角度检测装置、检测设备及电子设备的制作方法

本发明涉及电子设备领域，特别涉及一种角度检测装置、检测设备及电子设备。

背景技术：

1、随着科技进步及用户对于体验提升需求，陪伴机器人、智能音箱及ar投影仪逐渐进入人们的生活。这些产品的应用逐渐带出一个新的需求，对于广角位置检测，甚至超过360度旋转位置检测的需求用于侦测产品状态，比如屏幕位置或者投影光机旋转角度等。

2、现有常用的电阻式传感器或编码器来进行广角位置检测，但是电阻式传感器的角度检测小于360度，编码器的检测不连续，无法满足产品的使用需求。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提出一种角度检测装置、检测设备及电子设备，旨在满足产品超过360°连续检测的需求。

2、为实现上述目的，本发明提出的角度检测装置，包括壳体；

3、从动件，可转动的设置于所述壳体内，所述从动件用于与所述转动体连接而可跟随所述转动体转动；

4、多组检测组件，每一组所述检测组件包括沿第一方向相对设置的电刷和角度检测模块，所述电刷用于安装于所述从动件而可跟随所述转动体转动，所述角度检测模块安装于所述壳体，且沿所述电刷的移动轨迹延伸设置；当所述转动体转动时所述电刷相对所述角度检测模块滑动，所述角度检测模块的阻值发生变化并输出相应的检测信号；

5、多组所述检测组件沿第二方向间隔设置，所述转动体转动到任意角度时，至少一组所述检测组件的电刷和角度检测模块相抵接并输出对应的检测信号。

6、可选地，所述第一方向为所述转动体的轴向方向，所述第二方向为所述转动体的径向方向；或者

7、所述第一方向为所述转动体的径向方向，所述第二方向为所述转动体的轴向方向。

8、可选地，所述角度检测模块包括第一薄膜电阻和第二薄膜电阻，所述第一薄膜电阻和所述第二薄膜电阻沿所述第二方向间隔设置；

9、可选地，所述从动件设置为滑竿，所述滑竿的一端用于与所述转动体连接而可跟随所述转动体转动，所述滑竿沿所述第二方向延伸设置。

10、所述电刷分别与所述第一薄膜电阻和所述第二薄膜电阻滑动连接；

11、所述第一薄膜电阻和所述第二薄膜电阻的其中一者的两端分别用于与电源电压和接地端连接，另一者用于与外部主控的adc接口端连通。

12、可选地，所述第一薄膜电阻和所述第二薄膜电阻均呈圆弧形设置，且多组所述角度检测模块的圆心角的叠加覆盖所述转动体的360°设置。

13、可选地，所述滑竿设置为两根，分别定义为第一滑竿和第二滑竿；

14、所述第一滑竿和所述第二滑竿分设于所述转动体的径向两侧；

15、多组所述检测组件中至少具有第一检测组件和第二检测组件；

16、所述第一检测组件的电刷安装于所述第一滑竿，所述第二检测组件的电刷安装于所述第二滑竿。

17、可选地，所述角度检测模块呈圆环形设置，所述角度检测模块沿其周向上具有断口，所述角度检测模块对应的圆心角大于180度，且小于360°；

18、所述第一检测组件的角度检测模块与所述第二检测组件的角度检测模块的断口同向设置。

19、可选地，所述滑竿为多根，多根所述滑竿沿所述转动体的周向间隔设置，多组所述检测组件的电刷安装于同一所述滑竿上，或者，多组所述检测组件的电刷安装于不同滑竿上。

20、可选地，所述角度检测装置还包括电路板，所述电路板设置于所述壳体内，所述角度检测模块安装于所述电路板。

21、可选地，所述角度检测装置还包括引出构件，所述引出构件的一端与所述电路板电连接，另一端置于所述壳体外；所述引出构件设置为端子，或线到板连接器，或线材或软板，或焊接端子。

