一种移动式气体浓度检测设备的制作方法

本发明涉及气体浓度检测设备，具体涉及一种移动式气体浓度检测设备。

背景技术：

1、移动式气体浓度检测设备是一种自身携带气体浓度检测模块并与移动载具进行结合，代替工作人员对一些狭小空间或者危险气体所在区域的气体浓度进行检测并通过无线通讯模块将检测的结果进行反馈的设备。

2、目前常见的移动式气体浓度检测设备所用的载具是履带车，履带车具有通过性能优良的特点，但是在一些狭小的空间，如涵洞管道内部，因其内部铺设有线缆且埋设于地下，其涵洞管道内有积水，这样履带车难以正常的进行移动，且移动后履带车故障，因其履带与地面之间较大的阻力，不便于及时的拖拽出来，在涵洞管道内的使用效果差。

技术实现思路

1、为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种移动式气体浓度检测设备，通过将气体浓度检测设备设置成伸缩机构驱动可旋转的传动辊二的结构，从而方便实现对不同的地形移动的能力和水面漂浮的能力，从而提高整个设备在涵洞内复杂地形情况的通过性能；通过支撑臂连接传动辊一进行角度的调整，这样当两个传动辊二遇到比自身高的障碍物时，可利用传动辊一进行支撑，从而避开障碍物实现更复杂地形的翻越；通过设置采样机构能够对指定位置气体进行采样，这样方便进行复检，避免设备在移动的过程中故障影响检测结果。

2、本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

3、一种移动式气体浓度检测设备，包括柱体，所述柱体的内部嵌入固定有气体浓度检测模块、锂电池和无线传输模块，气体浓度检测模块用于对其他的浓度进行检测，无线传输模块用于将检测的结果向外界传输，锂电池用于对设备运转进行供电，所述柱体的内部设置有伸缩机构，所述伸缩机构的两端均固定连接有传动辊二，所述柱体的下部关于其竖直中心面对称开设有两个用于容纳传动辊二的u型槽二，所述柱体的顶面开设有检测孔，所述检测孔内嵌入固定有气体检测模块的传感器探头；

4、所述传动辊二包括与伸缩机构端部固定连接的圆管三，所述圆管三的两端转动套接有锥形筒二，所述锥形筒二的外壁套接固定有螺纹环二，所述圆管三的内部固定有双轴电机二，所述双轴电机二的电机轴与临近位置的锥形筒二传动连接，通过将气体浓度检测设备设置成伸缩机构驱动可旋转的传动辊二的结构，从而方便实现对不同的地形移动的能力和水面漂浮的能力，从而提高整个设备的通过性能。

5、进一步在于：所述伸缩机构包括固定在柱体内部的减速电机一，所述减速电机一的电机轴套接固定有卷绳盘，所述u型槽一的内底嵌入固定有一级锥管，所述一级锥管的内部滑动连接有二级锥管，所述二级锥管的内部滑动连接有与圆管三固定连接的三级锥管，所述一级锥管与三级锥管之间设置有复位弹簧二，所述卷绳盘的外壁缠绕固定有牵引绳的中部，所述牵引绳的两端贯穿对应位置的一级锥管底部并与其内部的三级锥管固定连接，通过减速电机一带动牵引绳对二级锥管和三级锥管伸缩位置的调整。

6、进一步在于：所述圆管三的外壁转动连接有两个支撑臂，所述支撑臂包括与圆管三转动套接的圆环一，所述圆环一的外壁固定连接有弧形杆，所述弧形杆的另一端固定连接有圆环二，两个所述圆环二之间固定连接有传动辊一；

7、所述圆环一的内部开设有圆环，且圆环内嵌入固定有内齿圈，所述圆管三的内壁两端口位置处均固定连接有减速电机二，所述圆管三的外壁对应内齿圈所在位置处开设有条孔，所述减速电机二的电机轴套接固定有贯穿条孔并于内齿圈啮合传动的齿轮，通过支撑臂连接传动辊一进行角度的调整，这样当两个传动辊二遇到比自身高的障碍物时，可利用传动辊一进行支撑，从而避开障碍物实现更复杂地形的翻越。

