本发明属于开关检测领域，具体涉及一种电磁感应开关的检测方法及装置。
背景技术：
1、电磁感应开关是一种常用于系统控制的电器，电磁感应开关的工作原理是外部的金属实体切割自身发射的磁力线，从而触发输出触点闭合或打开，实现开关通断，其具有非接触、耐高温、防水等优点，因此被广泛使用，如图1所示，现有的电磁感应开关具有磁力线出射面和输出触点，在电磁感应开关通电的情况下，磁力线出射面出射磁力线，当外部金属体做切割该磁力线的运动时，输出触点闭合；当外部金属体未切割该磁力线时，输出触点断开。
2、电磁感应开关在应用中，其通断能力是一个非常重要的指标，该指标体现了开关在预定频率电流工况下，输出触点通断的同步性，因此，开关的通断能力检测检测是一个必要的工作，现有的电磁感应开关的通断性检测沿用的是人工通过特定的检测工具进行检测。
3、但这种方式人力成本高，尤其在检测3000hz及以上的电路电流工况下的电磁感应开关的通断能力时，这种方式就难以实现有效的检测。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本发明提供一种电磁感应开关的检测方法及装置，能够在检测3000hz以上的电路电流工况下的电磁感应开关的通断能力时，对电磁感应开关的通断能力进行准确有效地检测。
2、为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案为：
3、一种电磁感应开关的检测方法，通电的电磁感应开关具有磁力线出射面，磁力线出射面射出感应电磁线，电磁感应开关通过金属体切割感应磁力线实现通断，其特征在于，包括以下步骤：
4、步骤s1：设置金属标靶，使得金属标靶正对待检测电磁感应开关的磁力线出射面；
5、步骤s2：以预定路径循环移动金属标靶预定周期，使得金属标靶以预定频率经过感应磁力线，从而以预定频率通断电磁感应开关；
6、步骤s3：将电磁感应开关的闭合信号通过图形预处理形成开关通断波形图像；
7、步骤s4：求解开关通断波形图像与预设的灰度模板图像的灰度相似性度量值；
8、步骤s5：判断灰度相似度量值是否小于等于预设的灰度比较阈值，若是，则判定电磁感应开关“不合格”，若否，将开关通断波形图像作为待比对波形图像，并进入步骤s6；
9、步骤s6：求解待比对波形图像与预设的形状模板图像的形状相似性度量值；
10、步骤s7：判断形状相似度量值是否小于等于预设的形状比较阈值，若是，则判定电磁感应开关“不合格”，若否，则判定电磁感应开关“合格”。
11、优选地，金属标靶的设置数量为多个。
12、进一步地，设置预定路径为圆形。
13、再进一步地，使得预定路径的所在平面与磁力线出射面平行。
14、再进一步地，设置多条预定路径，并且使得多个预定路径呈同心圆。
15、再进一步地，在每条预定路径上均匀布设多个金属标靶，并且在不同的预定路径上设置不同布设密度的多个金属标靶。
16、优选地，使得金属标靶的移动速度可调节。
17、检测上述的电磁感应开关的检测装置，其特征在于，包括：检测组件，包括变速电机和设置在变速电机的输出轴的检测旋转盘；夹持机构，用于夹持上述的电磁感应开关并移动至检测旋转盘的正上方，电磁感应开关竖直且磁力线出射面朝下；处理部，包括处理器、采集模块、驱动模块、存储器、存储在存储器上并可在处理器上运行的处理程序，其中，检测旋转盘的上表面具有以检测旋转盘的中心为圆心的多个检测路径，检测路径上贴设有多个检测金属片，检测路径为上述的预定路径，检测金属片为上述的金属标靶，处理程序包括第一驱动程序、灰度相似求解程序、灰度比对程序、形状相似求解程序以及形状比对程序，采集模块用于采集电磁感应开关的通断信号，并形成上述的开关通断波形图像，存储器存储有灰度相似度量求解模型、形状相似度量求解模型、上述的灰度图像模板和形状模板图像，第一驱动程序通过驱动模块驱动夹持机构将电磁感应开关移动至检测路径的正上方，灰度相似求解程序通过灰度相似度量求解模型得到上述的灰度相似度量值，灰度比对程序用于将灰度相似度量值和上述的灰度比较阈值进行比较；形状相似求解程序通过形状相似度量求解模型得到上述的形状相似度量值，形状比对程序用于将形状相似度量值和上述的形状比较阈值进行比较。
