杂波规避的机载雷达目标探测方法、系统、装置及介质

本发明涉及雷达探测，尤其是一种杂波规避的机载雷达目标探测方法、系统、装置及介质。

背景技术：

1、在经过近几十年的发展后，雷达目前已广泛应用于目标检测、跟踪、成像等军事和民用领域，为人类的工作和生活带来了极大的便利。为了解决下视问题，目前广泛采用机载脉冲多普勒雷达，并且在对目标检测过程中可能会出现距离模糊与速度模糊问题，不可避免，与此同时，雷达会接收到很强的杂波，运动的雷达处在不同位置时，存在模糊的杂波可能会遮挡运动目标，降低雷达的目标检测概率。由于目标和地杂波回波信号可能存在模糊，使用单个固定prf信号可能无法得到准确的目标信息。

2、目前，雷达界的常规处理方法，是使用多组脉冲重复频率(multi-prf)分别进行探测的方式，根据不同prf回波距离多普勒(range-doppler，rd)谱进行目标检测，并使用中国余数定理解距离和速度模糊，最终得到目标的准确距离与速度信息。为了提高目标检测准确度，规避杂波并对目标的距离多普勒进行二维解模糊处理，是亟需解决的技术难题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于至少一定程度上解决相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本发明实施例的一个目的在于提供一种杂波规避的机载雷达目标探测方法，该探测方法可以有效在规避杂波对目标影响的同时，实现对目标距离多普勒的二维解模糊处理，从而有效提高目标的检测准确度。

3、本技术实施例的另一个目的在于提供一种杂波规避的机载雷达探测系统。

4、为了达到上述技术目的，本技术实施例所采取的技术方案包括：

5、第一方面，本技术实施例提供了一种杂波规避的机载雷达探测方法，包括：

6、采集所述机载雷达的回波信号；

7、根据脉冲重复频率对所述回波信号进行分组，得到脉冲重复频率信号组；

8、对所有的脉冲重复频率信号组，使用keystone变换及多普勒模糊数补偿处理，然后在慢时间采样时刻进行离散傅里叶变换，得到与所述脉冲重复频率信号组对应的距离多普勒结果；

9、对所述距离多普勒结果进行第一层检测门限检测，然后进行解模糊及相参处理，得到相参结果；

10、对所述相参结果进行第二层检测门限检测，根据得到的第二层检测结果进行目标判定及参数估计，得到目标的准确距离与所述目标的速度信息。

11、另外，根据本技术上述实施例的探测方法，还可以具有以下附加的技术特征：

12、进一步地，在本技术的一个实施例中，所述机载雷达用于生成发射信号，所述发射信号包括有与所述脉冲重复频率组对应的脉冲；

13、各个所述发射信号之间的第一个脉冲根据与脉冲重复频率组对应的第一个脉冲间隔发射，各个所述发射信号的后续脉冲按照所述脉冲重复频率组中对应的脉冲重复频率依序发射，其中，不同的发射信号之间相互正交。

14、进一步地，在本技术的一个实施例中，所述根据脉冲重复频率对所述回波信号进行分组，得到脉冲重复频率信号组之后，还包括：

15、对所述脉冲重复频率信号组进行脉冲压缩处理。

16、进一步地，在本技术的一个实施例中，

17、所述脉冲重复频率信号组的多普勒采样间隔相同。

18、进一步地，在本技术的一个实施例中，所述对所有的脉冲重复频率信号组，使用keystone变换及多普勒模糊数补偿处理，然后进行慢时间离散傅里叶变换，得到与所述脉冲重复频率信号组对应的距离多普勒结果之后，所述方法还包括：

19、根据所述距离多普勒结果进行匹配计算处理，得到与所述脉冲重复频率信号组对应的正确多普勒信息。

20、进一步地，在本技术的一个实施例中，所述进行解模糊及相参处理，得到相参结果，还包括：

21、通过目标的真实多普勒频率构建相参处理系数；

22、根据所述真实多普勒频率，确定在所述距离多普勒结果中的与所述真实多普勒频率对应的模糊后多普勒单元；

23、根据所述相参处理系数对所述模糊后多普勒单元进行相参处理，确定所述相参结果。

24、进一步地，在本技术的一个实施例中，所述对所述距离多普勒结果进行第一层检测门限检测，然后进行解模糊及相参处理，得到相参结果，还包括确定相参积累的有效性；

25、所述确定相参积累的有效性包括：

26、通过所述相参处理系数对所述距离多普勒结果中的各个频点直接进行相参处理，并根据预设的剔除规则剔除相参处理结果中的虚假频点，得到直接相参处理结果；

27、根据所述直接相参处理结果和所述相参结果确定所述相参积累的有效性。

28、第二方面，本技术实施例提供了一种杂波规避的机载雷达目标探测方法、系统、装置及介质，包括：

29、采集模块，用于采集所述机载雷达的回波信号；

30、分组模块，用于根据脉冲重复频率对所述回波信号进行分组，得到脉冲重复频率信号组；

31、处理模块，用于对所有的脉冲重复频率信号组，使用keystone变换及多普勒模糊数补偿处理，然后在慢时间采样时刻进行离散傅里叶变换，得到与所述脉冲重复频率信号组对应的距离多普勒结果；

32、检测模块，用于对所述距离多普勒结果进行第一层检测门限检测，然后进行解模糊及相参处理，得到相参结果；

33、判定模块，用于对所述相参结果进行第二层检测门限检测，根据得到的第二层检测结果进行目标判定及参数估计，得到目标的准确距离与所述目标的速度信息。

34、第三方面，本技术实施例还提供了一种杂波规避的机载雷达目标探测装置，包括：

35、至少一个处理器；

36、至少一个存储器，用于存储至少一个程序；

37、当所述至少一个程序被所述至少一个处理器执行，使得所述至少一个处理器实现上述第一方面的杂波规避的机载雷达目标探测方法。

38、第四方面，本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其中存储有处理器可执行的程序，所述处理器可执行的程序在由所述处理器执行时用于实现上述第一方面的杂波规避的机载雷达目标探测方法。

39、本技术的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到：

40、本技术实施例所公开的一种杂波规避的机载雷达目标探测方法、系统、装置及介质，通过采集所述机载雷达的回波信号；根据脉冲重复频率对所述回波信号进行分组，得到脉冲重复频率信号组；对所有的脉冲重复频率信号组，使用keystone变换及多普勒模糊数补偿处理，然后在慢时间采样时刻进行离散傅里叶变换，得到与所述脉冲重复频率信号组对应的距离多普勒结果；对所述距离多普勒结果进行第一层检测门限检测，然后进行解模糊及相参处理，得到相参结果；对所述相参结果进行第二层检测门限检测，根据得到的第二层检测结果进行目标判定及参数估计，得到目标的准确距离与所述目标的速度信息。该探测方法可以有效在规避杂波对目标影响的同时，实现对目标距离多普勒的二维解模糊处理，从而有效提高目标的检测准确度。