一种多雷达支架及多雷达探测装置的制作方法

本技术涉及人体健康监测，尤其涉及一种多雷达支架及多雷达探测装置。

背景技术：

1、随着社会的不断发展，人们对自身的健康问题越来越重视，居家健康检测设备由于其便利性和实时检测的优点越来越受到广泛的应用。

2、在诸多居家健康检测设备中，毫米波雷达可实现高精度的微动检测，可以应用于人体微小生命体征监测(例如心脏活动引起的微小振动等)，可对人员实施非接触长期健康监控，具有无感、隐私性强等优点。

3、但是，传统的毫米波雷达，其辐射角度较宽，回波角度的分辨率低，难以针对局部空间内的特定物体进行高精度检测，从而难以对视野内的多人生命体征信号进行区分检测。

技术实现思路

1、本技术提供一种多雷达支架及多雷达探测装置，能够对不同区域的目标人员进行准确的生命体征监测。

2、为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：

3、第一方面，本技术实施例提供一种多雷达支架，包括：

4、基座；

5、至少两个旋转支架，所述至少两个旋转支架包括

6、第一旋转支架，可转动地设置于所述基座上，被配置为带动第一雷达转动，以将所述第一雷达的探测范围调整至第一探测范围，以及

7、第二旋转支架，可转动地设置于所述基座上，被配置为带动第二雷达转动，以将所述第二雷达的探测范围调整至第二探测范围，且所述第一探测范围和所述第二探测范围在预设探测距离内不重合。

8、本技术实施例提供的多雷达支架，由于第一旋转支架可带动第一雷达转动，第二旋转支架可带动第二雷达转动。当使用场景中有多个探测目标且多个探测目标的活动范围相对固定时，可旋转第一旋转支架以调整第一雷达的探测范围至第一探测范围，并使第一探测范围与其中一个探测目标的活动范围对应。同时，旋转第二旋转支架以调整第二雷达的探测范围至第二探测范围，并使第二探测范围与另一个探测目标的活动范围对应。由于第一探测范围和第二探测范围在预设探测距离内不重合，则可在预设探测距离内对不同活动范围内的探测目标进行区分检测。本技术结构简单易于实现，并且不需要使用复杂的算法。

9、根据本技术的一些实施例，所述第一旋转支架带动所述第一雷达在第一平面内转动，所述第二旋转支架带动所述第二雷达在第二平面内转动，所述第一平面与所述第二平面平行或共面。

10、根据本技术的一些实施例，所述基座包括基座本体和支撑轴，所述支撑轴设置于所述基座本体上，被配置为与所述第一旋转支架转动连接以使所述第一旋转支架绕所述支撑轴转动，且被配置为与所述第二旋转支架转动连接以使所述第二旋转支架绕所述支撑轴转动。

11、根据本技术的一些实施例，所述第一旋转支架包括：第一雷达安装部，被配置为安装所述第一雷达；第一套接部，配合套设于所述支撑轴外，以与所述支撑轴转动连接；第一连接部，被配置为连接所述第一雷达安装部和所述第一套接部；以及第一锁紧件，所述第一锁紧件被配置为当所述第一旋转支架转动至任一位置时将所述第一旋转支架与所述支撑轴相互锁紧。

12、根据本技术的一些实施例，所述第一套接部设有螺纹通孔；所述第一锁紧件包括紧定螺钉；以及所述紧定螺钉与所述螺纹通孔螺纹配合，转动所述紧定螺钉使所述紧定螺钉的端部顶住所述支撑轴，以将所述第一旋转支架与所述支撑轴锁紧。

13、根据本技术的一些实施例，所述第二旋转支架包括：第二雷达安装部，被配置为安装所述第二雷达；第二套接部，配合套设于所述支撑轴外，以与所述支撑轴转动连接；第二连接部，被配置为连接所述第二雷达安装部和所述第二套接部；以及第二锁紧件，所述第二锁紧件被配置为当所述第二旋转支架转动至任一位置时将所述第二旋转支架与所述支撑轴相互锁紧。

14、根据本技术的一些实施例，所述第二套接部设有螺纹通孔；所述第二锁紧件包括紧定螺钉；以及所述紧定螺钉与所述螺纹通孔螺纹配合，转动所述紧定螺钉使所述紧定螺钉的端部顶住所述支撑轴，以将所述第二旋转支架与所述支撑轴锁紧。

15、根据本技术的一些实施例，所述支撑轴与所述基座本体转动连接，以使所述支撑轴相对于所述基座本体在第三平面内转动，所述第三平面与所述第一平面垂直。

16、根据本技术的一些实施例，所述支撑轴与所述基座本体之间通过铰接结构转动连接，所述铰接结构包括：第一铰接凸起，设置于所述基座本体上，所述第一铰接凸起上设有第一铰接孔；第二铰接凸起，设置于所述基座本体上，且与所述第一铰接凸起相对设置，所述第二铰接凸起设有第二铰接孔；连接孔，设置于所述支撑轴上；第一铰接轴，依次穿过所述第一铰接孔、所述连接孔以及所述第二铰接孔以将所述支撑轴与所述基座本体转动连接。

17、根据本技术的一些实施例，所述第一铰接轴为螺栓，所述第二铰接孔为螺纹孔，所述螺栓穿过所述第一铰接孔、所述连接孔后与所述第二铰接孔螺纹配合，当所述支撑轴绕所述第一铰接轴转动至任一位置时，拧紧所述螺栓可使所述第一铰接凸起和所述第二铰接凸起相互靠近，以夹紧所述支撑轴。

