孵育盘的制作方法

本发明涉及体外诊断的化学发光仪，尤其涉及孵育盘。

背景技术：

1、全自动化学发光免疫分析仪，是在人体外利用全自动控制方式实现免疫生化反应过程，并对反应过程结果进行检测定量分析，孵育盘是全自动化学发光免疫分析仪核心单元。

2、孵育步骤往往是检测过程中需要时间最长的，因为要经过足够时间的孵育才能使反应充分进行，而现有的孵育盘中的多个齿圈中每个孵育齿圈都有可能进行第二次试剂添加，那么就需要在每个孵育齿圈都设置混匀模块，所占空间较大，会导致整个孵育盘体积变大，进而导致仪器整体体积增大，不利于节省实验科室空间，且多个混匀模块控制复杂，成本高。

3、因此，亟需一种孵育盘来解决现有技术中的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供孵育盘，不需要在每个孵育齿圈上设置混匀模块，从而减小了孵育盘的体积，节省了实验室空间。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、孵育盘，包括：

4、安装板，多个孵育齿圈同轴心设置于所述安装板上，所述孵育齿圈上设置有用于放置反应杯的杯位；

5、驱动机构，包括多个驱动电机，每个所述孵育齿圈对应一个所述驱动电机，每个所述驱动电机均能驱动与其对应的所述孵育齿圈转动；

6、混匀机构，包括抓手模块、搬运齿圈和混匀模块，所述搬运齿圈与所述孵育齿圈同轴设置，所述抓手模块横跨多个所述孵育齿圈，所述抓手模块用于将任一所述孵育齿圈上的反应杯搬运至所述搬运齿圈上，所述搬运齿圈转过预设角度使所述反应杯移动至混匀模块，所述混匀模块被配置为对所述反应杯内液体进行混匀。

7、可选地，所述驱动机构还包括搬运电机，所述孵育盘包括五个同轴心设置于所述安装板上的所述孵育齿圈，每个所述孵育齿圈对应一个所述驱动电机，每个所述驱动电机的输出端均与其对应的所述孵育齿圈的输入端连接，所述搬运齿圈与五个所述孵育齿圈同轴设置，所述搬运齿圈的输入端与所述搬运电机的输出端连接，所述搬运电机用于驱动所述搬运齿圈转动。

8、可选地，所述抓手模块包括水平移动组件、竖直移动组件和夹爪组件，所述水平移动组件设置在工作台上，所述竖直移动组件与所述水平移动组件的输出端连接，所述夹爪组件与所述竖直移动组件的输出端连接，所述夹爪组件用于夹取所述反应杯。

9、可选地，所述水平移动组件包括第一安装座、第一电机、第一传动带组件，所述竖直移动组件包括第二安装座、第二电机、第二传动带组件，所述第一安装座设置于所述工作台上，所述第一电机设置于所述第一安装座上，所述第一电机的输出端与所述第一传动带组件输入端连接，所述第二安装座与所述第一传动带组件的输出端连接，所述第二电机设置于所述第二安装座上，所述第二电机的输出端与所述第二传动带组件的输入端连接，所述夹爪组件与所述第二传动带组件的输出端连接，所述第一传动带组件的传动方向与所述第二传动带组件的传动方向垂直，所述水平移动组件被配置驱动所述夹爪组件沿水平方向移动，所述竖直移动组件被配置为驱动所述夹爪组件沿竖直方向移动。

10、可选地，所述夹爪组件包括夹爪驱动电机、凸轮、弹性件和抓手，所述弹性件设置于所述抓手的两个夹臂之间，所述凸轮与所述夹爪驱动电机连接，所述夹爪驱动电机被配置为驱动所述凸轮转动以使两个所述夹臂相互靠近或远离。

11、可选地，所述混匀模块包括电机支架、混匀电机、轴套、挡圈销和混匀套，所述混匀电机设置于所述电机支架上，所述挡圈销贯穿于所述混匀电机的电机轴，所述轴套套设于所述电机轴上，所述轴套上设置有双螺旋结构，挡圈销与所述双螺旋结构滑动连接，所述混匀套与所述轴套同轴固定，所述混匀套上设置有承托所述反应杯的凹槽，所述混匀电机被配置驱动所述混匀套旋转上升或旋转下降。

12、可选地，所述混匀模块还包括限位支架，所述限位支架与所述电机支架连接，且所述轴套与所述限位支架滑动连接，所述限位支架被配置为防止所述混匀套倾斜。

13、可选地，混匀模块还包括控制器，所述控制器与所述混匀电机电连接，所述控制器被配置为使所述混匀电机启动或停止。

14、可选地，所述孵育盘还包括多个支撑组件，每个所述孵育齿圈及所述搬运齿圈均对应一个所述支撑组件。

15、可选地，所述支撑组件包括至少三个支撑轮，三个所述支撑轮均布所述孵育齿圈的内侧且与所述孵育齿圈滚动接触；

16、至少三个所述支撑轮均布所述搬运齿圈的内侧且与所述搬运齿圈滚动接触。

17、有益效果：

18、本发明提供的孵育盘，该孵育盘在同一个轴心上设置多个孵育齿圈，并配备了驱动机构和混匀机构，驱动机构由多个驱动电机组成，每个孵育齿圈都对应一个驱动电机，可以单独控制每个孵育齿圈的转动速度和方向，提高了孵育盘的精度和灵活性，减少了孵育等待的时间，提高了检测效率，混匀机构包括抓手模块、搬运齿圈和混匀模块，搬运齿圈与孵育齿圈同轴设置，抓手模块用于将反应杯从任一孵育齿圈上搬运至搬运齿圈上，然后搬运齿圈转动使反应杯移动至混匀模块，混匀模块对反应杯内液体进行混匀，该孵育盘不需要在每个孵育齿圈上设置混匀模块，从而减小了孵育盘的体积，节省了实验室空间。

