一种手机转轴虚位角视觉检测设备的制作方法

本发明涉及接头结构的，具体为一种手机转轴虚位角视觉检测设备。

背景技术：

1、折叠屏手机的需求量日泛增长，其所必需的转轴不断的更新交替，各大厂商对其转轴装配工艺愈发重视，在进行转轴组装后，需要检测转轴的链接是否牢固可靠；现有的转轴检测通过人工检测来进行，其检测精度不够，易使得不合格品流入市场。

技术实现思路

1、针对上述问题，本发明提供了一种手机转轴虚位角视觉检测设备，其在线检测转轴的链接是否牢固可靠，且通过对转轴施加挤压力，检验转轴的变形量是否符合出厂标准。

2、一种手机转轴虚位角视觉检测设备，其特征在于，其包括：

3、机座；

4、yz组合模组，其包括y轴丝杆模组、z轴丝杆模组、第一运动拖链、第一力量传感器、第一推拉适配件；

5、x轴推拉模组，其包括x轴模组、前进后退滑台气缸、第二力量传感器、第二推拉适配件，所述第二推拉适配件的两侧边上凸安装有对应的推力活动轴承；

6、产品出入料模组，其包括产品出入料直线模组、产品升降平台、产品固定载具，所述产品出入料直线模组的输出端连接有所述产品升降平台，所述产品升降平台的输出端固装有产品固定载具，所述产品固定载具用于固定放置产品的一端；

7、转轴自动翻转机构，其包括翻面前进位置避让滑台气缸、翻面旋转气缸、翻面拨杆，所述翻面前进位置避让滑台气缸的输出端安装有所述翻面旋转气缸，所述翻面旋转气缸的旋转部分固装有翻面拨杆，所述翻面拨杆在翻面旋转气缸的转动下驱动屏幕相对于转轴进行翻转作业；

8、产品入料导正机构，其包括前进后退气缸、产品导入治具、两组弹簧柱塞，所述前进后退气缸的输出端固接有产品导入治具，所述产品导入治具成c型槽口，所述c型槽口用于的上板和下边位置分别布置有所述弹簧柱塞；

9、以及视觉相机组件，其包括相机支架、高度调节滑台、相机本体、镜头本体，所述相机支架末端设置有高度调节滑台，所述相机本体的背侧嵌装于所述高度调节滑台，所述相机本体的下部固装有所述镜头本体，所述镜头本体朝向下布置；

10、所述机座的上表面中心区域设置有视觉相机组件，所述机座上还设置有yz组合模组、x轴推拉模组、产品出入料模组、转轴自动翻转机构、产品入料导正机构；

11、所述产品出入料模组的产品固定载具朝向产品入料导正机构的产品导入治具的c型槽口布置，所述弹簧柱塞用于压附住产品的两端面，所述产品入料导正机构配合产品入料模组将产品移动至所述镜头本体的下方区域；

12、所述转轴自动翻转机构的翻面拨杆位于所述产品的另一端面的正下方，所述翻面拨杆用于翻转铰链由180°至0°；

13、所述第一推拉适配件布置于待检测产品位置的正上方、且设置有下凸定位件，所述下凸定位件用于定位连接产品；

14、所述第二推拉适配件的推力活动轴承分列于所述产品的两侧布置。

15、其进一步特征在于：

16、所述y轴丝杆模组的输出端固接有z轴丝杆模组的底部安装座，所述z轴丝杆模组的输出端通过第一连接架连接所述第一力量传感器，所述第一力量传感器的另一端固接第一推拉适配件；

17、所述x轴模组固装于所述机座，所述x轴模组的输出端固接所述前进后退滑台气缸，所述前进后退滑台气缸的输出端通过第二连接块连接所述第二力量传感器，所述第二力量传感器的另一端连接所述第二推拉适配件，所述第二推拉适配件的两侧边上凸安装有对应的推力活动轴承；

18、所述第二推拉适配件包括两侧边、中间连接板，所述两侧边的上表面分别通过连接立杆设置有推力活动轴承，两个推力活动轴承之间的间隔大于产品的宽度，确保对于产品的可靠推拉施力。

19、采用上述技术方案后，产品出入料模组到上料位置，人工将转轴固定在产品固定载具上，之后驱动产品送入产品入料导正机构，之后产品入料导正机构和产品直线出入料直线模组同步动作将产品转运到镜头本体的下方，镜头本体的视阈覆盖产品，之后产品入料导正机构退回，此时产品处于180°状态，yz组合模组、x轴推拉模组分别施加推拉力于产品，镜头本体拍照检测，之后翻面拨杆用于翻转铰链由180°至0°，yz组合模组、x轴推拉模组分别施加推拉力于产品，镜头本体拍照检测；0°和180°闭合和展开测试完毕，产品由产品出入料模组送出，人工松开产品固定机构，取出产品；其对成品折叠屏转轴在0°和180°状态下进行转轴可靠度测试，其在线检测转轴的链接是否牢固可靠，且通过对转轴施加挤压力，检验转轴的变形量是否符合出厂标准，其检测效率高，且检测精准可靠。

技术特征：

1.一种手机转轴虚位角视觉检测设备，其特征在于，其包括：

2.如权利要求1所述的一种手机转轴虚位角视觉检测设备，其特征在于：所述y轴丝杆模组的输出端固接有z轴丝杆模组的底部安装座，所述z轴丝杆模组的输出端通过第一连接架连接所述第一力量传感器，所述第一力量传感器的另一端固接第一推拉适配件。

3.如权利要求1所述的一种手机转轴虚位角视觉检测设备，其特征在于：所述x轴模组固装于所述机座，所述x轴模组的输出端固接所述前进后退滑台气缸，所述前进后退滑台气缸的输出端通过第二连接块连接所述第二力量传感器，所述第二力量传感器的另一端连接所述第二推拉适配件，所述第二推拉适配件的两侧边上凸安装有对应的推力活动轴承。

4.如权利要求1所述的一种手机转轴虚位角视觉检测设备，其特征在于：所述第二推拉适配件包括两侧边、中间连接板，所述两侧边的上表面分别通过连接立杆设置有推力活动轴承，两个推力活动轴承之间的间隔大于产品的宽度。

技术总结
本发明提供了一种手机转轴虚位角视觉检测设备，其在线检测转轴的链接是否牢固可靠，且通过对转轴施加挤压力，检验转轴的变形量是否符合出厂标准。其包括：机座；YZ组合模组，其包括Y轴丝杆模组、Z轴丝杆模组、第一运动拖链、第一力量传感器、第一推拉适配件；X轴推拉模组，其包括X轴模组、前进后退滑台气缸、第二力量传感器、第二推拉适配件，所述第二推拉适配件的两侧边上凸安装有对应的推力活动轴承；产品出入料模组；转轴自动翻转机构；产品入料导正机构；以及视觉相机组件，其包括相机支架、高度调节滑台、相机本体、镜头本体。

技术研发人员：何裕雄,李丰刚,王子文,申萌
受保护的技术使用者：苏州金锐启智能装备科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15