一种空心杯电机风力干扰检测装置及其检测方法与流程

本发明涉及电机干扰检测，具体为一种空心杯电机风力干扰检测装置及其检测方法。

背景技术：

1、空心杯电动机在结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用的是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。这种新颖的转子结构彻底消除了由于铁芯形成涡流而造成的电能损耗，同时其重量和转动惯量大幅降低，从而减少了转子自身的机械能损耗。利用空心杯电动机重量轻，体积小，能耗低的优点，可以最大限度地减轻飞行器的重量，所以空心杯电机常常应用于四轴飞行器的驱动中。

2、如中国专利号为：cn114895066a的“一种风电机风力检测装置”，包括：若干超声波检测模块，设置于舱体外侧面中心部位，用于在风速检测过程中发射超声波信号并接收所述超声波信号；峰值检测模块，与数据控制处理模块电气连接，所述峰值检测模块用于实时获得各所述超声波检测模块发送超声波信号后、接收到超声波信号的超声波电波信号段，并将各所述超声波电波信号段以方波信号方式发送给数据控制处理模块。

3、现有技术中，四轴飞行器在空中飞行，空中的风速相对于地面的风速更大，因此空中飞行时对电机的输出转速影响更大，由于四轴飞行器一般通过调整四个螺旋桨转速来调整飞行方向的，通过在电机的外侧安装风速测试仪，检测风力对空心杯电机的干扰，来及时调整空心杯电动的转速，以此来修正风力干扰对四轴飞行器飞行方向的影响；但是，由于气流对风速测试仪会产生一定的阻力，会使得风速测试仪与电机外壳间的安装不稳定，从而导致对应风向上的风速检测数据产生偏差，不利于四轴飞行器，飞行方向的更正，严重时，还会导致风速测试仪从电机上脱离，使空心杯电机的风力检测功能彻底丧失。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种空心杯电机风力干扰检测装置及其检测方法，以解决上述背景技术提出的由于气流对风速测试仪会产生一定的阻力，会使得风速测试仪与电机外壳间的安装不稳定，从而导致对应风向上的风速检测数据产生偏差，不利于四轴飞行器，飞行方向的更正，严重时，还会导致风速测试仪从电机上脱离，使空心杯电机的风力检测功能彻底丧失的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空心杯电机风力干扰检测装置，包括电机主体、防护机构和风速测试仪主体，所述防护机构包括第一防护壳，所述第一防护壳的一侧固定连接有两个连接架，两个所述连接架之间固定连接有安装座，所述风速测试仪主体固定嵌入在所述安装座的内侧壁，所述第一防护壳的顶端和底端均设置有横向加固机构；

3、所述横向加固机构包括第二定位组件，所述第二定位组件包括第二定位环，所述第二定位环的外侧壁开设有第二限位槽，所述第二定位环与所述第一防护壳之间固定连接，所述第二定位组件的外侧设置有第一定位组件，所述第二定位组件与所述第一定位组件之间设置有抱紧组件，所述第一定位组件包括第一定位环，所述第一定位环的侧壁开设有第一限位槽；

4、所述第一定位环的侧壁边缘位置处固定连接有齿环，所述齿环的外侧啮合有第一齿轮，所述第一齿轮的一端转动连接有限位座，所述第一齿轮的另一端固定连接有扇叶，所述抱紧组件包括加固板，所述加固板的一面固定连接有横条杆，所述加固板的另一面固定连接有滑块，所述滑块与所述第一限位槽之间滑动连接，所述横条杆的外侧壁与所述第二限位槽的内侧壁滑动连接。

