用于电容式液位检测的容器保持器、系统及方法与流程

本公开涉及支承流体容纳容器的保持器以及用于通过电容技术检测液位的系统，以及相关的使用方法。

背景技术：

1、在处理样品时，样品处理仪器可能消耗容纳在容器内的流体，从而降低液位。为了精确地控制流体转移，样品处理仪器可使用例如电容式液位感测来检测容器内的液位。利用电容式液位感测，将流体容纳容器中的流体电容耦合到电接地或电压源，由此形成电容器的一个导体。此电耦合可通过使用导电材料来形成支承流体容纳容器的保持器来实现。但导电材料可能干扰容器保持器上rfid应答器与样品处理仪器的rfid读取器之间的信息传输。例如，导电材料反射向rfid应答器发射或从rfid应答器发射的能量，从而降低了信息传输的效率。

技术实现思路

1、在一些实施例中，一种用于支承至少一个流体容纳容器的容器保持器可包括本体和rfid应答器。本体可包括导电部分和附接到导电部分的非导电部分，所述导电部分限定构造成至少接收第一流体容纳容器的第一凹部。rfid应答器设置在本体的非导电部分上，并存储关于容器保持器的信息。容器保持器还可包括接收在第一凹部内的第一流体容纳容器。

2、容器保持器还可包括构造成接收将使用第一流体容纳容器中的流体执行的过程的用户提供的指示物的表面。此表面可包括干擦拭书写表面，且用户提供的指示物可为来自书写仪器的非永久性标记。

3、导电部分可进一步限定构造成接收第二流体容纳容器的第二凹部。第一凹部和第二凹部可具有相似尺寸，或第一凹部和第二凹部可具有不同尺寸。导电部分可为单个整体件。

4、第一凹部可符合第一流体容纳容器的形状。

5、非导电部分可限定凹部，且rfid应答器可完全设置在由非导电部分限定的凹部内。非导电部分可为单个整体件。

6、非导电部分可限定构造成接收第一流体容纳容器的一部分且与导电部分的第一凹部轴向对准的通道。可使用至少一个紧固件将非导电部分紧固到导电部分。

7、关于容器保持器的信息可包括以下中的至少一个：(a)容器标识符、(b)保持器标识符和(c)将使用容纳在第一流体容纳容器中的流体执行的过程的标识符。例如，(a)容器标识符和(b)保持器标识符中的至少一个可具有与将使用第一流体容纳容器中容纳的流体执行的过程的已知关联。

8、在一些实施例中，一种用于支承至少一个流体容纳容器的容器保持器可包括本体和rfid应答器。本体可包括限定第一凹部的非导电部分以及电导体，所述第一凹部构造成接收第一流体容纳容器。电导体可包括邻近第一凹部的一部分的第一导电部分。电导体还可包括第二导电部分，第二导电部分电耦合到第一导电部分，且配置成电耦合到与容器保持器分离的电接地或电压源。rfid应答器设置在非导电部分上，并存储关于容器保持器的信息。容器保持器还可包括接收在第一凹部内的第一流体容纳容器。

9、第一导电部分限定凹部，凹部构造成接收第一流体容纳容器的封闭端部分。第一导电部分的凹部可符合第一流体容纳容器的封闭端部分的形状。第一导电部分和第二导电部分可为彼此附接的分立部件，或第一导电部分和第二导电部分可为形成单个整体件的一体部件。

10、第二导电部分可限定本体的外表面。外表面可包括本体的底面。

11、非导电部分进一步限定构造成接收第二流体容纳容器的第二凹部。第一凹部和第二凹部可具有相似尺寸，或第一凹部和第二凹部可具有不同尺寸。

12、非导电部分可限定凹部，且rfid应答器可完全设置在由非导电部分限定的凹部内。

13、非导电部分可为单个整体件。

14、关于容器保持器的信息可包括以下中的至少一个：(a)容器标识符、(b)保持器标识符和(c)将使用容纳在第一流体容纳容器中的流体执行的过程的标识符。容器标识符和保持器标识符中的至少一个可具有与将使用容纳在第一流体容纳容器中的流体执行的过程的已知关联。