8、进一步在于：所述传动辊一包括与两个圆环二固定连接的圆管一，所述圆管一的两端内部均转动连接有圆管二，所述圆管一的内部固定有双轴电机一，所述双轴电机一的电机轴与圆管二传动连接，所述圆管二的外壁滑动连接有锥形筒一，所述锥形筒一的外壁缠绕固定有螺纹环一，所述锥形筒一与圆管二之间固定连接有复位弹簧一，这样使得传动辊一自身具有动力，同时在传动辊二遇到障碍时，能够进行伸长，提高与复杂地面的接触能力。

9、进一步在于：所述柱体的上部关于其竖直中心面对称开设有两个用于容纳传动辊一的u型槽一，所述柱体的侧壁开设有用于容纳支撑臂的条槽，通过上述的结构设计，在日常使用时便于携带保存，在遇到特殊情况需要撤回时，降低与障碍物之间的接触，提高通过性。

10、进一步在于：所述柱体的两端均通过压缩弹簧固定连接有弧形罩，所述弧形罩的外壁面中心固定连接有连接环，这样在前进和后退时，利用弧形面进行导向。

11、进一步在于：所述柱体的顶面开设有透气孔，所述柱体的内部对应透气孔所在位置处嵌入固定有用于采集其他的气体采样机构；

12、所述气体采样机构包括嵌入在柱体顶面内部的横柱，所述横柱的内部等距开设有多个圆柱槽，所述横柱的顶面开设有竖槽，所述圆柱槽内部转动连接有集气盘，所述集气盘为内部中空的圆环壳体结构，所述集气盘的外侧壁开设有方孔，所述集气盘的外侧壁开设有弧形孔，所述集气盘开设弧形孔的外壁贴靠有圆环片，所述圆环片对应弧形孔所在位置固定有弯管，所述弯管的顶端套接固定有堵管，所述堵管的内部填充有橡胶块，多个所述集气盘之间固定连接有传动轴，所述横柱的外壁固定有与传动轴传动连接的步进电机，通过设置采样机构能够对指定位置气体进行采样，这样方便进行复检，避免设备在移动的过程中故障影响检测结果。

13、进一步在于：相邻两个集气盘的方孔与水平面之间的夹角等差递减，且首尾位置的两个方孔的中心面与传动轴轴线之间的夹角大于方孔两侧壁边线与轴线之间的夹角，这样每次旋转一定角度即可实现单个集气盘的气体采样，从而提高采样的精准性和便捷性。

14、本发明的有益效果：

15、1、通过将移动式气体浓度检测设备的柱体内部设置有伸缩机构，在伸缩机构的两端均固定连接有传动辊二，然后将柱体的下部开设有两个用于容纳传动辊二的u型槽二，在检测孔内嵌入固定气体检测模块的传感器探头，将传动辊二的圆管三两端转动套接有锥形筒二，并将锥形筒二的外壁套接固定有螺纹环二，在圆管三的内部固定有双轴电机二，且双轴电机二的电机轴与临近位置的锥形筒二传动连接，通过将气体浓度检测设备设置成伸缩机构驱动可旋转的传动辊二的结构，从而方便实现对不同的地形移动的能力和水面漂浮的能力，从而提高整个设备在涵洞内复杂地形情况的通过性能；

16、2、通过在圆管三的外壁转动连接有两个支撑臂，将两个圆环二之间固定连接有传动辊一，然后将圆环一内嵌入固定有内齿圈，在圆管三的内壁两端口位置处均固定连接有减速电机二，减速电机二的电机轴套接固定有贯穿条孔并于内齿圈啮合传动的齿轮，通过支撑臂连接传动辊一进行角度的调整，这样当两个传动辊二遇到比自身高的障碍物时，可利用传动辊一进行支撑，从而避开障碍物实现更复杂地形的翻越；

17、3、在柱体的顶面嵌入固定有用于采集其他的气体采样机构，在气体采样机构的横柱内部等距开设有多个圆柱槽，且横柱的顶面开设有竖槽，然后将圆柱槽内部转动连接有集气盘，在集气盘的外侧壁开设有方孔，在集气盘的外侧壁开设有弧形孔，将集气盘外壁贴靠有圆环片，然后把圆环片对应弧形孔所在位置固定有弯管，在弯管的顶端套接固定有内部填充有橡胶块的堵管，将多个集气盘之间固定连接有传动轴并通过步进电机进行传动，通过设置采样机构能够对指定位置气体进行采样，这样方便进行复检，避免设备在移动的过程中故障影响检测结果。