低速驾驶辅助系统检测延迟测试方法、装置、设备及介质与流程

本发明涉及车载大数据测试，尤其涉及一种低速驾驶辅助系统检测延迟测试方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、标准jt/t1447-2022中，规定了低速驾驶辅助系统启动延迟和检测延迟的性能。系统启动延迟是指从系统被激活到为驾驶员提供准确的障碍物相关信息的时间间隔，系统检测延迟是指在系统正常工作状态下，从障碍物进入系统检测范围时刻到系统对驾驶员提供正确信息的时间间隔。人类平均反应时间为0.2s，辅助驾驶系统的检测延迟性能要求最小为0.5s，现有技术是仅依靠人工来测量，但测试出的时间数据误差较大。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种低速驾驶辅助系统检测延迟测试方法、装置、设备及介质，旨在提供一种检测方法，可以较为精确检测出相应数据，从而更加准确的测量驾驶辅助系统的检测延迟的准确性。

2、第一方面，本发明提供一种低速驾驶辅助系统检测延迟测试方法，所述低速驾驶辅助系统检测延迟测试方法包括：

3、控制电机将障碍物移动到预警触发位置，并记录障碍物位于所述预警触发位置的第一时刻；

4、确定低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第二时刻；

5、以所述第二时刻以及第一时刻的时间差作为所述低速驾驶辅助系统的检测延迟。

6、可选的，在所述确定低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第二时刻的步骤之后，还包括：

7、触发低速驾驶辅助系统重启指令，并记录触发低速驾驶辅助系统指令的第三时刻；

8、确定低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第四时刻；

9、计算所述第四时刻以及第三时刻的时间差作为所述低速驾驶辅助系统的启动延迟。

10、可选的，在所述控制电机将障碍物移动到预警触发位置，并记录障碍物位于所述预警触发位置的第一时刻的步骤之前，还包括：

11、控制电机将障碍物向低速驾驶辅助系统的探测区域移动，以低速驾驶辅助系统发出报警信号时障碍物所处的位置作为预警触发位置。

12、可选的，所述确定低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第二时刻的步骤包括：

13、获取麦克风采集的音频数据，以所述音频数据中预警音频数据对应的最早采集时刻作为低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第二时刻；

14、或，获取摄像头采集的图像数据，以所述图像数据中预警图像数据对应的最早采集时刻作为低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第二时刻。

15、可选的，所述确定低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第二时刻的步骤包括：

16、获取麦克风采集的音频数据，以所述音频数据中预警音频数据对应的最早采集时刻作为低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第一待选时刻；

17、获取摄像头采集的图像数据，以所述图像数据中预警图像数据对应的最早采集时刻作为低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第二待选时刻；

18、以第一待选时刻以及第二待选时刻中的在先时刻作为低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第二时刻。

19、第二方面，本发明还提供一种低速驾驶辅助系统检测延迟测试装置，所述低速驾驶辅助系统检测延迟测试装置包括：

20、控制模块，用于控制电机将障碍物移动到预警触发位置，并记录障碍物位于所述预警触发位置的第一时刻；

21、确定模块，用于确定低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第二时刻；

22、计算模块，用于以所述第二时刻以及第一时刻的时间差作为所述低速驾驶辅助系统的检测延迟。

23、可选的，所述低速驾驶辅助系统检测延迟测试装置还包括：

24、记录模块，用于触发低速驾驶辅助系统重启指令，并记录触发低速驾驶辅助系统指令的第三时刻；

25、确定模块，还用于确定低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第四时刻；

26、计算模块，还用于计算所述第四时刻以及第三时刻的时间差作为所述低速驾驶辅助系统的启动延迟。

27、可选的，确定模块，具体用于：

28、获取麦克风采集的音频数据，以所述音频数据中预警音频数据对应的最早采集时刻作为低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第一待选时刻；

29、获取摄像头采集的图像数据，以所述图像数据中预警图像数据对应的最早采集时刻作为低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第二待选时刻；

