激光发射和接收装置及具有此的激光雷达的制作方法

本发明涉及激光雷达领域，尤其涉及一种激光发射和接收装置及具有此的激光雷达。

背景技术：

1、激光雷达作为一种雷达设备，具有精度高、抗干扰能力强、反应速度快等优点，因此适用于多种使用环境。如上所述的激光雷达可以通过向周围三维空间发射激光束作为探测信号，并使激光束照射到周围空间中的物体后被反射而成为回波信号并返回，激光雷达将接收的回波信号与发射的探测信号进行比较，从而获得关于周围物体的诸如距离、速度等相关信息。

2、对于现有的激光雷达，部件较低的整合度导致激光雷达的的应用范围受到局限，如图8所示，激光雷达的发射系统和接收系统为并排布置的独立系统，该布置方式需要占用较大的空间，从而导致激光雷达的整体体积较大。

3、为了提高激光雷达的集成度，现提供一种新的激光发射和接收装置，解决部件整合度低和整体体积较大的问题。以及提供一种具有此激光发射和接收装置的激光雷达，使得激光雷达整体体积得到缩小。

技术实现思路

1、本发明公开的激光发射和接收装置，具有较高的集成度，解决了激光雷达部件整合度低和整体体积较大的问题。

2、本发明采用的技术方案具体是：一种激光发射和接收装置，包括：发射镜筒、发射透镜、发射板、接收透镜和激光接收器，所述发射透镜为平凸透镜，固定于发射镜筒一端，发射板固定于发射镜筒另一端；所述接收透镜为平凸透镜，光轴位置设置有通孔，所述发射镜筒穿过通孔与接收透镜固定连接，激光接收器设置于接收透镜的焦点处；所述发射透镜和接收透镜同向同轴排列，且凸面远离发射板。

3、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述激光发射和接收装置还包括核心支架和电源板，电源板固定于核心支架底部，所述接收透镜固定于核心支架顶部。

4、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述激光接收器设置于电源板上，激光接收器外围设置有屏蔽罩，屏蔽罩顶部设置有接收孔。

5、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述发射板内设置有激光发射器，激光发射器设置于所述发射透镜的焦点处。

6、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述发射板通过线缆与电源板连接。

7、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述发射板通过发射板固定螺帽与发射镜筒固定。

8、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述发射板固定螺帽与接收透镜之间还设置有垫片。

9、作为本发明技术方案的一种可选方案，所述激光雷达包括上述激光发射和接收装置，还包括透射罩、底座和转镜部件，透射罩和底座上下组装形成一个密闭的空间，所述激光发射和接收装置安装于底座内，转镜部件安装于所述透射罩内，与所述发射镜筒对齐布置。

10、本发明取得的有益效果是：将发射镜筒贯穿设置于接收透镜中，发射透镜和发射板内嵌于发射镜筒内，减小了激光发射和接收装置的体积，提高了激光雷达的整合度，减小了激光雷达的整体体积。

技术特征：

1.一种激光发射和接收装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的激光发射和接收装置，其特征在于，还包括核心支架和电源板，电源板固定于核心支架底部，所述接收透镜固定于核心支架顶部。

3.如权利要求2所述的激光发射和接收装置，其特征在于，所述激光接收器设置于电源板上，激光接收器外围设置有屏蔽罩，屏蔽罩顶部设置有接收孔。

4.如权利要求1所述的激光发射和接收装置，其特征在于，所述发射板内设置有激光发射器，激光发射器设置于所述发射透镜的焦点处。

5.如权利要求1所述的激光发射和接收装置，其特征在于，所述发射板通过线缆与电源板连接。

6.如权利要求1所述的激光发射和接收装置，其特征在于，所述发射板通过发射板固定螺帽与发射镜筒固定。

7.如权利要求6所述的激光发射和接收装置，其特征在于，所述发射板固定螺帽与接收透镜之间还设置有垫片。

8.一种激光雷达，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种激光发射和接收装置及具有此的激光雷达，激光发射和接收装置包括发射镜筒、发射透镜、发射板、接收透镜和激光接收器。发射透镜为平凸透镜，固定于发射镜筒一端，发射板固定于发射镜筒另一端；接收透镜为平凸透镜，光轴位置设置有通孔，发射镜筒穿过通孔与接收透镜固定连接，激光接收器设置于接收透镜的焦点处，发射透镜和接收透镜同向同轴排列，且凸面远离发射板。激光雷达包括激光发射和接收装置，还包括透射罩、底座和转镜部件。由于将发射镜筒贯穿设置于接收透镜中，发射透镜和发射板内嵌于发射镜筒内，减小了激光发射和接收装置的体积，提高了激光雷达的整合度，减小了激光雷达的整体体积。

技术研发人员：姜波,赵忠尧,马建荣
受保护的技术使用者：锐驰智光（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13