一种矿用激光指向仪的双重调整系统及装置的制作方法

本发明涉及矿用设备领域，尤其涉及一种矿用激光指向仪的双重调整系统及装置。

背景技术：

1、激光指向仪是利用激光光束定向原理制成的指示井巷、隧道施工方向的仪器，在巷道掘进过程中，一般需要激光指向仪进行方位和坡度的定位。

2、现有技术公开了部分激光指向仪的发明专利，申请号为202021625128.4的中国专利，公开了一种方便安装的矿用井下激光指向仪，包括仪体，所述仪体的上表面固定连接有支柱，所述支柱的上表面固定连接有旋转台，所述旋转台的上表面开设有凹槽，所述凹槽的表面活动连接有旋转块，所述旋转块的上表面固定连接有连接柱，所述连接柱的上表面固定连接有中心块，所述中心块的一侧开设有连接孔。

3、工作时，在对指示井巷、隧道施工过程中，现有技术中一般使用锚杆和安装支架配合将激光指向仪吊装在矿井顶部，通过对激光指向仪进行调整，使激光指向仪指向标定时所用的垂线上，从而保证施工的正常进行，由于在施工过程中，隧道的内部可能存在碎石脱落的情况，如果碎石碰撞到激光指向仪，不但可能会造成激光指向仪的损坏，而撞击产生的振动可能会造成激光指向的指向位置发生偏移，如果没有及时发现，会造成严重的施工失误。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种矿用激光指向仪的双重调整系统及装置。

2、第一方面，提供一种矿用激光指向仪的双重调整装置的调整系统，该调整系统包括以下步骤：

3、步骤一、获取第一请求信息，所述第一请求信息由振动传感器在获取振动信息后生成；

4、步骤二、生成第一控制信息，所述第一控制信息用于控制检测机构启动；

5、步骤三、将第一控制信息发送至检测机构以控制检测机构进行检测；

6、步骤四、获取第二请求信息，所述第二请求信息由检测机构在获取位置偏差信息后生成；

7、步骤五、生成第二控制信息，所述第二控制信息用于控制检测机构启动；

8、步骤六、将第二控制信息发送至检测机构以控制检测机构发出警报。

9、其中，控制器接收到第一请求信息，控制器在接收到第一请求信息后生成第一控制信息，第一控制信息控制检测机构启动检测，检测机构检生成第二请求信息，控制器用于接收第二请求信息，控制器在接收到第二请求信息后生成第二控制信息，第二控制信息用以控制检测机构发出警报。

10、优选的，所述振动传感器的具体触发方法包括以下步骤:

11、步骤一、获取振动信息；

12、步骤二、生成第一请求信息，所述第一请求信息用以请求控制器启动检测机构；

13、步骤三、将第一请求信息发送至控制器。

14、其中，振动传感器获取振动信息后生成第一请求信息，振动传感器将第一请求信息发送至控制器。

15、优选的，所述检测机构的具体检测方法包括以下步骤:

16、步骤一、获取第一控制信息，控制检测机构启动；

17、步骤二、获取位置偏差信息；

18、步骤三、将位置偏差信息发送至控制器；

19、步骤四、获取第二控制信息，控制检测机构发出警报，所述第二控制信息由控制器接收位置偏差信息后生成。

20、其中，控制器生成第一控制信息控制检测机构启动，检测机构获取位置偏差信息后发送给控制器，控制器生成第二控制信息控制检测机构发出警报。

21、第二方面，本发明提供一种矿用激光指向仪的双重调整装置，包括指向仪本体、固定座与两个弧形夹持套，所述固定座的一侧侧壁上固定安装有控制器，所述固定座的顶部固定有连接杆，所述连接杆的外壁滑动套设有遮挡板，所述遮挡板的底部对称固定有两个振动传感器，所述遮挡板与所述固定座之间固定有第一弹簧，所述第一弹簧套设在所述连接杆的外壁上；

22、所述固定座与所述控制器相邻的两侧侧壁上对称固定有连接座，所述遮挡板与两个所述连接座之间均固定有减震机构，所述减震机构用于消除矿巷内脱落的石块带动的冲击力；

23、两个所述连接座的一侧侧壁上均设置有调节机构，所述调节机构用于调节两个所述弧形夹持套之间的距离；

24、所述指向仪本体通过支架安装于两个所述弧形夹持套之间，两个所述弧形夹持套与两个所述连接座之间分别设置有检测机构，在所述振动传感器检测到振动后，所述检测机构用于检测所述指向仪本体位置是否发生偏移，并在检测过程中对所述指向仪本体进行辅助纠正；

25、本发明通过检测机构的设置，检测机构会对指向仪本体产生的位置偏移进行范围性检测，从而有利于对指向仪本体的不同部分进行检测，有利于提高检测机构的检测的准确度，在检测的过程中检测机构如果检测出指向仪本体位置发生偏移，检测机构也会同步对指向仪本体的偏移位置进行纠正并发出警示，从而有利于提醒工作者对指向仪本体进行检查。