22、本发明还提出了一种检测设备，包括以上任一项所述的角度检测装置，所述检测设备还包括转轴，所述转轴安装于所述壳体且与所述从动件连接，所述从动件可跟随所述转轴转动；所述转轴用于与外部转动体连接，而可跟随所述转动体转动。

23、本发明还提出了一种电子设备，包括如以上任意一项所述的角度检测装置，或者包括以上所述的检测设备。

24、本发明的技术方案通在壳体内设置多组沿第二方向间隔设置的检测组件，每一组检测组件的电刷和角度检测模块沿第一方向相对设置，且电刷用于与转动体连接而可跟随转动体转动，角度检测模块安装于壳体内相对于壳体固定，由于转动体旋转到任意角度时，均至少有一个角度检测模块发出对应的检测信号，实现连续360°连续检测，满足产品超过360度旋转位置时的连续检测需求。

技术特征：

1.一种角度检测装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述第一方向为所述转动体的轴向方向，所述第二方向为所述转动体的径向方向；或者

3.如权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述角度检测模块包括第一薄膜电阻和第二薄膜电阻，所述第一薄膜电阻和所述第二薄膜电阻沿所述第二方向间隔设置；

4.如权利要求3所述的角度检测装置，其特征在于，所述从动件包括滑竿，所述滑竿的一端用于与所述转动体连接而可跟随所述转动体转动，所述滑竿的另一端沿所述第二方向延伸设置。

5.如权利要求4所述的角度检测装置，其特征在于，所述第一薄膜电阻和所述第二薄膜电阻呈圆弧形设置，且多组所述角度检测模块的圆心角的叠加覆盖所述转动体的360°设置。

6.如权利要求4所述的角度检测装置，其特征在于，所述滑竿设置为两根，分别定义为第一滑竿和第二滑竿；

7.如权利要求6所述的角度检测装置，其特征在于，所述角度检测模块呈圆环形设置，所述角度检测模块沿其周向上具有断口，所述角度检测模块对应的圆心角大于180度，且小于360°；

8.如权利要求4所述的角度检测装置，其特征在于，所述滑竿为多根，多根所述滑竿沿所述转动体的周向间隔设置，多组所述检测组件的电刷安装于同一所述滑竿上，或者，多组所述检测组件的电刷安装于不同滑竿上。

9.如权利要求1所述的角度检测装置，其特征在于，所述角度检测装置还包括电路板，所述电路板设置于所述壳体内，所述角度检测模块安装于所述电路板。

10.如权利要求9所述的角度检测装置，其特征在于，所述角度检测装置还包括引出构件，所述引出构件的一端与所述电路板电连接，另一端置于所述壳体外；所述引出构件设置为端子，或线到板连接器，或线材或软板。

11.一种检测设备，包括如权利要求1-10任一项所述的角度检测装置，其特征在于，所述检测设备还包括转轴，所述转轴安装于所述壳体且与所述从动件连接，所述从动件可跟随所述转轴转动；所述转轴用于与外部转动体连接，而可跟随所述转动体转动。

12.一种电子设备，其特征在于，包括如权利要求1至10任意一项所述的角度检测装置，或者

技术总结
本发明公开一种角度检测装置、检测设备以及电子设备，其中，角度检测装置包括壳体、从动件以及多组检测组件，所述从动件用于与转动体连接而可跟随转动体转动；每一组检测组件包括沿第一方向相对设置的电刷和角度检测模块，当所述转动体转动时所述电刷相对所述角度检测模块滑动，所述角度检测模块的阻值发生变化并输出相应的检测信号；多组检测组件沿第二方向间隔设置，转动体转动到任意角度时，至少一组检测组件的电刷和角度检测模块相抵接并输出对应的检测信号。本发明提出的角度检测装置能够实现对转动体转动时的360°连续检测，满足电子设备超过360°连续检测的需求。

技术研发人员：王忠双
受保护的技术使用者：潍坊歌尔电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15