一种基于电磁波的雷达测距设备

文档序号:34971810发布日期:2023-08-01 17:05阅读:22来源:国知局

本发明涉及距离测量领域,尤其涉及一种基于电磁波的雷达测距设备。


背景技术:

1、在驾驶员行车时,影响行车安全的最大因素是车道上的各种障碍物,例如石块、杂物等,这些障碍物将对行车安全造成重大威胁,为快速清除这些障碍物需要精准确定其所在位置,目前市场上大多利用电磁波探测目标,例如雷达,但在雨雪、灰尘等恶劣天气时,会影响雷达的使用,使其性能减弱甚至无法使用,从而导致探测结果不准确,使车道上的障碍物无法被精确定位;本发明可根据需求适应各种高速行驶场景的应用,均可实现探测定位,提高高速路和机场跑道的安全稳定。


技术实现思路

1、为了克服在雨雪、灰尘等恶劣天气中,雷达性能减弱甚至无法使用,从而导致道路上的障碍物所在位置无法被准确探测,进而对高速行车安全造成重大威胁的缺点,本发明提供一种基于电磁波的雷达测距设备。

2、技术方案:一种基于电磁波的雷达测距设备,包括有固定桩、减震盒和测距雷达;固定桩上安装有减震盒;减震盒上设置有测距雷达;还包括有水箱、恒温组件、防尘滤网和防尘组件;测距雷达上安装有用于储水的水箱;水箱内安装有用于保持温度稳定的恒温组件;水箱上侧安装有两个用于防止杂物掉落的防尘组件;防尘组件上设置有可前后轻微摆动用于隔挡杂物的防尘滤网;恒温组件包括有进水管和出水管;可向上活动有限范围用于进水的进水管穿设于水箱中部的隔板;出水管穿设于水箱中部的隔板,且出水管管口高度高于水箱中部的隔板,进水管与出水管闭环导通。

3、可选地,恒温组件还包括有第一固定块、微型水泵、循环管和恒温加热器;水箱中部通过隔板使水箱被分隔为用于储存水的上腔室和用于防护测距雷达不受外界干扰下腔室,且测距雷达位于下腔室;下腔室内壁上安装有第一固定块;第一固定块上固接有用于抽水的微型水泵,且微型水泵输入端管口贯穿水箱中部的隔板;微型水泵输入端管口连接有可向上活动有限范围用于进水的进水管;进水管上设置有滤网,且进水管的管口高度高于水箱中部的隔板上表面;微型水泵输出端固接有用于进行水循环使用的循环管,且循环管环绕于外侧且低于测距雷达的视窗高度;循环管上设置有用于控制水温的恒温加热器;循环管连通有出水管。

4、可选地,还包括有漂浮球,进水管通过细绳连接有可随水位上下活动的漂浮球。

5、可选地,防尘滤网呈三角状,其高度高于水箱。

6、可选地,防尘组件包括有第二固定块和第一弹性件;水箱上表面前后两侧各开设有一个用于收集雨水的开口,且开口上均安装有两个第二固定块,两个第二固定块之间通过防尘滤网相连接;两个第二固定块中的其中一个第二固定块上固接有若干个第一弹性件,该弹性件为弹簧。

7、可选地,还包括有排水清洁系统;排水清洁系统包括有清理组件和排水组件;水箱上安装有用于清理上腔室内脏污的清理组件;水箱上安装有用于排水的排水组件。

8、可选地,清理组件包括有排水板;上腔室底部安装有用于排水的排水板,排水板设置为中部高,边缘低的形状;排水板前后两侧开设有用于排水的排水口,且排水口开口低于排水板边缘。

9、可选地,清理组件还包括有摆动板、第二弹性件、受风板、支撑轴、挡尘板、第三固定块和刮片;水箱上前后两侧各设置有一个限位槽;限位槽内安装有摆动板;摆动板上设置有若干个第二弹性件;摆动板上固接有用于接收车流风力的受风板;摆动板下侧固接有两个支撑轴;两个支撑轴之间连接有若干个可转动的挡尘板,挡尘板的转动轴通过扭力弹簧与支撑轴连接;支撑轴下侧连接有第三固定块;第三固定块固接有若干个用于刮除脏污的刮片;刮片底部贴合于排水板上表面,且刮片呈弯曲状,刮片错位排列。

10、可选地,挡尘板表面光滑,上下两侧呈弯曲状,同时挡尘板向下倾斜,挡尘板上表面设置有一弯弧状截面。

11、可选地,排水组件包括有水位传感器、第四固定块、电动推杆、堵水板和排水管道;上腔室内壁上安装有用于感知腔室内水位高度的水位传感器;水箱中部的隔板上开设有槽,槽内安装有第四固定块;第四固定块上固接有两个水平放置的电动推杆;两个电动推杆前后两侧共同固接有两个堵水板;水箱中部的隔板上前后两侧各开设有一个排水孔,且排水孔位于排水口下方,排水孔下侧固接有一个用于排水的排水管道;水箱中部的隔板上设置有用于堵水板穿通的连通槽,且连通槽位于排水孔中部,其宽度相较于排水孔宽度更长;排水管道通过排水孔与排水口相通。