15、容器保持器还可包括构造成接收将使用第一流体容纳容器中的流体执行的过程的用户提供的指示物的表面。构造为接收用户提供的指示物的表面可包括干擦拭书写表面，且用户提供的指示物可包括来自书写仪器的非永久性标记。

16、在一些实施例中，一种用于流体处理的方法可包括使用rfid读取器读取关于第一容器保持器的信息。关于第一容器保持器的信息可从设置在支承第一流体容纳容器的第一容器保持器的第一本体上的第一rfid应答器传输。该方法还可包括基于由rfid读取器读取的关于第一容器保持器的信息将机器人流体转移装置与第一流体容纳容器对准。该方法可进一步包括检测机器人流体转移装置的导电探针与电接地或电压源之间的电容变化，以确定探针何时已经接触容纳在第一流体容纳容器中的流体，电接地或电压源电容耦合到容纳在第一流体容纳容器中的流体。并且该方法可包括使用机器人流体转移装置，抽吸容纳在第一流体容纳容器中的流体的一部分。

17、该方法还可包括使用流体转移装置将流体的抽吸部分分配到第二容器中。

18、该方法还可包括使用rfid读取器读取关于第二容器保持器的信息。关于第二容器保持器的信息可从设置在支承第二流体容纳容器的第二容器保持器的第二本体上的第二rfid应答器传输。该方法可包括基于由rfid读取器读取的关于第二容器保持器的信息将机器人流体转移装置与第二流体容纳容器对准。该方法还可包括检测机器人流体转移装置的导电探针与电接地或电压源之间的电容变化，以确定探针何时已经到达容纳在第二流体容纳容器中的流体，电接地或电压源电容耦合到容纳在第二流体容纳容器中的流体。并且该方法可包括使用机器人流体转移装置，抽吸容纳在第二流体容纳容器中的流体的一部分。

19、该方法还可包括使用流体转移装置将来自第二流体容纳容器的流体的抽吸部分分配到第二容器中。

20、该方法可使用所述实施例中任一个的容器保持器。

21、在一些实施例中，样品处理方法可包括在样品处理仪器的用户界面处提示用户输入至少一个第一用户输入。提示可基于从设置在样品处理仪器内的第一容器保持器上的第一rfid应答器传输的第一信息。至少一个第一用户输入指示关于第一容器保持器的第二信息。该方法可包括在用户界面处接收至少一个第一用户输入，以及使用样品处理仪器基于至少一个第一用户输入来处理至少一个第一样品。

22、该方法还可包括在用户界面上显示在样品处理仪器内存在或不存在第一容器保持器的指示。

23、第二信息可包括第一流体容纳容器是否设置在第一容器保持器中的指示。第二信息还可包括要使用容纳在第一流体容纳容器中的流体来执行第一测定的指示，并且处理步骤可包括对至少一个第一样品执行第一测定。第二信息还可包括能够使用容纳在第一流体容纳容器中的流体来执行的最大量的第一测定的指示。

24、该方法还可包括在用户界面上显示第一流体容纳容器设置在第一容器保持器上的指示，

25、第二信息可包括第二流体容纳容器是否设置在第一容器保持器中的指示。第二信息还可包括要使用容纳在第二流体容纳容器中的流体来执行的第二测定的指示。第二信息可包括可使用容纳在第二流体容纳容器中的流体来执行的最大量的第二测定。并且处理步骤可包括对至少一个第一样品执行第二测定。