技术特征：

1.孵育盘，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的孵育盘，其特征在于，所述驱动机构(200)还包括搬运电机(220)，所述孵育盘包括五个同轴心设置于所述安装板(100)上的所述孵育齿圈(110)，每个所述孵育齿圈(110)对应一个所述驱动电机(210)，每个所述驱动电机(210)的输出端均与其对应的所述孵育齿圈(110)的输入端连接，所述搬运齿圈(310)与五个所述孵育齿圈(110)同轴设置，所述搬运齿圈(310)的输入端与所述搬运电机(220)的输出端连接，所述搬运电机(220)用于驱动所述搬运齿圈(310)转动。

3.根据权利要求1所述的孵育盘，其特征在于，所述抓手模块包括水平移动组件、竖直移动组件和夹爪组件，所述水平移动组件设置在工作台上，所述竖直移动组件与所述水平移动组件的输出端连接，所述夹爪组件与所述竖直移动组件的输出端连接，所述夹爪组件用于夹取所述反应杯。

4.根据权利要求3所述的孵育盘，其特征在于，所述水平移动组件包括第一安装座、第一电机、第一传动带组件，所述竖直移动组件包括第二安装座、第二电机、第二传动带组件，所述第一安装座设置于所述工作台上，所述第一电机设置于所述第一安装座上，所述第一电机的输出端与所述第一传动带组件输入端连接，所述第二安装座与所述第一传动带组件的输出端连接，所述第二电机设置于所述第二安装座上，所述第二电机的输出端与所述第二传动带组件的输入端连接，所述夹爪组件与所述第二传动带组件的输出端连接，所述第一传动带组件的传动方向与所述第二传动带组件的传动方向垂直，所述水平移动组件被配置驱动所述夹爪组件沿水平方向移动，所述竖直移动组件被配置为驱动所述夹爪组件沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的孵育盘，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪驱动电机、凸轮、弹性件和抓手，所述弹性件设置于所述抓手的两个夹臂之间，所述凸轮与所述夹爪驱动电机连接，所述夹爪驱动电机被配置为驱动所述凸轮转动以使两个所述夹臂相互靠近或远离。

6.根据权利要求1所述的孵育盘，其特征在于，所述混匀模块(320)包括电机支架(321)、混匀电机(322)、轴套(323)、挡圈销(324)和混匀套(325)，所述混匀电机(322)设置于所述电机支架(321)上，所述挡圈销(324)贯穿于所述混匀电机(322)的电机轴，所述轴套(323)套设于所述电机轴上，所述轴套(323)上设置有双螺旋结构(3231)，挡圈销(324)与所述双螺旋结构(3231)滑动连接，所述混匀套(325)与所述轴套(323)同轴固定，所述混匀套(325)上设置有承托所述反应杯的凹槽(3251)，所述混匀电机(322)被配置驱动所述混匀套(325)旋转上升或旋转下降。

7.根据权利要求6所述的孵育盘，其特征在于，所述混匀模块(320)还包括限位支架(326)，所述限位支架(326)与所述电机支架(321)连接，且所述轴套(323)与所述限位支架(326)滑动连接，所述限位支架(326)被配置为防止所述混匀套(325)倾斜。

8.根据权利要求6所述的孵育盘，其特征在于，混匀模块(320)还包括控制器(327)，所述控制器(327)与所述混匀电机(322)电连接，所述控制器(327)被配置为使所述混匀电机(322)启动或停止。

9.根据权利要求1所述的孵育盘，其特征在于，所述孵育盘还包括多个支撑组件，每个所述孵育齿圈(110)及所述搬运齿圈(310)均对应一个所述支撑组件。

10.根据权利要求9所述的孵育盘，其特征在于，所述支撑组件包括至少三个支撑轮(400)，三个所述支撑轮(400)均布所述孵育齿圈(110)的内侧且与所述孵育齿圈(110)滚动接触；

技术总结
本发明属于体外诊断的化学发光仪技术领域，公开了孵育盘。该孵育盘在同一个轴心上设置多个孵育齿圈，并配备了驱动机构和混匀机构，驱动机构由多个驱动电机组成，每个孵育齿圈都对应一个驱动电机，可以单独控制每个孵育齿圈的转动速度和方向，提高了孵育盘的精度和灵活性，减少了孵育等待的时间，提高了检测效率，混匀机构包括抓手模块、搬运齿圈和混匀模块，搬运齿圈与孵育齿圈同轴设置，抓手模块用于将反应杯从任一孵育齿圈上搬运至搬运齿圈上，然后搬运齿圈转动使反应杯移动至混匀模块，混匀模块对反应杯内液体进行混匀，该孵育盘不需要在每个孵育齿圈上设置混匀模块，从而减小了孵育盘的体积，节省了实验室空间。

技术研发人员：王加芬,姬北英,孙一宁,邵婷婷
受保护的技术使用者：威海威高生物科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15