一种基于AIS与摄像头的船只定位方法及系统与流程

本发明涉及船只定位，具体涉及一种基于ais与摄像头的船只定位方法及系统。

背景技术：

1、在船只监控和跟踪领域，船只定位是关键任务之一，传统的船只定位方法主要依赖于自动识别系统（ais）信号，然而，ais信号可能受到干扰或丢失，导致定位不准确或不可靠。这使得现今常用的船只定位方法还存在着一定的弊端，对于船只定位还存在着一定的可提升空间。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种基于ais与摄像头的船只定位方法及系统，用于针对解决现有技术中存在船只定位方法主要依赖于ais信号，而ais信号可能受到干扰或丢失，导致定位不准确或不可靠的技术问题。

2、鉴于上述问题，本申请实施例提供了一种基于ais与摄像头的船只定位方法及系统。

3、第一方面，本申请实施例提供了一种基于ais与摄像头的船只定位方法，所述方法包括：根据ais接收传感器采集第一云台摄像头的ais数据，所述摄像头的ais数据包括所述第一云台摄像头的经纬坐标和高度，其中，所述ais接收传感器嵌于所述第一云台摄像头上；根据所述ais接收传感器获取目标船只的ais数据，所述目标船只的ais数据包括所述目标船只的经纬坐标；通过对所述第一云台摄像头的经纬坐标与所述目标船只的经纬坐标进行偏差分析，获取第一偏差经纬坐标；将所述第一偏差经纬坐标和所述第一云台摄像头的高度输入所述第一云台摄像头的控制终端，输出用于控制所述第一云台摄像头转动的初始定位参数集，其中，所述初始定位参数集包括所述第一云台摄像头的水平偏移转角、垂直偏移转角以及镜头变倍数；基于所述初始定位参数集控制所述第一云台摄像头对所述目标船只进行初始定位，获取船只检测图像；对所述船只检测图像进行识别，获取动态定位参数集，根据所述动态定位参数集控制所述第一云台摄像头对所述目标船只进行定位。

4、第二方面，本申请实施例提供了一种基于ais与摄像头的船只定位系统，所述系统包括：摄像头数据获取模块，所述摄像头数据获取模块用于根据ais接收传感器采集第一云台摄像头的ais数据，所述摄像头的ais数据包括所述第一云台摄像头的经纬坐标和高度，其中，所述ais接收传感器嵌于所述第一云台摄像头上；船只数据获取模块，所述船只数据获取模块用于根据所述ais接收传感器获取目标船只的ais数据，所述目标船只的ais数据包括所述目标船只的经纬坐标；偏差分析模块，所述偏差分析模块用于通过对所述第一云台摄像头的经纬坐标与所述目标船只的经纬坐标进行偏差分析，获取第一偏差经纬坐标；初始定位参数获取模块，所述初始定位参数获取模块用于将所述第一偏差经纬坐标和所述第一云台摄像头的高度输入所述第一云台摄像头的控制终端，输出用于控制所述第一云台摄像头转动的初始定位参数集，其中，所述初始定位参数集包括所述第一云台摄像头的水平偏移转角、垂直偏移转角以及镜头变倍数；初始定位模块，所述初始定位模块用于基于所述初始定位参数集控制所述第一云台摄像头对所述目标船只进行初始定位，获取船只检测图像；目标船只定位模块，所述目标船只定位模块用于对所述船只检测图像进行识别，获取动态定位参数集，根据所述动态定位参数集控制所述第一云台摄像头对所述目标船只进行定位。

5、本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

6、根据ais接收传感器采集第一云台摄像头的ais数据，包括经纬坐标和高度，其中，ais接收传感器嵌于第一云台摄像头上，获取目标船只的ais数据，进行偏差分析获取第一偏差经纬坐标，输入控制终端，输出初始定位参数集，包括水平偏移转角、垂直偏移转角以及镜头变倍数，控制第一云台摄像头对目标船只进行初始定位，获取船只检测图像，进行识别获取动态定位参数集，控制第一云台摄像头对目标船只进行定位。解决了现有技术中存在船只定位方法主要依赖于ais信号，而ais信号可能受到干扰或丢失，导致定位不准确或不可靠的技术问题，实现了结合ais信号和摄像头图像信息，并利用动态目标中心和动态定位参数集，实现对船只的实时定位和跟踪，进而达到提高船只定位的准确性和可靠性的技术效果。

7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种基于ais与摄像头的船只定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述船只检测图像进行识别，获取动态定位参数集，方法包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述船只检测图像进行边缘识别之前，方法包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述特征变换网络包括：尺度变换网络层、卷积提取网络层、特征传递网络层以及预测输出网络层；

6.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述船只边缘识别结果进行分析，输出第一中心识别结果，方法包括：

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，输出所述第一中心识别结果，方法还包括：

8.一种基于ais与摄像头的船只定位系统，其特征在于，所述系统包括：

技术总结
本发明提供了一种基于AIS与摄像头的船只定位方法及系统，涉及船只定位技术领域，包括：根据AIS接收传感器采集第一云台摄像头的AIS数据，包括经纬坐标和高度，其中，AIS接收传感器嵌于第一云台摄像头上，获取目标船只的AIS数据，进行偏差分析获取第一偏差经纬坐标，输入控制终端，输出初始定位参数集，包括水平偏移转角、垂直偏移转角以及镜头变倍数，控制第一云台摄像头对目标船只进行初始定位，获取船只检测图像，进行识别获取动态定位参数集，控制第一云台摄像头对目标船只进行定位。本发明解决了现有技术中存在船只定位方法主要依赖于AIS信号，而AIS信号可能受到干扰或丢失，导致定位不准确或不可靠的技术问题。

技术研发人员：杜公证,沈春贤,陈思源,康秀华,欧杰,李大刚
受保护的技术使用者：广州健新科技有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13