26、该方法还可包括在用户界面上显示第二流体容纳容器设置在第一容器保持器上的指示。

27、至少一个第一用户输入可包括从用户界面上显示的选项菜单的选择或用户输入的字母数字文本。

28、第一流体容纳容器中的流体可包括重建缓冲液，重建缓冲液包括用于核酸扩增的引物和用于检测特定分析物的探针。

29、接收第一用户输入的步骤可在用户目视参考要使用容纳在第一流体容纳容器中的流体执行的测定的第一容器保持器上的用户提供的指示物之后进行。

30、该方法还可包括在样品处理仪器的用户界面上提示用户基于从设置在样品处理仪器内的第二容器保持器上的第二rfid应答器传输的第三信息输入至少一个第二用户输入。至少一个第二用户输入可以指示关于第二容器保持器的第四信息。该方法还可包括在样品处理仪器的用户界面处接收至少一个第二用户输入，并且使用样品处理仪器基于至少一个第二用户输入来处理至少一个第二样品。

31、该方法还可包括在用户界面上显示样品处理仪器内存在或不存在第二容器保持器的指示。

32、第四信息可包括第三流体容纳容器是否设置在第二容器保持器中的指示。第四信息可包括要使用容纳在第三流体容纳容器中的流体来执行的第三测定的指示。

33、处理步骤可包括在至少一个第二样品上执行第三测定。第四信息可包括可使用容纳在第三流体容纳容器中的流体执行的最大量的第三测定。

34、该方法可包括在用户界面上显示第三流体容纳容器设置在第二容器保持器上的指示。

35、第四信息可包括第四流体容纳容器是否设置在第二容器保持器中的指示。第四信息可包括要使用容纳在第四流体容纳容器中的流体来执行第四测定的指示。并且处理步骤可包括在至少一个第二样品上执行第四测定。

36、第四信息可进一步包括可使用容纳在第四流体容纳容器中的流体执行的最大量的第四测定。

37、该方法可包括在用户界面上显示第四流体容纳容器设置在第二容器保持器上的指示。

38、至少一个第二用户输入可包括从用户界面上显示的选项菜单中的选择。至少一个第二用户输入可包括用户输入的字母数字文本。

39、第三流体容纳容器中的流体可包括重建缓冲液，重建缓冲液包括用于核酸扩增的引物和用于检测特定分析物的探针。

40、接收至少一个第二用户输入的步骤在用户目视参考第二容器保持器上的用户提供的指示物之后进行。

41、下文参考附图详细地描述了实施例的其它特征和优点，以及各种实施例的结构和操作。应注意，本发明不限于本文中所描述的具体实施例。此类实施例仅出于说明性目的而呈现。基于本文所含的教导，附加实施例对于相关领域的技术人员将是显而易见的。

42、本发明包括：

43、1.一种用于支承至少一个流体容纳容器的容器保持器，包括：

44、本体，所述本体包括：

45、限定第一凹部的导电部分，所述第一凹部构造成接收第一流体容纳容器，和

46、附接到所述导电部分的非导电部分；以及

47、rfid应答器，所述rfid应答器设置在所述本体的非导电部分上，并且存储关于所述容器保持器的信息。

48、2.根据项1所述的容器保持器，还包括接收在所述第一凹部内的所述第一流体容纳容器。

49、3.根据项1或2所述的容器保持器，其中所述导电部分进一步限定第二凹部，所述第二凹部构造成接收第二流体容纳容器。

50、4.根据项3所述的容器保持器，其中所述第一凹部和所述第二凹部具有相似尺寸。

51、5.根据项3所述的容器保持器，其中所述第一凹部和所述第二凹部具有不同尺寸。

52、6.根据项1–5中任一项所述的容器保持器，其中所述第一凹部符合所述第一流体容纳容器的形状。

53、7.根据项1–6中任一项所述的容器保持器，其中：

54、所述非导电部分限定凹部；并且

55、所述rfid应答器完全设置在所述非导电部分限定的凹部内。

56、8.根据项1–7中任一项所述的容器保持器，其中关于所述容器保持器的信息包括以下中的至少一个：(a)容器标识符、(b)保持器标识符，以及(c)将使用容纳在所述第一流体容纳容器中的流体执行的过程的标识符。