26、优选的，所述减震机构包括通槽，所述通槽开设于所述连接座的顶部，所述通槽的内部固定有滑杆，所述滑杆的外壁滑动连接有滑动座，所述滑动座的两侧侧壁上均固定有第二弹簧，两个所述第二弹簧相互远离的一端分别固定于所述通槽的内壁上，两个所述第二弹簧均套设于所述滑杆的外壁上，所述滑动座的顶部转动连接有转板，所述转板的顶端转动连接于所述遮挡板的底部；

27、本发明通过减震机构的设置，利用其弹性来吸收和缓冲外部冲击力，从而有利于减少碎石冲击力对遮挡板造成的损害以及有利于保护指向仪本体的同时，也有利于减少振动造成指向仪本体发生位置偏移的情况。

28、优选的，所述检测机构包括推板、滑动槽和第一气缸，所述第一气缸的固定部固定于所述固定座的一侧侧壁上，所述第一气缸位于所述连接座的底部，所述推板滑动连接于所述连接座的底部，所述第一气缸的伸缩端固定连接于所述推板靠近所述固定座的一侧，所述推板远离所述第一气缸的一侧中心处固定安装有警示灯，所述推板靠近所述第一气缸的一侧中心处固定有转动座，所述滑动槽贯穿开设于所述弧形夹持套的一侧侧壁上，所述转动座与所述滑动槽之间设置有横向检测单元，所述横向检测单元用于对所述指向仪本体的横向偏移进行范围检测并纠正；

29、本发明通过控制器控制第一气缸启动，通过第一气缸做收缩运动带动推板移动，推板带动转动座移动，转动座带动横向检测单元移动，横向检测单元向滑动槽的内部先移动一段距离，从而有利于使得横向检测机构移动至预定位置，随后转动座继续推动横向检测单元移动，此时横向检测单元开始在滑动槽的内部沿滑动槽的轨迹向两个相反的方向进行范围检测，在横向检测单元移动的过程中如果检测出指向仪本体位置存在偏移的情况，横向检测单元在移动的过程中会辅助对指向仪本体进行辅助纠正，并且横向检测单元会将信息发送控制器，控制器控制警示灯亮起并发出警报，从而有利于工作者对指向仪本体进行观察调整。

30、优选的，所述横向检测单元包括两个弹性伸缩杆，两个所述弹性伸缩杆的固定端部与所述转动座转动连接，两个所述弹性伸缩杆的伸缩端均转动连接有衔接板，两个所述衔接板远离所述弹性伸缩杆的一侧均固定有第一扶正块，两个所述第一扶正块均位于所述滑动槽的内部，两个所述第一扶正块之间固定有连接弹簧，两个所述第一扶正块远离所述衔接板的一侧均固定安装有第一压力传感器，所述第一压力传感器和所述警示灯均与所述控制器电性连接。

31、优选的，两个所述推板相互靠近的一侧均滑动连接有滑板，两个所述滑板交错设置，两个所述推板相互靠近的一侧均固定有第二气缸，两个所述第二气缸均与所述控制器电性连接，两个所述第二气缸的伸缩端分别与两个所述滑板固定连接，两个所述滑板相互靠近的一侧均开设有倾斜面，两个所述倾斜面的斜面上均设置有纵向检测单元，两个所述纵向检测单元分别用于对所述指向仪本体的纵向偏移的不同方向进行范围检测并纠正。

32、优选的，所述纵向检测单元包括位移槽与l型连接杆，所述位移槽开设于两个所述弧形夹持套相互靠近的一侧，所述l型连接杆的一端与所述倾斜面滑动连接，所述l型连接杆的另一侧固定有第二扶正块，所述第二扶正块的两侧均滑动连接有滑柱，两个所述滑柱分别与两个所述位移槽滑动连接，所述第二扶正块的顶部固定安装有第二压力传感器，所述第二压力传感器与所述控制器电性连接；

33、本发明通过第二压力传感器的设置，第二压力传感器在移动的过程中会接收到压力信息，如果压力信息超过正常压力值范围，第二压力传感器会将压力信息发送至控制器，控制器会控制警示灯亮起并发出警告，从而有利于避免振动使得指向仪本体位置发生偏移却没有及时发现的情况，有利于施工准确的进行。

34、优选的，所述调节机构包括调节板，所述调节板固定于所述连接座的一侧侧壁上，所述调节板的一侧侧壁上固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定于所述弧形夹持套的一侧侧壁上。

35、与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

36、1、本发明通过检测机构的设置，检测机构会对指向仪本体产生的位置偏移进行范围性检测，从而有利于对指向仪本体的不同部分进行检测，有利于提高检测机构的检测的准确度，在检测的过程中检测机构如果检测出指向仪本体位置发生偏移，检测机构也会同步对指向仪本体的偏移位置进行纠正并发出警示，从而有利于提醒工作者对指向仪本体进行检查。

37、2、本发明通过第二压力传感器的设置，第二压力传感器在移动的过程中会接收到压力信息，如果压力信息超过正常压力值范围，第二压力传感器会将压力信息发送至控制器，控制器会控制警示灯亮起并发出警告，从而有利于避免振动使得指向仪本体位置发生偏移却没有及时发现的情况，有利于施工准确的进行。