一种视觉反射装置的制作方法

本发明涉及药品检测，尤其涉及一种视觉反射装置。

背景技术：

1、胶囊、药片在生产过程中不可避免的会出现破损、脏污、黑点、凹坑、尺寸残缺等缺陷，这些缺陷不仅仅影响着药品的质量，同时也影响着企业的声誉。

2、目前，主流的用于胶囊、药片检测的视觉装置，相机数量较多、调试复杂、且兼容性不强，面对日益增多的胶囊、药片的规格，设备制造商需要针对各种规格的药品设置不同型号的视觉检测装置，并支付高额的售后费用，用于设备升级。

3、传统的抽检已经不能满足药品生产厂家高品质的生产要求，因此设计一套精简的视觉装置，帮助药品生产厂家精准剔除瑕疵品，提高药品质量，显得尤为重要。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种视觉反射装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

3、一种视觉反射装置，视觉反射装置设置在待检样品的上方和/或下方，视觉反射装置的上方或下方对应设置有图像采集装置；视觉反射装置包括，

4、反射件：用于反射呈现待检样品外部各侧面的图像；

5、调节件：用于调节反射件与待测样品之间的角度和距离；

6、放置有待检样品的检测平台对应伸展在调节件中部的镂空处，所述检测平台的周向均布多个设置在调节件上的反射件，所述反射件倾斜设置且其与检测平台之间的夹角为钝角；所述图像采集件朝向所述检测平台。

7、优选的，所述反射件为平面反射镜或棱镜。

8、优选的，视觉反射装置包括第一补光件和/或第二补光件；

9、各所述反射件远离所述待检样品的一侧均设置有第一补光件，所述第一补光件的光路垂直朝向所述反射件

10、所述第二补光件位于所述图像采集装置和所述视觉反射装置之间，所述第二补光件设置在所述图像采集装置拍摄路径的外周，且第二补光件的发光面倾斜向中心汇聚，以将待检样品均匀照亮。

11、优选的，所述第一补光件和所述第二补光件为光源。

12、优选的，在检测平台的上方和下方分别设置一个视觉反射装置，实现对待检样品的全方位检测。

13、优选的，当待检样品为圆柱状，在检测平台的上方设置一个视觉反射装置，所述检测平台上设置有滚动翻转装置，所述滚动翻转装置用于驱动待检样品滚动，令待检样品翻面，实现待检样品的全方位检测。

14、优选的，所述滚动翻转装置包括传输带和限位杆，所述传输带的上方间隔设置有两个限位杆，所述限位杆垂直于所述传输带的传输方向，所述待检样品设置在所述传输带上，且所述待检样品的长度方向垂直于所述传输带的传输方向。

15、优选的，当待检样品为片状或圆柱状，不能或不便通过滚动翻转装置翻面，采用真空吸附装置吸附待检样品的上侧或下侧，令视觉检测装置依次检测待检样品的下侧和上侧，实现待检样品的全方位检测。

16、优选的，所述真空吸附装置包括上输送带、下输送带和真空发生器，所述上输送带和所述下输送带上均匀设置有多个吸附孔，所述吸附孔与所述真空发生装置相连；

17、所述上输送带和所述下输送带上下平行错开设置，两者传输方向相同，位于上游的输送带的下游端与位于下游的输送带的上游端上下重叠，在重叠处，位于上游的输送带失去吸附功能；所述下输送带的上方和上输送带的下方分别设置有一个视觉反射装置；所述下输送带吸附待检样品的下表面将其向后输送，上输送带吸附待检样品的上表面将其向后输送，从而实现待检样品的全方位检测。

18、优选的，所述调节件包括调节台、水平导杆和倾斜导杆，所述调节台的中部设置有贯穿其上下两侧的镂空处，所述镂空处的下方沿其周向均布多个反射件，所述反射件正上方对应的调节台上设置有贯穿其上下两侧的水平条孔，所述反射件的上下两端分别铰接有水平导杆和倾斜导杆，所述倾斜导杆上沿其长度方向设置有贯穿其相对两侧的倾斜条孔；所述水平导杆上及其远离所述反射件的一端分别设置有第一导柱和第二导柱，所述第一导柱和所述第二导柱分别对应伸入所述水平条孔和倾斜条孔中并可在相应的条孔中往复移动。