57、9.根据项8所述的容器保持器，其中：

58、关于所述容器保持器的信息包括(a)所述容器标识符和(b)所述保持器标识符中的至少一个；并且

59、(a)所述容器标识符和(b)所述保持器标识符中的至少一个具有与将使用容纳在所述第一流体容纳容器中的流体执行的过程的已知关联。

60、10.根据项1–9中任一项所述的容器保持器，其中所述导电部分是单个整体件。

61、11.根据项1–10中任一项所述的容器保持器，其中所述非导电部分是单个整体件。

62、12.根据项1–11中任一项所述的容器保持器，其中所述非导电部分限定通道，所述通道(a)构造成接收所述第一流体容纳容器的一部分，并且(b)与所述导电部分的第一凹部轴向对准。

63、13.根据项1–12中任一项所述的容器保持器，其中使用至少一个紧固件将所述非导电部分紧固到所述导电部分。

64、14.根据项1–13中任一项所述的容器保持器，还包括表面，所述表面构造成接收将使用所述第一流体容纳容器中的流体执行的过程的用户提供的指示物。

65、15.根据项14所述的容器保持器，其中：

66、构造成接收所述用户提供的指示物的所述表面包括干擦拭书写表面；并且

67、所述用户提供的指示物包括来自书写仪器的非永久性标记。

68、16.一种用于支承至少一个流体容纳容器的容器保持器，包括：

69、本体，所述本体包括：

70、限定第一凹部的非导电部分，所述第一凹部构造成接收第一流体容纳容器；

71、电导体，所述电导体包括：

72、第一导电部分，所述第一导电部分邻近所述第一凹部的一部分，和

73、第二导电部分，所述第二导电部分电耦合到所述第一导电部分，并且配置成电耦合到与所述容器保持器分离的电接地或电压源；以及

74、rfid应答器，所述rfid应答器设置在所述非导电部分上，并且存储关于所述容器保持器的信息。

75、17.根据项16所述的容器保持器，其中所述第一导电部分限定构造成接收所述第一流体容纳容器的封闭端部分的凹部，所述第一导电部分的凹部符合所述第一流体容纳容器的封闭端部分的形状。

76、18.根据项16或17所述的容器保持器，其中所述第二导电部分限定所述本体的外表面。

77、19.根据项18所述的容器保持器，其中所述外表面包括所述本体的底表面。

78、20.根据项16–19中任一项所述的容器保持器，其中所述第一导电部分和所述第二导电部分是分立部件。

79、21.根据项20所述的容器保持器，其中所述第一导电部分附接到所述第二导电部分。

80、22.根据项16–19中任一项所述的容器保持器，其中所述第一导电部分和所述第二导电部分是形成单个整体件的一体部件。

81、23.根据项16–22中任一项所述的容器保持器，还包括接收在所述第一凹部内的所述第一流体容纳容器。

82、24.根据项16–23中任一项所述的容器保持器，其中所述非导电部分进一步限定构造成接收第二流体容纳容器的第二凹部。

83、25.根据项24所述的容器保持器，其中所述第一凹部和所述第二凹部具有相似尺寸。

84、26.根据项24所述的容器，其中所述第一凹部和所述第二凹部具有不同尺寸。

85、27.根据项16–26中任一项所述的容器保持器，其中：

86、所述非导电部分限定凹部；并且

87、所述rfid应答器完全设置在所述非导电部分限定的凹部内。

88、28.根据项16–27中任一项所述的容器保持器，其中关于所述容器保持器的信息包括以下中的至少一个：(a)容器标识符、(b)保持器标识符，以及(c)将使用容纳在所述第一流体容纳容器中的流体执行的过程的标识符。

89、29.根据项28所述的容器保持器，其中：

90、关于容器保持器的信息包括(a)所述容器标识符和(b)所述保持器标识符中的至少一个；并且

91、(a)所述容器标识符和(b)所述保持器标识符中的至少一个具有与将使用容纳在所述第一流体容纳容器中的流体执行的过程的已知关联。

92、30.根据项16–29中任一项所述的容器保持器，其中所述非导电部分是单个整体件。

93、31.根据项16–30中任一项所述的容器保持器，还包括表面，所述表面构造成接收将使用所述第一流体容纳容器中的流体执行的过程的用户提供的指示物。

94、32.根据项31所述的容器保持器，其中：

95、构造成接收所述用户提供的指示物的所述表面包括干擦拭书写表面；并且

96、所述用户提供的指示物包括来自书写仪器的非永久性标记。

97、33.一种用于流体处理的方法，包括以下步骤：

98、使用rfid读取器读取关于第一容器保持器的信息，关于所述第一容器保持器的信息从设置在所述第一容器保持器的第一本体上的第一rfid应答器传输，所述第一容器保持器支承第一流体容纳容器；

