一种方便线下调试的带智能驾驶域ADAS线控底盘

本发明涉及线控底盘，尤其涉及一种方便线下调试的带智能驾驶域adas线控底盘。

背景技术：

1、线控油门作为线控底盘中极为重要的一个子系统，新能源汽车智能驾驶域中的定速巡航功能则是基于线控油门为基础的应用，在汽车出厂前，需要对线控油门进行检测，检测设备需要连接包括位移传感器、ecu、数据总线以及电动机上的光电码盘，再通过踩踏机构不断踩踏踏板，检测位移传感器、ecu、数据总线以及电动机上的光电码盘所反馈的信号以及相应速度与踩踏装置对踏板的踩踏深度和踩踏频率进行对比，将所得数据与数据库中的标准进行对比，进行线控油门的调试；在该调试过程中，踩踏装置的输出端与踏板的连接需要保证有较高的精密度，避免在踩踏踏板的过程中发生误差，该安装过程耗时长，且需要反复检测，延长了线控油门调试的时间，进而导致线控底盘的调试效率低，对产能造成了影响。

技术实现思路

1、针对现有技术中所存在的不足，本发明提供了一种方便线下调试的带智能驾驶域adas线控底盘，其解决了现有技术中存在的线控油门调试过程中，踏板与踩踏装置的连接安装过程耗时长，导致线控底盘整体的调试效率低的问题。

2、根据本发明的实施例，一种方便线下调试的带智能驾驶域adas线控底盘，包括线控油门，线控油门包括依次通讯连接的踏板总成、控制器总成和电动机总成，ecu集成于控制器总成内，且控制器总成通讯连接车载电脑； 踏板总成包括安装块和铰接于安装块的安装条，安装条活动端设置有踏板，安装条中部向下弯曲，并于弯曲段上转动连接有铰接杆，安装块正下方固定有测试块，铰接杆活动端连接滚轮，铰接杆与安装条连接端上设有铰接杆复位用弹性件，滚轮抵接与测试块侧壁，安装条一侧设置有检测端口朝向滚轮的编码器。

3、优选的，所述滚轮为长齿轮，所述测试块与长齿轮的接触壁上设置有与长齿轮啮合的齿条。

4、优选的，所述安装条两侧壁均设置有所述铰接杆，两个所述铰接杆之间固定设置有安装轴，所述长齿轮转动安装于安装轴上。

5、优选的，所述编码器固定设置于所述安装轴上，所述编码器的检测端朝向所述长齿轮的端壁。

6、优选的，所述长齿轮的端壁上设置有角度刻度线。

7、优选的，所述弹性件为套设于所述铰接杆与安装条之间的铰接轴上的扭簧，扭簧的两端分别固定连接所述铰接杆和安装条。

8、优选的，所述测试块顶部设置红外接收器，所述安装块底部设置红外发射器。

9、优选的，所述测试块内底部设置有电磁线圈。

10、优选的，所述电动机总成的编码器通讯连接所述控制器总成。

11、相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

12、通过直接在踏板的安装条上加装铰接杆，并通过铰接杆转动安装滚筒，通过在滚筒的安装轴上设置编码器，在安装块下方设置测试块，在踩踏踏板时，由于铰接杆与安装条之间的弹性件，安装条向下转动过程中，带动铰接杆与安装条的连接端向下移动，进而使得滚筒沿测试块向上滚动，通过检测所得滚筒的转动角度得出对应的安装条转动角度以及踏板踩踏深度，将踏板踩踏深度对应的发电机总成中转子的转速进行线性拟合，根据所得的曲线与数据库内设定的标准数据进行对比，即可进行对线控油门的线下调试；铰接杆的安装位置固定，测试块的安装与安装块的位置对应，可迅速地完成对测试块的安装，以人工进行踏板的踩踏，提高了线控油门的调试效率，进而提高了线控底盘的线下调试效率。

技术特征：

1.一种方便线下调试的带智能驾驶域adas线控底盘，包括线控油门，其特征在于：线控油门包括依次通讯连接的踏板总成（1）、控制器总成（2）和电动机总成（3），ecu集成于控制器总成内（2），且控制器总成（2）通讯连接车载电脑； 踏板总成（1）包括安装块（11）和铰接于安装块（11）的安装条（12），安装条（12）活动端设置有踏板，安装条（12）中部向下弯曲，并于弯曲段上转动连接有铰接杆（14），安装块（11）正下方固定有测试块，铰接杆（14）活动端连接滚轮，铰接杆（14）与安装条（12）连接端上设有铰接杆（14）复位用弹性件，滚轮抵接与测试块侧壁，安装条（12）一侧设置有检测端口朝向滚轮的编码器。

2.如权利要求1所述一种方便线下调试的带智能驾驶域adas线控底盘，其特征在于：所述滚轮为长齿轮（15），所述测试块（13）与长齿轮（15）的接触壁上设置有与长齿轮（15）啮合的齿条。

3.如权利要求2所述一种方便线下调试的带智能驾驶域adas线控底盘，其特征在于：所述安装条（12）两侧壁均设置有所述铰接杆（14），两个所述铰接杆（14）之间固定设置有安装轴，所述长齿轮（15）转动安装于安装轴上。

4.如权利要求3所述一种方便线下调试的带智能驾驶域adas线控底盘，其特征在于：所述编码器固定设置于所述安装轴上，所述编码器的检测端朝向所述长齿轮（14）的端壁。

5.如权利要求4所述一种方便线下调试的带智能驾驶域adas线控底盘，其特征在于：所述长齿轮（14）的端壁上设置有角度刻度线。

6.如权利要求1所述一种方便线下调试的带智能驾驶域adas线控底盘，其特征在于：所述弹性件为套设于所述铰接杆（14）与安装条（12）之间的铰接轴上的扭簧，扭簧的两端分别固定连接所述铰接杆（14）和安装条（12）。

7.如权利要求1所述一种方便线下调试的带智能驾驶域adas线控底盘，其特征在于：所述测试块（13）顶部设置红外接收器，所述安装块（11）底部设置红外发射器。

8.如权利要求7所述一种方便线下调试的带智能驾驶域adas线控底盘，其特征在于：所述测试块（13）内底部设置有电磁线圈。

9.如权利要求1所述一种方便线下调试的带智能驾驶域adas线控底盘，其特征在于：所述电动机总成（3）的编码器通讯连接所述控制器总成（2）。

技术总结
本发明提供了一种方便线下调试的带智能驾驶域ADAS线控底盘，包括线控油门，包括线控油门包括依次通讯连接的踏板总成、控制器总成和电动机总成，ECU集成于控制器总成内，且控制器总成通讯连接车载电脑；踏板总成包括安装块和铰接于安装块的安装条，安装条活动端设置有踏板，安装条中部向下弯曲，并于弯曲段上转动连接有铰接杆，安装块正下方固定有测试块，铰接杆活动端连接滚轮，铰接杆与安装条连接端上设有铰接杆复位用弹性件，滚轮抵接与测试块侧壁，安装条一侧设置有检测端口朝向滚轮的编码器。本发明产生了提高线控底盘线下调试的效率的效果。

技术研发人员：董秀娟,郭文韬,董冯雷,兰建平,肖立
受保护的技术使用者：湖北汽车工业学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15