一种档位检测设备的制作方法

本发明涉及阀芯检测，尤其涉及一种档位检测设备。

背景技术：

1、阀芯为各种液压系统中主要的零部件，对其精度要求较为严格，在对含有四个档位的阀芯进行尺寸检测时，现有技术中通常采用的手段为人工借助仪器进行手动测量，该种方式如果面对大批量的阀芯检测时很容易出现检测不精准的情况，另外，在操作人员对所检测的数据要进行实时记录，这就浪费了大量的时间，工作效率不高，为了解决该问题，所以本发明公开了一种能对四个档位进行同时检测的档位检测设备。

技术实现思路

1、为克服现有技术的不足，本发明公开了一种档位检测设备。

2、为实现上述目的，本发明通过以下技术方案实现：一种档位检测设备，包括检测基台，所述检测基台的中部沿其长度方向设置有用于夹持阀芯并带动其旋转的旋转夹持器，所述检测基台的宽度方向两侧分别设置有视觉检测机构，每个所述视觉检测机构均包括面向旋转夹持器设置的两个可相互远离或者相互靠近的视觉检测模组，以对同一阀芯的不同档位进行尺寸检测，所述检测基台的长度方向一侧设置有用于搬运阀芯的阀芯搬运机构，所述阀芯搬运机构包括机械臂、与机械臂相连接以调节其转向的转向调节组件和设置在机械臂上用于对阀芯进行上下料的机械手。

3、作为本发明的一种优选方式，所述旋转夹紧器包括旋转卡盘和顶尖座，所述检测基台的长度方向一侧排列设置有两条第一直线导轨，两条第一直线导轨之间设置有一丝杆滑台，所述顶尖座滑接在第一直线导轨上并与丝杆滑台的滑台相固定，所述旋转卡盘设置在检测基台的长度方向另一侧并与顶尖座位置相对应。

4、作为本发明的一种优选方式，所述视觉检测机构包括竖向立座，所述竖向立座设置有正面敞开槽，所述正面敞开槽内部通过设置中间隔板分隔有上槽体和下槽体，所述正面敞开槽的上下两侧和中间隔板的顶部均设置有第二直线导轨，所述中间隔板顶部的第二直线导轨和上槽体上方的第二直线导轨上共同滑接有第一滑板，所述中间隔板顶部的第二直线导轨和下槽体下方的第二直线导轨上共同滑接有第二滑板，所述上槽体的外侧边设置有第一电动推杆伸进上槽体内与第一滑板相连接，所述下槽体的外侧设置有第二电动推杆伸进下槽体内与第二滑板相连接，所述第一滑板和第二滑板上分别安装所述视觉检测模组。

5、作为本发明的一种优选方式，所述视觉检测模组包括视觉检测相机和环形光源，所述环形光源套设在视觉检测相机沿着工件所在位置照射。

6、作为本发明的一种优选方式，所述转向调节组件驱动机械臂每次转动的角度为180°。

7、作为本发明的一种优选方式，所述转向调节组件包括输出轴连接有减速器的伺服电机和设置在检测基台长度方向一侧并与检测基台相垂直的桁架，所述机械臂通过转轴连接在桁架的横梁上方，所述伺服电机和减速器均设置在桁架的横梁下方，所述减速器的驱动轴穿过横梁的桁架安装有齿轮一，所述转轴于桁架的横梁和机械臂之间安装有与齿轮一相啮合的齿轮二。

8、作为本发明的一种优选方式，所述机械臂的自由端宽度两侧分别设置有第三直线导轨，两条直线导轨之间共同滑接有伸缩臂，所述机械臂的顶部设置有第三电动推杆与伸缩臂相连接，所述机械手包括设置在伸缩臂上方的第四电动推杆、于伸缩臂下方与第四电动推杆相连接的升降板和设置在升降板底部长度方向两侧的手指气缸。

9、作为本发明的一种优选方式，所述伸缩臂于第四电动推杆的两侧内部设置有导套，所述升降板的长度方向两侧设置有两根导向柱分别穿过导套，且两根导向柱的顶部均拧接有限位螺母。

10、本发明实现以下有益效果：

11、本发明能自动将待检测的阀芯搬运至旋转夹持器处进行夹持，在旋转夹持器带动阀芯转动的过程中，四个视觉检测模组能分别对阀芯的四个档位尺寸进行检测，相较于人工借助仪器测量阀芯档位尺寸，工作效率大大提高，也降低了企业的检测成本，具有很高的使用价值。