99、基于由所述rfid读取器读取的关于所述第一容器保持器的信息，将机器人流体转移装置与所述第一流体容纳容器对准；

100、检测所述机器人流体转移装置的导电探针与电接地或电压源之间的电容变化，以确定所述探针何时已经接触所述第一流体容纳容器中容纳的流体，所述电接地或电压源电容耦合到所述第一流体容纳容器中容纳的流体；以及

101、使用所述机器人流体转移装置，抽吸容纳在所述第一流体容纳容器中的流体的一部分。

102、34.根据项33所述的方法，进一步包括使用所述流体转移装置，将流体的抽吸部分分配到第二容器中。

103、35.根据项33或34所述的方法，进一步包括：

104、使用所述rfid读取器读取关于第二容器保持器的信息，关于所述第二容器保持器的信息从设置在所述第二容器保持器的第二本体上的第二rfid应答器传输，所述第二容器保持器支承第二流体容纳容器；

105、基于由所述rfid读取器读取的关于所述第二容器保持器的信息，将所述机器人流体转移装置与所述第二流体容纳容器对准；

106、检测所述机器人流体转移装置的导电探针与所述电接地或所述电压源之间的电容变化，以确定所述探针何时已经到达所述第二流体容纳容器中容纳的流体，所述电接地或所述电压源电容耦合到所述第二流体容纳容器中容纳的流体；以及

107、使用所述机器人流体转移装置，抽吸容纳在所述第二流体容纳容器中的流体的一部分。

108、36.根据项35所述的方法，进一步包括使用所述流体转移装置将来自所述第二流体容纳容器的流体的抽吸部分分配到第二容器中。

109、37.根据项35或36所述的方法，其中所述第二容器保持器是项1–32所述的容器保持器中的任一个。

110、38.根据项33–37中任一项所述的方法，其中所述第一容器保持器是项1–32所述的容器保持器中的任一个。

111、39.一种样品处理方法，包括以下步骤：

112、在样品处理仪器的用户界面处，基于从设置在所述样品处理仪器内的第一容器保持器上的第一rfid应答器传输的第一信息，提示用户输入至少一个第一用户输入，所述至少一个第一用户输入指示关于所述第一容器保持器的第二信息；

