一种橡胶履带成品纵向拉力测试方法及测试设备与流程

本发明橡胶履带领域，具体为一种橡胶履带成品纵向拉力测试方法及测试设备。

背景技术：

1、橡胶履带是一种在橡胶带中嵌中有一定数量的金属及钢丝帘线履带式行走部件。它可以将车辆的重量平均分散在与之接触的地面，防止车辆陷入地面，履带表面可完整贴于地面，可以很好地改善车辆抓地力。它具有速度快、噪声低、振动小、牵引力大、对路面破坏小、接地压小及机质重量轻等优点。

2、橡胶履带的使用寿命较短，造成农用橡胶履带损坏的原因很多，其中最常见的损坏行驶有橡胶履带整体断带。现在橡胶履带结构设计中钢丝帘线纵向设计拉力依据机器的重量，一般采用机重的5倍。橡胶履带的设计理论纵向拉力f=f*c，其中f为单根钢丝帘线的破断力，c为履带纵向钢丝帘线总根数。由于履带设计理论纵向拉力无法达到机器运行时橡胶履带实际承受的纵向拉力，从而导致橡胶履带断带。传统的结构设计改进验证是需要把履带装在实车上进行试验，试验成本高，周期长，且实验数据无法及时进行采集。目前尚且没有测试橡胶履带成品纵向拉力的室内试验装置。

技术实现思路

1、为了设计一种成本低、周期短、数据采集简单的橡胶履带纵向拉力测试方案，本发明提供了一种橡胶履带成品纵向拉力测试方法及测试设备，是一种能快速准确测试处橡胶履带纵向拉力的室内试验设备，测试成本低、测试周期短。

2、本发明提供的技术方案如下：一种橡胶履带成品纵向拉力测试设备，测试设备包括试验机机身，履带测试装置和测试装置升降导轨，所述测试装置升降导轨竖直方向排列并固定于试验机机身前部，两个所述履带测试装置左右对称布置并通过测试装置升降导轨与试验机机身连接，履带测试装置能沿测试装置升降导轨上、下滑动；单个所述履带测试装置包括固定底座、固定轮、托轮、液压油缸、支撑轮、压力传感器、油缸固定架和托轮支撑柱，所述固定底座上设有水平布置的若干转轴，转轴上分别设置有所述固定轮，固定轮下缘用于支撑试验履带；所述托轮支撑柱沿竖直方向布置，其一端固定于固定底座上表面靠近中心一侧，另一端通过设有的转轴与托轮连接，所述托轮上缘用于支撑试验履带；所述油缸固定架固定于固定底座的上表面，处于相对于托轮支撑柱远离中心一侧，所述液压油缸水平方向布置，液压油缸靠近中心一端将缸底通过连接杆与油缸固定架连接，所述连接杆穿过油缸固定架，两者通过螺纹连接，液压油缸远离中心一端的油缸柱塞杆设有旋转轴，所述支撑论固定于该旋转轴上，所述支撑轮远离中心一侧用于支撑试验履带，液压油缸内设有检测液压油缸压力值的压力传感器。

3、进一步地，所述托轮和试验履带之间设有薄板，所述薄板水平布置，其下表面与托轮紧贴，两端通过薄板固定柱与固定底座连接，所述薄板固定柱左右对称固定于两个固定底座上表面，位于油缸固定架远离中心一侧。

4、进一步地，支撑轮的中部周向设置有用于容置试验履带铁齿的环形槽。

5、进一步地，所述固定底座前、后侧分别设有水平布置的转轴，转轴前、后侧固定一对固定轮，一对固定轮分别用于与试验履带铁齿两侧的试验履带内侧面相接触。

6、进一步地，所述固定轮为三对，三对固定轮均分别通过转轴设置再所述固定座上。

7、一种橡胶履带成品纵向拉力测试方法，采用上述橡胶履带成品纵向拉力测试设备（不加薄板），测试方法的步骤如下：

8、s1、取试验履带，通过升降导轨将履带测试装置降至试验机最低位置，根据橡胶履带的长度，通过螺纹调整油缸固定架上液压油缸伸出的距离，使支撑轮穿过试验履带，将试验履带放置于履带测试装置上，调整履带位置使其放置平整，使得托轮和支撑轮能正好支撑住试验履带；

