一种机器人减速器性能试验台的制作方法

本发明涉及机器人减速器，特别是涉及一种机器人减速器性能试验台。

背景技术：

1、减速器在机械传动领域是连接动力源和执行机构之间的中间装置，通常它把电动机、内燃机等高速运转的动力通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，并传递更大的转矩，目前成熟并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、rv减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，80-90年代以来，在新兴产业如航空航天、机器人和医疗器械等发展的需求下，需要结构简单紧凑、传递功率大、噪声低、传动平稳的高性能精密减速器。

2、为了保证机器人减速器的可靠性，需要对使用的机器人减速器性能进行各种试验测试，以保证机器人减速器使用寿命，通常在机器人减速器性能试验测试中，会使用机器人减速器性能试验台进行试验测试，机器人减速器性能试验台就是为了测试和分析生产出的机器人减速器在不同的工作状况下的各种参数，对机器人减速器在投入使用前，对其质量或性能按设计要求进行验证，因为机器人减速器的性能好坏对于一台机器人的性能好坏有直接的关系。

3、在申请号为201920301271.9的专利公开了“一种机器人谐波减速器疲劳性能试验台”，该专利包括平台，平台上依次设置有移动机构、电机底座、支撑座，位于电机底座上的驱动电机和负载电机，驱动电机和负载电机通过联轴器与扭矩传感器连接，矩传感器与谐波减速器连接，以及交流伺服变频控制器，具有设备精度高，覆盖范围广，自动化智能化，多样化加载方式的优点。但是，实际操作过程中机器人谐波减速器会发生一定的抖动，且该装置不具备减震和高度调节功能，由于使用工厂的地面容易会轻微平整不一，从而导致该装置在工作时会较容易发生震动和晃动，长时间震动会影响该装置的使用寿命和效果，同时该装置在使用时，其中部件会长时间进行转动作业，部件在转动作业时，如有人员失误靠近，可能会导致意外碰撞和擦伤人员的可能，同时该装置无防尘组件，从而容易导致在长期不使用时，导致灰尘杂质进入，从而进一步影响装置的使用寿命和效果。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种机器人减速器性能试验台，该试验台具有减震和高度调节功能，并具有防护防尘功能。

2、本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

3、提供了一种机器人减速器性能试验台，包括试验台设备、升降减震组件以及防护防尘组件；

4、所述升降减震组件包括试验台设备下端面螺栓连接的设备架，所述设备架下端面固定连接有底板，所述底板底端两侧边固定连接有固定块，所述固定块连接有弹簧升降减震机构；

5、所述防护防尘组件包括底板后侧端固定连接的后侧板，所述后侧板的上端面与底板的前端面上活动连接有棚杆，所述棚杆顶端外曲面固定连接有篷布。

6、进一步的，所述弹簧升降减震机构包括螺杆，所述固定块中部贯穿开设有内螺纹孔洞，所述内螺纹孔洞内壁与螺杆螺纹连接；

7、所述螺杆中部外曲面螺纹连接有活动螺母，所述螺杆下端外曲面固定连接有固定螺母；所述螺杆底部转动连接有外螺纹柱，所述外螺纹柱上端外曲面螺纹连接有限位环，所述限位环下端周面贴合活动连接有弹簧；