18、根据本技术的一些实施例，所述第一铰接轴为螺栓，所述螺栓依次穿过所述第一铰接孔、所述连接孔以及所述第二铰接孔后与螺母配合，当所述支撑轴绕所述第一铰接轴转动至任一位置时，拧紧所述螺栓可使所述第一铰接凸起和所述第二铰接凸起相互靠近，以夹紧所述支撑轴。

19、根据本技术的一些实施例，所述支撑轴与所述基座本体之间通过万向节转动连接。

20、根据本技术的一些实施例，所述万向节包括球头，设置于所述支撑轴的一端；球关节座，设置于所述基座本体，所述球关节座包括第一凹腔，所述球头的一部分设置于所述第一凹腔内；以及锁紧盖，活动套设于所述支撑轴上，且与所述球关节座通过螺纹连接，所述锁紧盖包括第二凹腔，所述球头的另一部分设置于所述第二凹腔内，当拧紧所述锁紧盖时，所述球头被所述锁紧盖压紧，以锁止所述支撑轴。

21、根据本技术的一些实施例，所述基座本体包括：第一吸盘，包括相背设置的吸附面和非吸附面；第一压盖，扣合于所述第一吸盘的非吸附面；第一负压拉杆，所述第一负压拉杆的第一端连接于所述第一吸盘的非吸附面，所述第一负压拉杆的第二端穿过所述第一压盖；以及提手，所述提手包括手持端和铰接端，所述铰接端与所述第一负压拉杆的第二端转动连接，且所述铰接端的转动中心偏心设置，以使所述提手转动至预设角度区间时，所述铰接端能够挤压所述第一压盖并向远离所述第一吸盘的方向提起所述第一负压拉杆，使所述第一吸盘的吸附面形成负压。

22、根据本技术的一些实施例，所述基座还包括固定结构，所述固定结构设置于所述基座本体上，所述固定结构被配置为将所述基座本体固定。

23、根据本技术的一些实施例，所述固定结构包括：第二吸盘，包括相背设置的吸附面和非吸附面；第二压盖，扣合于所述第二吸盘的非吸附面；第二负压拉杆，所述第二负压拉杆的第一端连接于所述第二吸盘的非吸附面，所述第二负压拉杆的第二端穿过所述第二压盖和所述基座本体；以及凸轮部，设置于所述支撑轴的一端，所述凸轮部与所述第二负压拉杆的第二端转动连接，所述凸轮部被配置为当所述支撑轴转动至预设角度区间时，所述凸轮部能够挤压所述基座本体并向远离所述第二吸盘的方向提起所述第二负压拉杆，使所述第二吸盘的吸附面形成负压。

24、根据本技术的一些实施例，所述凸轮部包括：挤压部，所述挤压部的半径不变；以及非挤压部，所述非挤压部的外周面与所述挤压部的外周面平滑过渡，且所述非挤压部的半径相对于所述挤压部的半径逐渐缩小；所述凸轮部被配置为当所述支撑轴转动至第一角度区间时，所述挤压部与所述基座本体抵接，所述挤压部的外周面挤压所述基座本体并向远离所述第二吸盘的方向提起所述第二负压拉杆；当所述支撑轴转动至第二角度区间时，所述非挤压部与所述基座本体相对，所述凸轮部与所述基座本体之间的挤压力逐渐变小，所述第二负压拉杆逐渐被放下。

25、根据本技术的一些实施例，所述凸轮部与所述第二负压拉杆的第二端通过第二铰接轴转动连接，所述凸轮部包括：第一凸轮部，所述第一凸轮部的转动中心设有第一安装孔，以及第二凸轮部，与所述第一凸轮部并排设置，且所述第二凸轮部的转动中心设有第二安装孔；所述第二负压拉杆上设有第三安装孔，所述第二铰接轴依次穿过所述第一安装孔、所述第三安装孔以及所述第二安装孔以将所述凸轮部与所述第二负压拉杆的第二端转动连接。

26、根据本技术的一些实施例，所述第一铰接轴为螺栓，所述螺栓依次穿过所述第一安装孔、所述第三安装孔以及所述第二安装孔后与螺母配合，当所述支撑轴绕所述第二铰接轴转动至任一位置时，拧紧所述螺栓可使所述第一凸轮部和所述第二凸轮部相互靠近，以夹紧所述第二负压拉杆。

27、根据本技术的一些实施例，所述第一铰接轴为螺栓，所述第二安装孔为螺纹孔，所述螺栓依次穿过所述第一安装孔、所述第三安装孔后与所述第二安装孔螺纹配合，当所述支撑轴绕所述第二铰接轴转动至任一位置时，拧紧所述螺栓可使所述第一凸轮部和所述第二凸轮部相互靠近，以夹紧所述第二负压拉杆。

28、根据本技术的一些实施例，所述基座本体内设有容纳腔，所述容纳腔被配置为容纳雷达的电子器件。

29、根据本技术的一些实施例，所述第一旋转支架上围绕所述第一雷达设有第一电磁隔离罩壳，所述第一电磁隔离罩壳具有第一探测口；所述第二旋转支架上围绕所述第二雷达设有第二电磁隔离罩壳，所述第二电磁隔离罩壳具有第二探测口；以及所述第一探测口和所述第二探测口的朝向不同。

30、根据本技术的一些实施例，所述多雷达支架还包括驱动装置，被配置为带动所述多个旋转支架分别独立转动。

31、第二方面，本技术实施例提供一种多雷达探测装置，包括:

32、上述第一方面中任一实施例所述的多雷达支架；

33、第一雷达，设置于所述多雷达支架的第一旋转支架；以及

34、第二雷达，设置于所述多雷达支架的第二旋转支架。

35、本技术实施例提供的多雷达探测装置，由于采用了上述第一方面中任一实施例所述的多雷达支架，因此可在不使用复杂的算法的前提下，对不同活动范围内的探测目标进行区分检测。