19、本发明的有益效果是：1、通过多个反射件模拟各斜向视角，将待检样品的上半部分或者下半部分的缺陷反射到各个反射镜中，图像采集装置最少需要通过视觉反射装置采集待检样品上、下两部分的两张图像，即可实现对待检样品的全方位检测，从而大大减少相机的数量，降低调试的难度。2、设置调节件以改变反射件与待检样品之间的夹角与距离，从而使视觉反射装置使用于不同尺寸规格的待检样品。3、通过设置滚动翻转装置或真空吸附装置使待检样品翻面，从而实现对待检样品的全方位无死角检测。4、解决了药品全检设备相机多，调试难度大，检测不全面、检测效率低的问题。

技术特征：

1.一种视觉反射装置，其特征在于：视觉反射装置设置在待检样品的上方和/或下方，视觉反射装置的上方或下方对应设置有图像采集装置；视觉反射装置包括，

2.根据权利要求1所述的视觉反射装置，其特征在于：所述反射件为平面反射镜或棱镜。

3.根据权利要求1所述的视觉反射装置，其特征在于：视觉反射装置包括第一补光件和/或第二补光件；

4.根据权利要求3所述的视觉反射装置，其特征在于：所述第一补光件和所述第二补光件为光源。

5.根据权利要求1至4任一所述的视觉反射装置，其特征在于：在检测平台的上方和下方分别设置一个视觉反射装置，实现对待检样品的全方位检测。

6.根据权利要求1至4任一所述的视觉反射装置，其特征在于：当待检样品为圆柱状，在检测平台的上方设置一个视觉反射装置，所述检测平台上设置有滚动翻转装置，所述滚动翻转装置用于驱动待检样品滚动，令待检样品翻面，实现待检样品的全方位检测。

7.根据权利要求6所述的视觉反射装置，其特征在于：所述滚动翻转装置包括传输带和限位杆，所述传输带的上方间隔设置有两个限位杆，所述限位杆垂直于所述传输带的传输方向，所述待检样品设置在所述传输带上，且所述待检样品的长度方向垂直于所述传输带的传输方向。

8.根据权利要求1至4任一所述的视觉反射装置，其特征在于：当待检样品为片状或圆柱状，不能或不便通过滚动翻转装置翻面，采用真空吸附装置吸附待检样品的上侧或下侧，令视觉检测装置依次检测待检样品的下侧和上侧，实现待检样品的全方位检测。

9.根据权利要求8所述的视觉反射装置，其特征在于：所述真空吸附装置包括上输送带、下输送带和真空发生器，所述上输送带和所述下输送带上均匀设置有多个吸附孔，所述吸附孔与所述真空发生装置相连；

10.根据权利要求1所述的视觉反射装置，其特征在于：所述调节件包括调节台、水平导杆和倾斜导杆，所述调节台的中部设置有贯穿其上下两侧的镂空处，所述镂空处的下方沿其周向均布多个反射件，所述反射件正上方对应的调节台上设置有贯穿其上下两侧的水平条孔，所述反射件的上下两端分别铰接有水平导杆和倾斜导杆，所述倾斜导杆上沿其长度方向设置有贯穿其相对两侧的倾斜条孔；所述水平导杆上及其远离所述反射件的一端分别设置有第一导柱和第二导柱，所述第一导柱和所述第二导柱分别对应伸入所述水平条孔和倾斜条孔中并可在相应的条孔中往复移动。

技术总结
本发明公开了一种视觉反射装置，视觉反射装置设置在待检样品的上方和/或下方，视觉反射装置的上方或下方对应设置有图像采集装置；视觉反射装置包括，反射件：用于反射呈现待检样品外部各侧面的图像；调节件：用于调节反射件与待测样品之间的角度和距离；放置有待检样品的检测平台对应伸展在调节件中部的镂空处，所述检测平台的周向均布多个设置在调节件上的反射件，所述反射件倾斜设置且其与检测平台之间的夹角为钝角；所述图像采集件朝向所述检测平台。优点是：解决了药品全检设备相机多，调试难度大，检测不全面、检测效率低的问题。

技术研发人员：胡雪林,徐楠,李照锁
受保护的技术使用者：平方和（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14