8、所述外螺纹柱底部固定连接有圆盘，所述圆盘外曲面贴合活动连接有圆筒，所述圆筒底部固定连接有固定环，所述固定环底部固定连接有支脚。

9、进一步的，所述活动螺母上端周面贴合活动连接在固定块下端面，所述限位环内壁开设有内螺纹，所述圆盘外曲面贴合活动连接在圆筒内壁。

10、进一步的，所述圆筒外曲面贴合活动连接在弹簧下端内壁，所述弹簧底部贴合活动连接在固定环上端周面；所述限位环和固定环直径大于弹簧外径；所述支脚为弹性橡胶材质。

11、进一步的，所述后侧板上端内侧固定连接有长直槽，所述底板前侧固定连接有短直槽；所述底板两侧固定连接有侧翼板，所述侧翼板后侧固定连接有弧形板；

12、所述长直槽外侧端固定连接有互通的长弧形槽，所述短直槽外侧端固定连接有互通的短弧形槽，所述长弧形槽与短弧形槽外侧开口处贴合活动连接有保护盖；

13、所述棚杆可沿长直槽、长弧形槽及短直槽、短弧形槽移动。

14、进一步的，所述长直槽和长弧形槽内壁贴合活动连接有上滚轮，所述短直槽和短弧形槽内壁贴合活动连接有下滚轮；所述棚杆连接在上滚轮与下滚轮上。

15、进一步的，所述长直槽外端内侧转动连接有小限位钩，所述长直槽尾端夹角上侧转动连接有大限位钩。

16、进一步的，所述棚杆为弹性塑料材质构件，所述小限位钩和大限位钩的转动有一定的阻尼性，所述篷布为弹性透明塑料材质构件。

17、进一步的，所述后侧板上开设有透气口，所述透气口中部安装设置有排气扇，所述透气口两侧固定连接有防护框。

18、与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

19、1、本发明示例的机器人减速器性能试验台，当弹簧上端受到向下推力时，弹簧上端会吸收推力的同时向下压缩形变，当弹簧上端吸收推力向下压缩形变时，会因压缩形变产生弹性势能，当弹簧产生弹性势能时，会向上反向推动外螺纹柱，当弹簧向上反向推动外螺纹柱时，外螺纹柱会带动圆盘沿圆筒内壁向上移动，从而起到吸收抵消试验台设备产生的震动力，同时通过固定环底部粘接的支脚，且支脚为弹性橡胶材质，从而起到支撑和减震的作用，同时通过转动限位环，当限位环转动时，会通过与外螺纹柱上端外曲面的螺纹连接，而转动的同时上下移动，当限位环上下移动时，会释放或推动压缩弹簧，使弹簧的体积向上变大或向下变小，从而让弹簧的弹性势能变完全释放或者减小，实现了起到减震效果的同时，通过转动限位环的上下移动，即可控制调节弹簧的减震效果完全释放或者减小，从而让减震效果达到与试验台设备配合得最好效果；

20、2、本发明示例的机器人减速器性能试验台，当螺杆转动时，螺杆会通过与内螺纹孔洞内壁的螺纹连接转动的同时，推动底板底端两侧边焊接的固定块上下移动，当固定块上下移动时，会带动固定块侧端焊接的底板上下移动，从而起到调节底板侧端上下高度，当底板侧端上下高度调节到合适位置时，通过正向旋转活动螺母，使活动螺母转动的同时向上移动，当活动螺母向上移动到贴合活动连接在固定块下端面时，使活动螺母紧固锁止在固定块下端面，从而带动底板位置保持锁止，实现了当使用工厂地面轻微平整不一时，通过旋转松动活动螺母再转动固定螺母，即可调节底板各侧端的上下高度，从而使试验台设备遇到地面平整不一时，也可以保持水平稳定的作用；

21、3、本发明示例的机器人减速器性能试验台，篷布为弹性透明塑料材质构件，从而实现防护的作用，避免了该装置在使用时有人员失误靠近，可能会导致意外碰撞和擦伤人员的可能，同时起到了防止该装置长期不使用时，会导致灰尘杂质进入会影响装置的使用寿命和效果的可能，通过后侧板中部开设的透气口，可起到循环透气的作用；通过透气口中部安装设置的排气扇，可起到试验台设备作业时排气散热的作用，通过透气口两侧粘接的防护框，可起到排气扇转动时，防护排气扇的作用；

22、4、本发明示例的机器人减速器性能试验台，需要对棚杆和篷布进行拆卸时，向外拨开长弧形槽与短弧形槽外侧开口处贴合活动连接的保护盖，向下推动棚杆，当棚杆被向下推动时，会带动上滚轮和下滚轮沿长弧形槽和短弧形槽内壁向下滚动，当上滚轮和下滚轮沿长弧形槽和短弧形槽内壁向下滚动时，会通过长弧形槽与短弧形槽外侧开口处脱离，从而带动棚杆和篷布脱离长弧形槽与短弧形槽，实现了通过向外拨开保护盖并向下推动棚杆，即可拆卸下棚杆和篷布，方便了对棚杆和篷布的拆卸和安装。