9、s2、将履带测试装置通过测试装置升降导轨提升至试验位置，手动打开液压油缸使支撑轮将试验履带张紧，使得固定轮下缘支撑住试验履带；

10、s3、打开控制系统，使得液压油缸推动支撑轮以一定的移动速度向两端运行，直至试验履带破断为止；若当达到规定的破断力时，试验履带仍未破断，停止液压油缸继续推动；

11、s4、通过压力传感器记录履带各阶段的作用力，计算出橡胶履带纵向拉力值。

12、进一步地，步骤s3中支撑轮的移动速度为50mm/min±2.5mm/min。

13、进一步地，步骤s4中橡胶履带纵向拉力值的计算公式为f=0.5f，其中f为传感器受力值。

14、进一步地，当采用权利带有薄板的橡胶履带成品纵向拉力测试设备时，步骤s1中托轮通过薄板支撑住试验履带。

15、本发明相较现有技术，有如下增益：

16、1、 本发明的试验装置及方法在室内即可完成橡胶履带的纵向拉力测试，无需再实车上试验，大大降低了试验成本、缩短了试验周期，提升了实现效率；

17、2、 本发明的试验装置及方法能实时采集试验数据，方便数据的获取以及后续的数据处理。

技术特征：

1.一种橡胶履带成品纵向拉力测试设备，其特征在于，

2.根据权利要求1所述的一种橡胶履带成品纵向拉力测试设备，其特征在于，所述托轮（4）和试验履带之间设有薄板（12），所述薄板（12）水平布置，其下表面与托轮（4）紧贴，两端通过薄板固定柱（13）与固定底座（2）连接，所述薄板固定柱（13）左右对称固定于两个固定底座（2）上表面，位于油缸固定架（10）远离中心一侧。

3.根据权利要求1所述的一种橡胶履带成品纵向拉力测试设备，其特征在于，支撑轮（6）的中部周向设置有用于容置试验履带铁齿的环形槽。

4.根据权利要求1所述的一种橡胶履带成品纵向拉力测试设备，其特征在于，所述固定底座（2）前、后侧分别设有水平布置的转轴，转轴前、后侧固定一对固定轮（3），一对固定轮（3）分别用于与试验履带铁齿两侧的试验履带内侧面相接触。

5.根据权利要求1所述的一种橡胶履带成品纵向拉力测试设备，其特征在于，所述固定轮（3）为三对，三对固定轮（3）均分别通过转轴设置再所述固定座（2）上。

6.一种橡胶履带成品纵向拉力测试方法，其特征在于，该测试方法采用权利要求1-2任意一项所述橡胶履带成品纵向拉力测试设备，测试方法的步骤如下：

7.根据权利要求3所述的一种橡胶履带成品纵向拉力测试方法，其特征在于，步骤s3中支撑轮（6）的移动速度为50mm/min±2.5mm/min。

8.根据权利要求3所述的一种橡胶履带成品纵向拉力测试方法，其特征在于，步骤s4中橡胶履带纵向拉力值的计算公式为f=0.5f，其中f为传感器受力值。

9.根据权利要求3所述的一种橡胶履带成品纵向拉力测试方法，其特征在于，当采用权利要求2所述的橡胶履带成品纵向拉力测试设备时，步骤s1中薄板（12）支撑住试验履带，托轮（4）对薄板（12）起支撑作用。

技术总结
本发明公开了一种橡胶履带成品纵向拉力测试设备，包括试验机机身、履带固定装置和固定装置升降导轨，所述履带固定装置通过固定装置升降导轨与试验机机身连接，履带固定装置包括固定底座、固定轮、托轮、液压油缸、支撑轮、压力传感器，该试验装置使得试验步骤更加简单，降低了试验成本，缩短了试验周期。

技术研发人员：廖空龙,洪志远,汪绪贤,李冬儒,金波,何明明
受保护的技术使用者：中策橡胶集团股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15