一种地下金属管线拓印成像装置的制作方法

本发明涉及金属管线检测技术，尤其涉及一种地下金属管线的检测装置。

背景技术：

1、随着我国城市建设迅速发展，地下管线作为城市重要的生命线工程，在城市给排水方面发挥着重要的作用。但是不少地下管线“超期服役”，现存资料可能已经不足，而资料缺失，导致无法准确对地下管道进行定位。

2、当地下管线发生故障时，首先需要先查找到地下管线的正确走向，然后才能在小范围区域内开挖道路进行故障修复工作，以避免大规模开挖道路造成浪费和不便。为解决这个问题，工程中常常使用管线仪对管道进行探测、定位。

3、然而，现有管线探测仪是单点式的，探测时需要经验丰富的操作人员在现场来回走动，进行走向和深度的判断。这种操作方式必须具有管线仪的专业知识，而且容易造成走向的误判，浪费了人们的工作时间，降低了管线探测的效率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种地下金属管线拓印成像装置，以解决现有技术中实现地下管线检测困难的技术问题。

2、本发明是通过以下技术方案实现的：一种地下金属管线拓印成像装置，包括：

3、向地下金属管线发射励磁信号的信号发射机，以及

4、用于接收地下管线产生的电磁信号的电磁信号检测装置；其中：

5、所述电磁信号检测装置包括

6、电磁感应探测模块，所述电磁感应探测模块配置有多个，且呈阵式排列；

7、控制器，所述控制器用于接收每个电磁感应探测模块所检测到的电磁信号强度信息；

8、显示装置，所述显示装置与控制器连接，并用以亮度表示其下方电磁信号强度；且，所述磁场强度越强所述显示装置的亮度越大。

9、优先的，将所述电磁信号检测装置竖直设置后,所述控制器根据处于同一垂线上的三个选定电磁感应探测模块所检测到的电磁信号强度信息为参数，获取地下管线轴线与地表的距离并令该距离为深度信息。

10、优先的，所述控制器控制所述显示装置显示深度信息。

11、优先的，所述显示装置为led显示屏，所述led显示屏包括若干个led灯珠；

12、其中，所述led显示屏中处于电磁感应探测模块正上方的led灯珠为该电磁感应探测模块对应的用于以亮度表示其所检测到电磁信号强度的基准灯珠；

13、所述控制器控制基准灯珠的亮度基准灯珠的显示规则为正下方的磁场强度越强其亮度越大，且所述控制器以所有所述基准灯珠的亮度为基础以插值拟合计算分配的方法对所述led显示屏中其它的led灯珠进行亮度分配并点亮。

14、优先的，所述电磁感应探测模块包括水平且相互垂直的励磁线圈，每个所述励磁线圈分别与一个第一信号调理电路连接；

15、所述控制器包括:

16、多通道选择开关，每个所述第一信号调理电路分别与所述多通道选择开关连接；

17、第一dsp处理器,所述多通道选择开关的控制信号输入接口与第一dsp处理器的一个信号输出接口连接；

18、ad转换模块：所述多通道选择开关的信号输出接口通过ad转换模块与所述第一dsp处理器的一个信号输入接口连接。

19、优先的，所述控制器的组成还包括与所述第一dsp处理器连接的可扩展接口模块。

20、优先的，所述电磁信号检测装置为多个，且每个所述电磁信号检测装置上均安装有一个拼接组件；

21、所述拼接组件包括拼接插头和拼接插座，同一拼接组件内的拼接插头和拼接插座分别安装在其对应的电磁信号检测装置对应两端上；

22、优先的，多个电磁信号检测装置通过拼接组件拼接为一个整体，且对应的多个控制器之间通过多个可扩展接口模块顺序连接并最终以一个控制器作为终控制器；

23、所述终控制器以所有基准灯珠的亮度为基础，以插值拟合计算分配的方法对所有led显示屏中的其它led灯珠进行亮度分配，并通过对应控制器控制点亮。

24、优先的，每个所述电磁信号检测装置中部均安装有与控制器连接的定位组件，所述定位组件包括第二gps模块、陀螺仪和加速度计；

25、所述定位组件用于获取电磁信号检测装置顶部所在面的空间形态、位置和相比于水平面的角度信息。

26、优先的，所述显示装置为led柔性屏，

27、所述电磁信号检测装置中电磁感应探测模块和控制器排布于所述柔性屏的底部；

28、led柔性屏平铺时其处于每个所述电磁感应探测模块正上方的点为该电磁感应探测模块对应的基准灯珠；

29、且设备使用时令所述柔性屏处于水平状态。

30、本发明相比现有技术具有以下优点：

31、本发明提供的一种地下金属管线拓印成像装置，能够根据所检测到的磁场强度在地表进行实时显示，以亮度表征其对应磁场强度，操作人员根据亮度便可直接判断地下金属管线的走向和轴线所在位置，避免了传统设备在使用过程中过度依赖于设备和管线专业知识，降低了设备对操作人员的要求，提高了检测效率。

技术特征：

1.一种地下金属管线拓印成像装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种地下金属管线拓印成像装置，其特征在于，将所述电磁信号检测装置竖直设置后,所述控制器根据处于同一垂线上的三个选定电磁感应探测模块所检测到的电磁信号强度信息为参数，获取地下管线轴线与地表的距离并令该距离为深度信息。

3.根据权利要求2所述的一种地下金属管线拓印成像装置，其特征在于，所述控制器控制所述显示装置显示深度信息。

4.根据权利要求1所述的一种地下金属管线拓印成像装置，其特征在于，所述显示装置为led显示屏，所述led显示屏包括若干个led灯珠；

5.根据权利要求1-4任一所述的一种地下金属管线拓印成像装置，其特征在于，所述电磁感应探测模块包括水平且相互垂直的励磁线圈，每个所述励磁线圈分别与一个第一信号调理电路连接；

6.根据权利要求5所述的一种地下金属管线拓印成像装置，其特征在于，所述控制器的组成还包括与所述第一dsp处理器连接的可扩展接口模块。

7.根据权利要求1-4任一所述的一种地下金属管线拓印成像装置，其特征在于，所述电磁信号检测装置为多个，且每个所述电磁信号检测装置上均安装有一个拼接组件；

8.根据权利要求4所述的一种地下金属管线拓印成像装置，其特征在于，

9.根据权利要求7所述的一种地下金属管线拓印成像装置，其特征在于，

10.根据权利要求1-3任一所述的一种地下管金属管线拓印成像装置，其特征在于，所述显示装置为led柔性屏，

技术总结
本发明公开了一种地下金属管线拓印成像装置，涉及金属管线检测技术，包括向地下金属管线发射励磁信号的信号发射机和用于接收地下管线产生的电磁信号的电磁信号检测装置，所述电磁信号检测装置的组成包括多个电磁感应探测模块，以及用于接收每个电磁感应探测模块所检测到的电磁信号强度信息的控制器，每个所述电磁感应探测模块的正上方均设置有一个与控制器连接，用于以亮度表示其正下方电磁信号强度的显示装置，所述控制器控制显示装置的亮度且显示装置的显示规则为正下方的磁场强度越强其亮度越大；外部操作人员可根据肉眼观察到的亮度信息判断地下金属管线轴线地表投影位置和走向。

技术研发人员：廖旭涛,金标,万富,徐文华,曹丹平,任宗强
受保护的技术使用者：安徽省城建设计研究总院股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13