更新路网数据的方法、装置、设备、自动驾驶车辆及系统与流程

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及地图，具体为一种更新路网数据的方法、装置、设备、自动驾驶车辆及系统。

背景技术：

1、当今世界智能汽车高速发展，车载地图作为智能汽车必不可少的组件，其数据准确性和时效性将直接影响导航体验。对于需要购买地图数据自研导航的第三方车企来说，受限于数据编译质检、数据安全审核等复杂流程，车载地图数据每更新一次数据至少需要三个月。为了提升智能汽车的辅助驾驶和导航体验，对车载地图的数据更新频率提出了更高的要求。

2、目前地图数据更新现有的解决方案是由地图厂商提供一种车载导航地图差分能力，用户可以下载差分包，并将差分文件保存在存储介质中，然后将数据导入到车机。但不适用于自研导航的车企；对于自研导航的车企来说，需要在云端算路，而上述方案无法将图商的地图数据更新到车企的服务器上。第三方车企接入差分数据，需要有完善的数据安全保障机制，另外上述方案中，客户需要融合全量的本地数据和差分数据，需要很高的研发和运维成本。由于数据编译、质检、审核流程的复杂性，数据更新也无法做到天级更新。

技术实现思路

1、本公开提供了一种更新路网数据的方法、装置、设备、存储介质以及计算机程序产品。

2、根据本公开的第一方面，提供了一种更新路网数据的方法，应用于车企服务器，包括：获取本地存储的地图历史数据；响应于接收到自动驾驶车辆发送的目标路线的导航请求，向地图服务器发送所述目标路线，以使得所述地图服务器根据所述目标路线计算目标差分数据；接收所述地图服务器发送的所述目标路线的目标差分数据；将所述目标差分数据和所述地图历史数据进行融合，得到地图融合数据；将所述地图融合数据发送到所述自动驾驶车辆。

3、根据本公开的第二方面，提供了一种更新路网数据的方法，应用于地图服务器，包括：获取按第二周期更新的地图更新数据和地图历史数据；基于所述地图更新数据和所述地图历史数据计算出地图差分数据；响应于接收到车企服务器发送的目标路线的导航请求，从所述地图差分数据中截取出所述目标路线涉及的目标差分数据；将所述目标差分数据发送给所述车企服务器。

4、根据本公开的第三方面，提供了一种更新路网数据的装置，应用于车企服务器，包括：获取单元，被配置成获取本地存储的地图历史数据；请求单元，被配置成响应于接收到自动驾驶车辆发送的目标路线的导航请求，向地图服务器发送所述目标路线，以使得所述地图服务器根据所述目标路线计算目标差分数据；接收单元，被配置成接收所述地图服务器发送的所述目标路线的目标差分数据；融合单元，被配置成将所述目标差分数据和所述地图历史数据进行融合，得到地图融合数据；发送单元，被配置成将所述地图融合数据发送到所述自动驾驶车辆。

5、根据本公开的第四方面，提供了一种更新路网数据的装置，应用于地图服务器，包括：获取单元，被配置成获取按第二周期更新的地图更新数据和地图历史数据；计算单元，被配置成基于所述地图更新数据和所述地图历史数据计算出地图差分数据；截取单元，被配置成响应于接收到车企服务器发送的目标路线的导航请求，从所述地图差分数据中截取出所述目标路线涉及的目标差分数据；发送单元，被配置成将所述目标差分数据发送给所述车企服务器。

6、根据本公开的第五方面，提供了一种用于更新路网数据的电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面中任一项所述的方法。

7、根据本公开的第六方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执第一方面中任一项所述的方法。

8、根据本公开的第七方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现第一方面中任一项所述的方法。

9、根据本公开的第八方面，提供了一种自动驾驶车辆，被配置成向车企服务器发送目标路线的导航请求，并接收所述车企服务器根据第一方面所述的方法发送的地图融合数据。

10、根据本公开的第九方面，一种更新路网数据的系统，包括：车企服务器，被配置成执行第一方面中任一项所述的方法；地图服务器，被配置成执行第二方面中任一项所述的方法；自动驾驶车辆，被配置成向车企服务器发送目标路线的导航请求，并接收所述车企服务器发送的地图融合数据。

11、本公开的实施例提供的更新路网数据的方法和装置，车企服务器在算路时，可以参考地图服务器提供的路线，融合地图服务器提供的差分数据，不仅可以极大的提升路线的正确率，同时还可以使用地图服务器提供的大量引导信息(如：最新的限速数据、语音播报、路口放大图)，使车主获得更好的导航体验。不需要融合全量的本地数据和差分数据，可以降低研发和运维成本。由于差分数据不需要经过漫长地审核流程，因此可以做到天级更新数据。

12、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种更新路网数据的方法，应用于车企服务器，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述向地图服务器发送所述目标路线，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

5.一种更新路网数据的方法，应用于地图服务器，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述地图历史数据包括版本信息，所述导航请求包括目标版本信息；以及

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法还包括：

9.一种更新路网数据的装置，应用于车企服务器，包括：

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述装置还包括更新单元，被配置成：

11.根据权利要求9所述的装置，其中，所述请求单元进一步被配置成：

12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述装置还包括引导单元，被配置成：

13.一种更新路网数据的装置，应用于地图服务器，包括：

14.根据权利要求13所述的装置，其中，所述地图历史数据包括版本信息，所述导航请求包括目标版本信息；以及

15.根据权利要求13所述的装置，其中，所述装置还包括更新单元，被配置成：

16.根据权利要求13所述的装置，其中，所述装置还包括引导单元，被配置成：

17.一种用于更新路网数据的电子设备，包括：

18.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

19.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-8中任一项所述的方法。

20.一种自动驾驶车辆，被配置成向车企服务器发送目标路线的导航请求，并接收所述车企服务器根据权利要求1-4中任一项所述的方法发送的地图融合数据。

21.一种更新路网数据的系统，包括：

技术总结
本公开提供了更新路网数据的方法、装置、设备、自动驾驶车辆及系统，涉及人工智能领域，尤其涉及地图技术领域，可以用于智能交通。具体实现方案为：获取本地存储的地图历史数据；响应于接收到自动驾驶车辆发送的目标路线的导航请求，向地图服务器发送所述目标路线，以使得所述地图服务器根据所述目标路线计算目标差分数据；接收所述地图服务器发送的所述目标路线的目标差分数据；将所述目标差分数据和所述地图历史数据进行融合，得到地图融合数据；将所述地图融合数据发送到所述自动驾驶车辆。该实施方式能够低成本快速更新路网数据。

技术研发人员：张煜鑫
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14