5、优选的，所述第一防护壳的内部设置有纵向加固机构，所述纵向加固机构包括槽形板，所述槽形板的两个内侧壁均转动连接有第二齿轮。

6、优选的，所述第二齿轮的外侧啮合有齿条，所述齿条与所述槽形板的侧壁滑动连接，两个所述第二齿轮之间固定连接有防滑板。

7、优选的，所述防滑板的外表面开设有条纹，所述槽形板的外侧壁四个拐角位置处均固定连接有垫柱。

8、优选的，所述垫柱与所述第一防护壳的内侧壁固定连接，所述槽形板的外侧壁开设有第二升降槽，所述齿条的侧壁固定连接有连接链，所述连接链的顶端固定连接有圆挡架。

9、优选的，所述圆挡架底端与所述电机主体的顶面搭接，所述连接链的外侧壁与所述第二升降槽之间滑动连接。

10、优选的，所述第一防护壳的外侧壁开设有第一升降槽，所述连接链的外侧壁与所述第一升降槽的内侧壁滑动连接。

11、优选的，所述第一防护壳的顶端上方和底端下方均设置有固定环，所述限位座与所述固定环之间固定连接，所述抱紧组件的外侧壁均开设有花纹。

12、优选的，所述固定环与所述第二定位环之间固定连接有第二防护壳，两个所述限位座之间均固定连接有连接带。

13、一种空心杯电机风力干扰检测装置的使用方法，包括以下步骤：

14、步骤一、将四轴飞行器上的四个电机主体取下，将圆挡架穿过电机主体的输出端，并搭接在电机主体的顶端外壳上，将第一防护壳的中间位置与电机主体的外侧壁对齐，并将第一防护壳上风速测试仪主体位置处朝外，再将四个电机主体分别安装在四轴飞行器上，使四个电机主体外侧的风速测试仪主体分别正对外侧；

15、步骤二、四轴飞行器在飞行时，四个电机主体分布受到不同方向的风力阻力，通过安装座固定的风速测试仪主体，测试不同位置上电机主体受到的阻力，来为不同电机主体的输出功率调整提供数据支撑；

16、步骤三、当电机主体外侧的风力过大时，风力带动扇叶转动，扇叶带动第一齿轮转动，上方的第一齿轮和下方的第一齿轮均通过限位座限定位置，使第一齿轮始终保持在同一轴线上转动，因此第一齿轮的外侧壁始终与齿环之间紧贴合，两个限位座通过两条连接带进一步加固位置，第一齿轮和齿环始终保持啮合，第一齿轮带动齿环转动；

17、步骤四、齿环带动第一定位环转动，第一定位环上的第一限位槽也转动位置，从而让第一限位槽带动滑块转动，以至于滑块带动加固板在第二定位环上移动，又根据横条杆与第二限位槽之间限位滑动，所以加固板在横条杆的限位下同步向内收缩，多个加固板中间的间隙减小，从而使多个加固板对电机主体的外侧壁抱紧，实现了第一防护壳的横向位置固定的效果；

18、步骤五、同时，当横向加固机构与电机主体外侧壁的抱紧力度不够时，横向加固机构和防护机构整体相对于电机主体来说为悬空的，第一防护壳的外侧伸出多个方向的连接链，连接链的顶端共同连接圆挡架，防护机构悬空时，圆挡架将连接链吊起，连接链的表面保持一定张力；

19、步骤六、连接链的张力将齿条向上拉动，来让齿条带动第二齿轮转动一定角度，以至于多个第二齿轮将防滑板向外展开，从而使防滑板的粗糙外壁与电机主体之间搭接，形成倒刺形结构，增加与电机主体之间的摩擦力，进一步对第一防护壳进行固定，实现了对风速测试仪主体位置的双重加固，使风速测试仪主体始终正对风向，提高风力干扰检测的精度。

20、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

21、1、本发明中，通过风力带动扇叶后，依次使得扇叶、第一齿轮转动、齿环、第一定位环转动，而第一定位环则带动加固板滑动，且加固板通过横条杆受到第二限位槽的限位，所以每一个的加固板都同步向内收缩，并抱紧电机主体的外侧壁，风力越大，多个加固板收缩的力度越大，第一防护壳与电机主体的外壁就固定得越紧，避免风速测试仪主体受到风力影响而产生偏移的问题，提升了风力检测的精准度。

22、2、本发明中，向上滑动齿条，可使齿条带动多组第二齿轮转动，槽形板两个相对面的第二齿轮之间连接防滑板，防滑板的首端将沿着第二齿轮的转动轴线向外翘起，以至于防滑板的尾端向外抵到电机主体的外侧，防滑板的外侧又开设多个用于增加摩擦的条纹，可进一步增加与电机主体之间的摩擦力，提升风速测试仪主体与电机主体外壁的固定效果。

23、3、本发明中，当横向加固机构与电机主体之间固定效果不佳时，防护机构整体相对于电机主体悬空，从而导致连接链的表面保持一定张力，连接链将齿条向上拉动，以让齿条带动第二齿轮转动一定角度，并形成多组倒刺形结构，增加与电机主体之间的摩擦力，进一步对第一防护壳进行固定，提升了风速测试仪主体安装位置的稳定性。