30、以第一待选时刻以及第二待选时刻中的在先时刻作为低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第二时刻。

31、第三方面，本发明还提供一种低速驾驶辅助系统检测延迟测试设备，所述低速驾驶辅助系统检测延迟测试设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的低速驾驶辅助系统检测延迟测试程序，其中所述低速驾驶辅助系统检测延迟测试程序被所述处理器执行时，实现如上所述的低速驾驶辅助系统检测延迟测试方法的步骤。

32、第四方面，本发明还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有低速驾驶辅助系统检测延迟测试程序，其中所述低速驾驶辅助系统检测延迟测试程序被处理器执行时，实现如上所述的低速驾驶辅助系统检测延迟测试方法的步骤。

33、本发明通过控制电机将障碍物移动到预警触发位置，并记录障碍物位于所述预警触发位置的第一时刻；确定低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第二时刻；以所述第二时刻以及第一时刻的时间差作为所述低速驾驶辅助系统的检测延迟。通过本发明，自动确定触发预警信号的第二时刻，并自动计算第二时刻与第一时刻的时间差，由此，降低了现有技术的人为测量的数据的误差，就得到更加准确的低速驾驶辅助系统的检测延迟的测试结果。

技术特征：

1.一种低速驾驶辅助系统检测延迟测试方法，其特征在于，所述低速驾驶辅助系统检测延迟测试方法包括：

2.如权利要求1所述的低速驾驶辅助系统检测延迟测试方法，其特征在于，在所述确定低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第二时刻的步骤之后，还包括：

3.如权利要求1所述的低速驾驶辅助系统检测延迟测试方法，其特征在于，在所述控制电机将障碍物移动到预警触发位置，并记录障碍物位于所述预警触发位置的第一时刻的步骤之前，还包括：

4.如权利要求1所述的低速驾驶辅助系统检测延迟测试方法，其特征在于，所述确定低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第二时刻的步骤包括：

5.如权利要求1所述的低速驾驶辅助系统检测延迟测试方法，其特征在于，所述确定低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第二时刻的步骤包括：

6.一种低速驾驶辅助系统检测延迟测试装置，其特征在于，所述低速驾驶辅助系统检测延迟测试装置包括：

7.如权利要求6所述的低速驾驶辅助系统检测延迟测试装置，其特征在于，所述低速驾驶辅助系统检测延迟测试装置还包括：

8.如权利要求6所述的低速驾驶辅助系统检测延迟测试装置，其特征在于，确定模块，具体用于：

9.一种低速驾驶辅助系统检测延迟测试设备，其特征在于，所述低速驾驶辅助系统检测延迟测试设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的低速驾驶辅助系统检测延迟测试程序，其中所述低速驾驶辅助系统检测延迟测试程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的低速驾驶辅助系统检测延迟测试方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有低速驾驶辅助系统检测延迟测试程序，其中所述低速驾驶辅助系统检测延迟测试程序被处理器执行时，实现如权利要求1至5中任一项所述的低速驾驶辅助系统检测延迟测试方法的步骤。

技术总结
本发明提供一种低速驾驶辅助系统检测延迟测试方法、装置、设备及介质。该方法包括：控制电机将障碍物移动到预警触发位置，并记录障碍物位于所述预警触发位置的第一时刻；确定低速驾驶辅助系统基于所述障碍物触发预警的第二时刻；以所述第二时刻以及第一时刻的时间差作为所述低速驾驶辅助系统的检测延迟。通过本发明，自动确定障碍物到达预警位置的第一时刻，当低速驾驶辅助系统发出预警信号后，自动确定触发预警信号的第二时刻，并自动计算第二时刻与第一时刻的时间差，由此，降低了现有技术的人为测量的数据的误差，就得到更加准确的低速驾驶辅助系统的检测延迟的测试结果。

技术研发人员：王斌,华彬,刘福坤,赵伟,夏聪
受保护的技术使用者：襄阳达安汽车检测中心有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14