18、优选地，本发明还包括输入终端，用于输入预定频率选择指令；第一驱动程序基于预定频率选择指令将电磁感应开关移动至多条检测路径中的一条预定检测路径的正上方。
19、优选地，存储器还存储有第一去噪模型和第二去噪模型，处理程序还包括图像去噪程序，图像去噪程序依次通过第一去噪模型和第二去噪模型对开关通断波形图像依次进行椒盐去噪及保边去噪。
20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：
21、1.因为本发明的实施例的电磁感应开关的检测方法，首先，设置磁力线出射面金属标靶，并以预定路径循环移动金属标靶预定周期；接着，将电磁感应开关的闭合信号通过图形预处理形成开关通断波形图像；然后，对比开关通断波形图像与预设的灰度模板图像，并根据比对结果判定电磁感应开关“不合格”或者对比待比对波形图像与预设的形状模板图像；最终，根据比对结果判定电磁感应开关“不合格”或者“合格”，因此，本发明通过控制金属标靶循化频率实现对电磁感应开关的检测，且通过将采集的电磁感应开关通断波形图形与标准模板的对比，从而能够在检测3000hz以上的电路电流工况下的电磁感应开关的通断能力时，对电磁感应开关的通断能力进行准确有效地检测。
22、2.因为本发明的金属标靶的设置数量为多个，将金属标靶的数量定义为n个，将循环运动的频率定义为f，因此，本发明通过n个金属标靶实现了(n×f)hz检测频率下的电磁感应开关的通断检测。
23、3.因为本发明的实施例的设置多条预定路径，并且使得多个预定路径呈同心圆，因此，本发明通过同心圆转动时角速度相同的原理，实现了对多种检测频率的电磁感应开关的通断检测。
24、4.因为本发明的实施例的在每条预定路径上均匀布设多个金属标靶，并且在不同的预定路径上设置不同布设密度的多个金属标靶，因此，本发明通过设置不同布设频率的金属标靶能够对检测频率进行灵活的设置。
25、5.因为本发明的实施例使得金属标靶的移动速度可调节，因此，本发明能够进一步地提高检测频率设置的灵活性。
26、6.因为本发明的实施例的电磁感应开关的检测装置，包括检测组件、夹持机构以及处理部，检测组件包括变速电机和检测旋转盘；夹持机构，用于夹持上述的电磁感应开关并移动至检测旋转盘的正上方；处理部包括处理器、采集模块、驱动模块、存储器以及处理程序，检测旋转盘具有多个检测路径，检测路径上贴设有多个检测金属片，检测路径为上述的预定路径，检测金属片为上述的金属标靶，处理程序包括第一驱动程序、灰度相似求解程序、灰度比对程序、形状相似求解程序以及形状比对程序，采集模块用于采集电磁感应开关的通断信号，并形成上述的开关通断波形图像，存储器存储有灰度相似度量求解模型、形状相似度量求解模型、上述的灰度图像模板和形状模板图像，灰度相似求解程序得到上述的灰度相似度量值，灰度比对程序用于将灰度相似度量值和灰度比较阈值进行比较；形状相似求解程序得到上述的形状相似度量值，形状比对程序用于将形状相似度量值和形状比较阈值进行比较，因此，本发明通过电磁感应开关的检测装置能够更好地使用上述的电磁感应开关的检测方法对电磁感应开关进行通断性检测。
27、7.因为本发明的实施例的存储器还存储有第一去噪模型和第二去噪模型，处理程序还包括图像去噪程序，图像去噪程序依次通过第一去噪模型和第二去噪模型对开关通断波形图像依次进行椒盐去噪及保边去噪，因此，本发明通过对采集的开关通断波形进行两次滤波去噪，从而能够更精确地实现开关波形与标准模板的匹配。