12、至于本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种档位检测设备，其特征在于，包括检测基台，所述检测基台的中部沿其长度方向设置有用于夹持阀芯并带动其旋转的旋转夹持器，所述检测基台的宽度方向两侧分别设置有视觉检测机构，每个所述视觉检测机构均包括面向旋转夹持器设置的两个可相互远离或者相互靠近的视觉检测模组，以对同一阀芯的不同档位进行尺寸检测，所述检测基台的长度方向一侧设置有用于搬运阀芯的阀芯搬运机构，所述阀芯搬运机构包括机械臂、与机械臂相连接以调节其转向的转向调节组件和设置在机械臂上用于对阀芯进行上下料的机械手。

2.根据权利要求1所述的一种档位检测设备，其特征在于，所述旋转夹紧器包括旋转卡盘和顶尖座，所述检测基台的长度方向一侧排列设置有两条第一直线导轨，两条第一直线导轨之间设置有一丝杆滑台，所述顶尖座滑接在第一直线导轨上并与丝杆滑台的滑台相固定，所述旋转卡盘设置在检测基台的长度方向另一侧并与顶尖座位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种档位检测设备，其特征在于，所述视觉检测机构包括竖向立座，所述竖向立座设置有正面敞开槽，所述正面敞开槽内部通过设置中间隔板分隔有上槽体和下槽体，所述正面敞开槽的上下两侧和中间隔板的顶部均设置有第二直线导轨，所述中间隔板顶部的第二直线导轨和上槽体上方的第二直线导轨上共同滑接有第一滑板，所述中间隔板顶部的第二直线导轨和下槽体下方的第二直线导轨上共同滑接有第二滑板，所述上槽体的外侧边设置有第一电动推杆伸进上槽体内与第一滑板相连接，所述下槽体的外侧设置有第二电动推杆伸进下槽体内与第二滑板相连接，所述第一滑板和第二滑板上分别安装所述视觉检测模组。

4.根据权利要求3所述的一种档位检测设备，其特征在于，所述视觉检测模组包括视觉检测相机和环形光源，所述环形光源套设在视觉检测相机沿着工件所在位置照射。

5.根据权利要求1所述的一种档位检测设备，其特征在于，所述转向调节组件驱动机械臂每次转动的角度为180°。

6.根据权利要求1所述的一种档位检测设备，其特征在于，所述转向调节组件包括输出轴连接有减速器的伺服电机和设置在检测基台长度方向一侧并与检测基台相垂直的桁架，所述机械臂通过转轴连接在桁架的横梁上方，所述伺服电机和减速器均设置在桁架的横梁下方，所述减速器的驱动轴穿过横梁的桁架安装有齿轮一，所述转轴于桁架的横梁和机械臂之间安装有与齿轮一相啮合的齿轮二。

7.根据权利要求1所述的一种档位检测设备，其特征在于，所述机械臂的自由端宽度两侧分别设置有第三直线导轨，两条第三直线导轨之间共同滑接有伸缩臂，所述机械臂的顶部设置有第三电动推杆与伸缩臂相连接，所述机械手包括设置在伸缩臂上方的第四电动推杆、于伸缩臂下方与第四电动推杆相连接的升降板和设置在升降板底部长度方向两侧的手指气缸。

8.根据权利要求7所述的一种档位检测设备，其特征在于，所述伸缩臂于第四电动推杆的两侧内部设置有导套，所述升降板的长度方向两侧设置有两根导向柱分别穿过导套，且两根导向柱的顶部均拧接有限位螺母。

技术总结
本发明公开了一种档位检测设备，包括检测基台，检测基台的中部沿其长度方向设置有用于夹持阀芯并带动其旋转的旋转夹持器，检测基台的宽度方向两侧分别设置有视觉检测机构，每个视觉检测机构均包括面向旋转夹持器设置的两个可相互远离或者相互靠近的视觉检测模组，以对同一阀芯的不同档位进行尺寸检测，检测基台的长度方向一侧设置有用于搬运阀芯的阀芯搬运机构，阀芯搬运机构包括机械臂、与机械臂相连接以调节其转向的转向调节组件和设置在机械臂上用于对阀芯进行上下料的机械手，本发明工作效率大大提高，也降低了企业的检测成本，具有很高的使用价值。

技术研发人员：王火明,郭磊,卞建军,何国伟,施旭灏
受保护的技术使用者：昆山铂达峰精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14