方滑动安装有滑块，所述滑块内部水平贯穿开设有螺孔，所述丝杆贯穿于螺孔，所述滑块底部固定焊接有配重块；

6、所述测量组件包括对称安装于底座底部两侧的防水外壳a和防水外壳b，所述防水外壳a和防水外壳b内部且相互靠近一侧分别安装有激光测径仪接收端和激光测径仪发射端，所述底座底部居中固定安装有摄像头。

7、作为本发明的一种优选实施方式，所述安装架内贯穿开设有安装孔，所述安装架两端插入有螺栓，所述安装架通过螺栓固定安装于安装板顶部。

8、作为本发明的一种优选实施方式，所述底座前壁居中固定安装有水准泡。

9、作为本发明的一种优选实施方式，所述防水外壳a内部且位于激光测径仪接收端另一端固定安装有蓄电池，所述防水外壳a内部顶端固定安装有单片机，所述防水外壳a外壁固定安装有无线数据传输模块。

10、作为本发明的一种优选实施方式，所述底座底部且位于防水外壳a和防水外壳b之间前后两侧固定安装有挡板。

11、作为本发明的一种优选实施方式，所述防水外壳a和防水外壳b底端均通过安装螺栓固定安装有检修盖。

12、作为本发明的一种优选实施方式，所述蓄电池与单片机通过导线电性连接，所述单片机通过导线与激光测径仪接收端、激光测径仪发射端、摄像头、无线数据传输模块以及伺服电机电信号连接。

13、作为本发明的一种优选实施方式，所述凹槽设置于防水外壳b上方位置。

14、作为本发明的一种优选实施方式，所述摄像头安装于激光测径仪接收端和激光测径仪发射端之间。

15、与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

16、1.本发明的无人机带电测量及远程数字验收电网设备的装置，通过无人机可挂载设备对导线进行测量，无需人员登高操作，装置测量直径原理采用激光对射方式，测量精度高，同时装置设计无线数据传输模块可将测量的数据通过无线传输的方式将数据传输到地面人员终端上查看，极大的降低了传统人工操作的风险，同时应用了先进的激光测量技术，精度大大提高。

17、2.本发明的无人机带电测量及远程数字验收电网设备的装置，通过万向球位于球套内灵活转动可实现固定组件和测量组件的自由调整，使其无人机悬停时测量固定组件以及测量组件能够通过重力保持水平稳定，避免无人机倾斜导致测量组件倾斜，影响测量精度，避免因无人机姿态变化导致出现测量误差。

18、3.本发明的无人机带电测量及远程数字验收电网设备的装置，通过伺服电机可带动丝杆位于螺孔内旋转，从而带动配重块进行左右水平移动，此时配重块的移动可实现重心的调节工作，确保固定组件和测量组件整体重心能够保持居中，使其在悬停状态下固定组件和测量组件能够保持绝对的水平，避免由于防水外壳a和防水外壳b质量不同导致的重心不稳的情况。

技术特征：

1.无人机带电测量及远程数字验收电网设备的装置，包括安装组件(1)、固定组件(2)和测量组件(3)，其特征在于，所述安装组件(1)和固定组件(2)通过活动连接装置连接，所述固定组件(2)底部固定安装有测量组件(3)；

2.根据权利要求1所述的无人机带电测量及远程数字验收电网设备的装置，其特征在于：所述安装架(12)内贯穿开设有安装孔(14)，所述安装架(12)两端插入有螺栓(13)，所述安装架(12)通过螺栓固定安装于安装板(11)顶部。

3.根据权利要求1所述的无人机带电测量及远程数字验收电网设备的装置，其特征在于：所述底座(21)前壁居中固定安装有水准泡(22)。

4.根据权利要求1所述的无人机带电测量及远程数字验收电网设备的装置，其特征在于：所述防水外壳a(31)内部且位于激光测径仪接收端(311)另一端固定安装有蓄电池(36)，所述防水外壳a(31)内部顶端固定安装有单片机(37)，所述防水外壳a(31)外壁固定安装有无线数据传输模块(35)。

5.根据权利要求1所述的无人机带电测量及远程数字验收电网设备的装置，其特征在于：所述底座(21)底部且位于防水外壳a(31)和防水外壳b(32)之间前后两侧固定安装有挡板(33)。

6.根据权利要求1所述的无人机带电测量及远程数字验收电网设备的装置，其特征在于：所述防水外壳a(31)和防水外壳b(32)底端均通过安装螺栓(341)固定安装有检修盖(34)。

7.根据权利要求4所述的无人机带电测量及远程数字验收电网设备的装置，其特征在于：所述蓄电池(36)与单片机(37)通过导线电性连接，所述单片机(37)通过导线与激光测径仪接收端(311)、激光测径仪发射端(321)、摄像头(23)、无线数据传输模块(35)以及伺服电机(29)电信号连接。

8.根据权利要求1所述的无人机带电测量及远程数字验收电网设备的装置，其特征在于：所述凹槽(25)设置于防水外壳b(32)上方位置。

9.根据权利要求1所述的无人机带电测量及远程数字验收电网设备的装置，其特征在于：所述摄像头(23)安装于激光测径仪接收端(311)和激光测径仪发射端(321)之间。

技术总结
本发明涉及电网验收技术领域，公开了无人机带电测量及远程数字验收电网设备的装置，包括安装组件、固定组件和测量组件，所述安装组件和固定组件通过活动连接装置连接，所述固定组件底部固定安装有测量组件；所述安装组件包括安装板以及固定于安装板顶部两侧的安装架，两组所述安装架对称安装于安装板顶部，两组所述安装架内贯穿安装有背靠背魔术贴，所述安装架底部居中固定安装有球套。本发明通过安装组件可将装置吊装于无人机上，从而可通过无人机携带设备并利用采用激光对射方式完成对高处电缆进行测量，更为安全，且固定组件与安装组件为活动连接，在测量时能够保持平稳，不会受到无人机姿态的影响，确保测量精度。

技术研发人员：李扬,程敏,江千军,朱代发,王富根,徐孟霞,余镇林,吴俊
受保护的技术使用者：李扬
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14