113、在所述样品处理仪器的用户界面处接收所述至少一个第一用户输入；以及

114、使用所述样品处理仪器基于所述至少一个第一用户输入来处理至少一个第一样品。

115、40.根据项39所述的方法，进一步包括在所述用户界面上显示所述第一容器保持器存在或不存在于所述样品处理仪器内的指示的步骤。

116、41.根据项39或40所述的方法，其中所述第二信息包括第一流体容纳容器是否设置在所述第一容器保持器中的指示。

117、42.根据项41所述的方法，其中：

118、所述第二信息还包括将使用容纳在所述第一流体容纳容器中的流体执行的第一测定的指示；并且

119、所述处理步骤包括对所述至少一个第一样品执行所述第一测定。

120、43.根据项42所述的方法，其中所述第二信息还包括能够使用容纳在所述第一流体容纳容器中的流体执行的最大量的第一测定。

121、44.根据项41–43中任一项所述的方法，进一步包括在所述用户界面上显示所述第一流体容纳容器设置在所述第一容器保持器上的指示的步骤。

122、45.根据项39–44中任一项所述的方法，其中所述第二信息包括第二流体容纳容器是否设置在所述第一容器保持器中的指示。

123、46.根据项45所述的方法，其中：

124、所述第二信息还包括将使用容纳在所述第二流体容纳容器中的流体执行的第二测定的指示；并且

125、所述处理步骤还包括对所述至少一个第一样品执行所述第二测定。

126、47.根据项46所述的方法，其中所述第二信息还包括能够使用容纳在所述第二流体容纳容器中的流体执行的最大量的第二测定。

127、48.根据项45–47中任一项所述的方法，还包括在所述用户界面上显示所述第二流体容纳容器设置在所述第一容器保持器上的指示的步骤。

128、49.根据项39–48中任一项所述的方法，其中所述至少一个第一用户输入包括从所述用户界面上显示的选项菜单中的选择。

129、50.根据项39–49中任一项所述的方法，其中所述至少一个第一用户输入包括用户输入的字母数字文本。

130、51.根据项39–50中任一项所述的方法，其中所述第一流体容纳容器中的流体包括重建缓冲液，所述重建缓冲液包括用于核酸扩增的引物和用于检测特定分析物的探针。

131、52.根据项39–51中任一项所述的方法，其中接收所述第一用户输入的步骤发生在用户目视参考将使用容纳在所述第一流体容纳容器中的流体执行的测定的所述第一容器保持器上的用户提供的指示物之后。

132、53.根据项39–52中任一项所述的方法，进一步包括以下步骤：

133、在所述样品处理仪器的用户界面处，基于从设置在所述样品处理仪器内的第二容器保持器上的第二rfid应答器传输的第三信息，提示所述用户输入至少一个第二用户输入，所述至少一个第二用户输入指示关于所述第二容器保持器的第四信息；

134、在所述样品处理仪器的用户界面处接收所述至少一个第二用户输入；以及

135、使用所述样品处理仪器基于所述至少一个第二用户输入处理至少一个第二样品。

136、54.根据项53所述的方法，进一步包括在所述用户界面上显示所述第二容器保持器存在或不存在于所述样品处理仪器内的指示的步骤。

137、55.根据项53或54所述的方法，其中所述第四信息包括第三流体容纳容器是否设置在所述第二容器保持器中的指示。

138、56.根据项55所述的方法，其中：

139、所述第四信息还包括将使用容纳在所述第三流体容纳容器中的流体执行的第三测定的指示；并且

140、所述处理步骤包括对所述至少一个第二样品执行所述第三测定。

141、57.根据项56所述的方法，其中所述第四信息还包括能够使用容纳在所述第三流体容纳容器中的流体执行的最大量的第三测定。

142、58.根据项53–57中任一项所述的方法，进一步包括在所述用户界面上显示所述第三流体容纳容器设置在所述第二容器保持器上的指示的步骤。

143、59.根据项53–58中任一项所述的方法，其中所述第四信息包括第四流体容纳容器是否设置在所述第二容器保持器中的指示。

144、60.根据项59所述的方法，其中：

145、所述第四信息还包括将使用容纳在所述第四流体容纳容器中的流体执行的第四测定的指示；并且

146、所述处理步骤进一步包括对所述至少一个第二样品执行所述第四测定。

147、61.根据项60所述的方法，其中所述第四信息还包括能够使用容纳在所述第四流体容纳容器中的流体执行的最大量的第四测定。

148、62.根据项59–61中任一项所述的方法，进一步包括在所述用户界面上显示所述第四流体容纳容器设置在所述第二容器保持器上的指示的步骤。

149、63.根据项53–62中任一项所述的方法，其中所述至少一个第二用户输入包括从所述用户界面上显示的选项菜单中的选择。

150、64.根据项53–63中任一项所述的方法，其中所述至少一个第二用户输入包括用户输入的字母数字文本。

151、65.根据项53–64中任一项所述的方法，其中所述第三流体容纳容器中的流体包括重建缓冲液，所述重建缓冲液包括用于核酸扩增的引物和用于检测特定分析物的探针。

152、66.根据项53–65中任一项所述的方法，其中接收所述至少一个第二用户输入的步骤发生在所述用户目视参考所述第二容器保持器上的用户提供的指示物之后。