一种机动平台及目标测向方法与流程

本发明涉及超短波测向，尤其是一种机动平台及目标测向方法。

背景技术：

1、超短波测向系统（ultra high frequency direction finding system）是一种无线电测向系统，用于确定信号源的方向和位置。它使用超短波频段的无线电信号来进行测向，广泛应用于军事、情报和安全领域。此外，它还被用于定位无线电干扰源，以便采取措施减少无线电干扰对其他通信的影响。

2、然而，目前固定位置超短波测向的缺陷主要表现在可探测性受限、覆盖范围受限、精度受影响和抗干扰能力有限等方面。具体体现在以下三点：（1）测向精度受限：固定站点部署的超短波测向系统由于位置固定，无法在不同的位置和角度进行测量，导致测向精度受到限制。（2）覆盖范围有限：超短波测向系统在固定站点部署时，其覆盖范围有限，无法覆盖到整个监测区域。（3）防护困难：固定站点部署的超短波测向系统需要有稳定的供电和通信设施，同时还需要进行防护以防止设备被损坏。

3、因此，如何提高目标探测和定位的效率与精度的现象，是一个亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种机动平台及目标测向方法，旨在解决目前目标探测和定位的效率与精度不高的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供一种机动平台，所述机动平台，具有：

3、设备负载平台；

4、信号处理组件；

5、布设于设备负载平台的超短波天线阵列组；

6、布设于设备负载平台的主测向设备；

7、测向控制设备；

8、其中，所述超短波天线阵列组具有若干组不同方向的超短波天线，每组超短波天线获取对应方向目标频段的信号；

9、其中，所述信号处理组件对超短波天线阵列组获取的目标频段的信号进行信号处理，获得测向目标信号；

10、其中，所述测向控制设备根据测向目标信号调整设备负载平台的位置；

11、其中，所述主测向设备执行测向任务。

12、可选的，所述信号处理组件，具有

13、模数转换单元；

14、隔离放大器；

15、双向收发器；

16、其中，所述模数转换单元将获取每组超短波天线获取的目标频段的信号转换为数字信号；

17、其中，所述隔离放大器对模数转换单元输出的数字信号进行放大与隔离；

18、其中，所述双向收发器根据隔离放大器输出的信号，确定每组超短波天线对应的测向目标信号。

19、可选的，所述测向控制设备，具有：

20、信号强度与质量评估模块；

21、位置调整信号生成模块；

22、所述信号强度与质量评估模块求取每组超短波天线对应的测向目标信号的信号强度与信号质量，当信号强度与信号质量不满足要求时，驱动位置调整信号生成模块生成位置调整信号；

23、所述位置调整信号生成模块根据每组超短波天线对应的测向目标信号，生成机动平台位置调整信号，以驱动机动平台移动，直至每组超短波天线对应的测向目标信号的信号强度与信号质量满足要求。

24、可选的，所述机动平台还具有：

25、布设于设备负载平台的定位与速度信息采集组件；

26、所述定位与速度信息采集组件采集机动平台的定位信息与速度信息。

27、可选的，所述位置调整信号生成模块，具有：

28、短期记忆存储单元；

29、梯度求解单元；

30、位置调整信号生成单元；

31、其中，所述短期记忆存储单元存储每组超短波天线对应的测向目标信号；

32、其中，所述梯度求解单元在短期记忆存储单元满足存储条件时，分别求解每组超短波天线对应方向的梯度值；

33、其中，所述位置调整信号生成单元根据每组超短波天线对应方向的梯度值和定位与速度信息采集组件采集的机动平台的定位信息与速度信息生成位置调整信号。

34、可选的，所述存储条件为短期记忆存储单元中存储的信号数量超过信号频率与短期记忆存储单元的短期记忆时间的乘积。

35、可选的，所述机动平台，还具有：

36、布设于设备负载平台的移动装置；

37、所述移动装置根据位置调整信号生成模块生成的位置调整信号执行位置调整动作，以驱动机动平台移动。

38、可选的，所述机动平台，还具有：

39、主测向设备驱动组件；

40、所述主测向设备驱动组件在每组超短波天线对应的测向目标信号的信号强度与信号质量满足要求时，驱动主测向设备切换为测向状态，以执行测向任务。

41、可选的，所述超短波天线阵列组中的若干组超短波天线呈圆形布设。

42、此外，为了实现上述目的，本发明还提供了一种目标测向方法，用于如前所述的机动平台，所述目标测向方法，具有如下步骤：

43、s1：超短波天线阵列组获取不同方向目标频段的信号；

44、s2：信号处理组件对超短波天线阵列组获取的目标频段的信号进行信号处理，获得测向目标信号；

45、s3：测向控制设备根据测向目标信号调整设备负载平台的位置；

46、s4：主测向设备执行测向任务。

47、本发明实施例提出的一种机动平台及目标测向方法，该平台包括设备负载平台；信号处理组件；布设于设备负载平台的超短波天线阵列组；布设于设备负载平台的主测向设备；测向控制设备；其中，超短波天线阵列组具有若干组不同方向的超短波天线，每组超短波天线获取对应方向目标频段的信号；信号处理组件对超短波天线阵列组获取的目标频段的信号进行信号处理，获得测向目标信号；测向控制设备根据测向目标信号调整设备负载平台的位置；主测向设备执行测向任务。本发明通过获取不同方向目标频段的信号，确定测向目标信号，以此调整机动平台的位置，使主测向设备在信号质量更高、干扰更弱的位置执行测向任务，解决了目前目标探测和定位的效率与精度不高的技术问题。

技术特征：

1.一种机动平台，其特征在于，所述机动平台，具有：

2.根据权利要求1所述的机动平台，其特征在于，所述信号处理组件，具有

3.根据权利要求1所述的机动平台，其特征在于，所述测向控制设备，具有：

4.根据权利要求3所述的机动平台，其特征在于，所述机动平台还具有：

5.根据权利要求4所述的机动平台，其特征在于，所述位置调整信号生成模块，具有：

6.根据权利要求5所述的机动平台，其特征在于，所述存储条件为短期记忆存储单元中存储的信号数量超过信号频率与短期记忆存储单元的短期记忆时间的乘积。

7.根据权利要求3所述的机动平台，其特征在于，所述机动平台，还具有：

8.根据权利要求3所述的机动平台，其特征在于，所述机动平台，还具有：

9.根据权利要求1-8任意一项所述的机动平台，其特征在于，所述超短波天线阵列组中的若干组超短波天线呈圆形布设。

10.一种目标测向方法，其特征在于，用于如权利要求1-9任意一项所述的机动平台，所述目标测向方法，具有如下步骤：

技术总结
本发明涉及超短波测向技术领域，公开了一种机动平台及目标测向方法，该平台包括设备负载平台；信号处理组件；布设于设备负载平台的超短波天线阵列组；布设于设备负载平台的主测向设备；测向控制设备；其中，超短波天线阵列组获取不同方向目标频段的信号；信号处理组件对超短波天线阵列组获取的目标频段的信号进行信号处理，获得测向目标信号；测向控制设备根据测向目标信号调整设备负载平台的位置；主测向设备执行测向任务。本发明通过获取不同方向目标频段的信号，确定测向目标信号，以此调整机动平台的位置，使主测向设备在信号质量更高、干扰更弱的位置执行测向任务，解决了目前目标探测和定位的效率与精度不高的技术问题。

技术研发人员：常兴
受保护的技术使用者：武汉能钠智能装备技术股份有限公司四川省成都市分公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13