深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置及其监测方法与流程

本发明涉及一种锂电池动力模组安全监控装置，具体为深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置及其监测方法，属于深海潜水器锂电池动力模组。

背景技术：

1、目前，载人潜水器是指具有水下观察和作业能力的潜水装置。主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水人员水下活动的作业基地。载人潜水器，特别是深海载人潜水器，是海洋开发的前沿与制高点之一，其水平可以体现出一个国家材料、控制、海洋学等领域的综合科技实力。它可以完成多种复杂任务，包括通过摄像、照相对海底资源进行勘查、执行水下设备定点布放、海底电缆和管道检测等。

2、对于潜水器中的电力采用锂电池动力模组进行供能。

3、在实际过程中存在以下问题：

4、1、海洋潜水器下潜对于锂电池动力模组的固定安装不够便捷，当海域出现洋流会出现颠簸，导致锂电池动力模组会出现松动，无法对锂电池动力模组的固定达到一个监测的效果。

5、2、当锂电池动力模组进行使用时，会出现过热的清理，需要及时对电池组进行散热，当出现局部位置出现温度过高时，无法达到定点降温的效果。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置，以解决现有技术中海洋潜水器下潜对于锂电池动力模组的固定安装不够便捷，当海域出现洋流会出现颠簸，导致锂电池动力模组会出现松动，无法对锂电池动力模组的固定达到一个监测的效果；

3、当锂电池动力模组进行使用时，会出现过热的清理，需要及时对电池组进行散热，当出现局部位置出现温度过高时，无法达到定点降温的效果的问题。

4、(二)技术方案

5、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置，包括支撑架，所述支撑架顶部设有防护框，所述支撑架内部设有电池动力模组，所述支撑架顶部设有四周均设有用于对电池动力模组固定的夹持板，所述支撑架外侧固定连接有控制器，所述防护框内部固定连接有多个温度传感器，所述支撑架顶部四周均开设有限位槽，所述支撑架底部设有用于对夹持板进行推动的传动组件；

6、所述防护框内部设有移动支撑板，所述移动支撑板底部安装有用于降温的冷却管，所述移动支撑板顶部固定连接有连接框，所述连接框外侧设有推动组件，用于冷却水循环输送；

7、所述支撑架两侧均固定连接有散热器。

8、优选的，所述传动组件包括四个第一支杆，四个所述第一支杆分别设置于四个限位槽内部，所述第一支杆与防护框转动连接，四个所述第一支杆外侧螺纹连接有第一支撑板，四个所述第一支撑板分别与四个夹持板固定连接，四个所述夹持板一侧均固定连接有压力传感器，有利于通过压力传感器对压力进行监测。

9、优选的，所述传动组件还包括四个第一锥齿轮，四个所述第一锥齿轮分别固定连接于四个第一丝杆一端，四个所述第一锥齿轮外侧均啮合连接有第二锥齿轮，四个所述第二锥齿轮外侧均固定连接有第六齿轮，所述第六齿轮一端固定连接有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮外侧啮合连接有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮外侧固定连接有第二支杆，所述第二支杆一端固定连接有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮与第五锥齿轮啮合连接。

10、优选的，所述第五锥齿轮内部固定连接有转动柱，所述转动柱与支撑架转动连接，所述第二支杆外侧转动连接有第三支撑板，所述第三支撑板与支撑架固定连接，所述第六齿轮外侧转动连接有第二支撑板，所述第六齿轮与支撑架固定连接，所述支撑架底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端与转动柱固定连接，有利于通过一系列传动使四个夹持板对电池动力模组进行同步移动。

11、优选的，所述推动组件包括转动盘，所述转动盘转动连接于移动支撑板顶部，所述移动支撑板顶部转动连接有第一拉杆，所述第一拉杆一端转动连接有第二拉杆，所述第二拉杆一端固定连接块有推动板，所述推动板设置于连接框内部并与连接框滑动连接。

12、优选的，所述推动组件还包括水箱，所述水箱固定连接于防护框顶部，所述水箱与连接框之间固定连接有第一出液管，所述连接框与冷却管之间固定连接有连通有第二出液管，所述防护框顶部固定连接有冷却器，所述冷却器输出端与水箱固定连通，所述冷却器的输入端与冷却管固定连通。

13、优选的，所述移动支撑板顶部转动连接有旋转杆，所述旋转杆顶部固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮外侧啮合连接有传动齿条，所述传动齿条与防护框内壁固定连接，所述旋转杆外侧固定连接有第二带轮，所述支撑架顶部转动连接有第二齿轮，所述第二齿轮顶部固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第二带轮通过皮带传动连接，所述第二齿轮外侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮与转动盘固定连接。

14、优选的，所述防护框内部转动连接有第一带轮，所述第一带轮贯穿移动支撑板并与移动支撑板螺纹连接，所述支撑架内部固定连接有限位杆，所述限位杆贯穿移动支撑板并与移动支撑板滑动连接，所述防护框外侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端与第二丝杆固定连接。

15、优选的，所述防护框外侧四周均固定连接有定位块，所述定位块外侧开设有凹槽，所述支撑架外侧四周均固定连接有安装板，所述安装板一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆一端固定连接有插板，所述插板与定位块相适配，有利于对防护框与支撑架进行固定支撑。

16、深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置的监测方法，具体包括：

17、s1、将电池动力模组放置于支撑架顶部，并通过启动第一电机经过传动使四个夹持板进行相对移动，将电池动力模组进行限位固定，再通过夹持板一侧固定连接有压力传感器，通过压力传感器对限位槽进行压力检测，保证压力传感器处于稳定状态。

18、s2、再将防护框盖于支撑架顶部，通过启动电动推杆，使电动推杆推动插板插入定位块内部，即完成对防护框的定位安装。

19、s3、通过支撑架内部的推动板对防护框内部的温度进行监控，当温度升高达到既定的温度后，散热器进行启动进行降温处理，并通过推动组件将水箱顶部的冷却液输入冷却管进行水冷降温处理。

20、本发明提供了深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置及其监测方法，其具备的有益效果如下：

21、1、该深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置，通过第六齿轮上的第二锥齿轮带动啮合连接的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动固定连接的第一丝杆转动，使第一丝杆外侧螺纹连接的第一支撑板进行移动，进而第一支撑板推动固定连接的夹持板移动，使四个夹持板对电池动力模组进行夹持固定，并且在夹持板一侧固定连接有压力传感器，通过压力传感器监测电池动力模组的夹持定位情况，保证电池动力模组进行一个稳定安装。

22、2、该深海潜水器锂电池动力模组安全监控装置，在第二齿轮带动啮合连接的第一齿轮转动，使第一齿轮带动固定连接的转动盘转动，使转动盘带动第一拉杆偏转，使第一拉杆带动第二拉杆使第二拉杆再拉动推动板在连接框内部移动，使连接框进行抽取，将水箱内部的水第一出液管抽向连接框，再排入冷却管进行流动，将防护框内部的热量进行吸收，再通过冷却器进行降温处理，处理后再进入水箱内部达到一个循环利用，保证防护框内部的电池动力模组的温度监测，保证电池动力模组正常使用。