12、本发明具有如下优点:本发明实现了通过恒温加热器对循环管内的水进行加热循环,进而使得测距雷达工作环境中的温度维持正常状态,使测距雷达保持最佳运行状态,同时利用防尘滤网实现雨水的重复利用;

13、通过挡尘板与刮片的作用使得上腔室的杂质不断向低处聚拢,利用水位传感器感知上腔室内水位变化并控制排水,在排水过程实现上腔室内的水量保持稳定及杂质清理;

14、通过第三弹性件使减震盒减缓震动,有效避免测距雷达在工作过程受到影响,进而影响测距结果;

15、本发明具有适应不同道路的使用需求,尤其适应各种高速行驶场景的应用,实现探测定位,提高高速路和机场跑道等各种路况的道路安全稳定。



技术特征:

1.一种基于电磁波的雷达测距设备,包括有固定桩(1)、减震盒(2)和测距雷达(4);固定桩(1)上安装有减震盒(2);减震盒(2)上设置有测距雷达(4);其特征是,还包括有水箱(3)、恒温组件、防尘滤网(5)和防尘组件;测距雷达(4)上安装有用于储水的水箱(3);水箱(3)内安装有用于保持温度稳定的恒温组件;水箱(3)上侧安装有两个用于防止杂物掉落的防尘组件;防尘组件上设置有可前后轻微摆动用于隔挡杂物的防尘滤网(5);

2.按照权利要求1所述的一种基于电磁波的雷达测距设备,其特征是,恒温组件还包括有第一固定块(101)、微型水泵(102)、循环管(105)和恒温加热器(106);水箱(3)中部通过隔板使水箱(3)被分隔为用于储存水的上腔室(3001)和用于防护测距雷达(4)不受外界干扰下腔室(3002),且测距雷达(4)位于下腔室(3002);下腔室(3002)内壁上安装有第一固定块(101);第一固定块(101)上固接有用于抽水的微型水泵(102),且微型水泵(102)输入端管口贯穿水箱(3)中部的隔板;微型水泵(102)输入端管口连接有可向上活动有限范围用于进水的进水管(103);进水管(103)上设置有滤网,且进水管(103)的管口高度高于水箱(3)中部的隔板上表面;微型水泵(102)输出端固接有用于进行水循环使用的循环管(105),且循环管(105)环绕于外侧且低于测距雷达(4)的视窗高度;循环管(105)上设置有用于控制水温的恒温加热器(106);循环管(105)连通有出水管(107)。

3.按照权利要求2所述的一种基于电磁波的雷达测距设备,其特征是,还包括有漂浮球(104),进水管(103)通过细绳连接有可随水位上下活动的漂浮球(104)。

4.按照权利要求1所述的一种基于电磁波的雷达测距设备,其特征是,防尘滤网(5)呈三角状,其高度高于水箱(3)。

5.按照权利要求1所述的一种基于电磁波的雷达测距设备,其特征是,防尘组件包括有第二固定块(201)和第一弹性件(202);水箱(3)上表面前后两侧各开设有一个用于收集雨水的开口,且开口上均安装有两个第二固定块(201),两个第二固定块(201)之间通过防尘滤网(5)相连接;两个第二固定块(201)中的其中一个第二固定块(201)上固接有若干个第一弹性件(202),该弹性件为弹簧。

6.按照权利要求1所述的一种基于电磁波的雷达测距设备,其特征是,还包括有排水清洁系统;排水清洁系统包括有清理组件和排水组件;水箱(3)上安装有用于清理上腔室(3001)内脏污的清理组件;水箱(3)上安装有用于排水的排水组件。

7.按照权利要求6所述的一种基于电磁波的雷达测距设备,其特征是,清理组件包括有排水板(308);上腔室(3001)底部安装有用于排水的排水板(308),排水板(308)设置为中部高,边缘低的形状;排水板(308)前后两侧开设有用于排水的排水口(30801),且排水口(30801)开口低于排水板(308)边缘。

8.按照权利要求7所述的一种基于电磁波的雷达测距设备,其特征是,清理组件还包括有摆动板(301)、第二弹性件(302)、受风板(303)、支撑轴(304)、挡尘板(305)、第三固定块(306)和刮片(307);水箱(3)上前后两侧各设置有一个限位槽(3004);限位槽(3004)内安装有摆动板(301);摆动板(301)上设置有若干个第二弹性件(302);摆动板(301)上固接有用于接收车流风力的受风板(303);摆动板(301)下侧固接有两个支撑轴(304);两个支撑轴(304)之间连接有若干个可转动的挡尘板(305),挡尘板(305)的转动轴通过扭力弹簧与支撑轴(304)连接;支撑轴(304)下侧连接有第三固定块(306);第三固定块(306)固接有若干个用于刮除脏污的刮片(307);刮片(307)底部贴合于排水板(308)上表面,且刮片(307)呈弯曲状,刮片(307)错位排列。

9.按照权利要求8所述的一种基于电磁波的雷达测距设备,其特征是,挡尘板(305)表面光滑,上下两侧呈弯曲状,同时挡尘板(305)向下倾斜,挡尘板(305)上表面设置有一弯弧状截面。

10.按照权利要求8所述的一种基于电磁波的雷达测距设备,其特征是,排水组件包括有水位传感器(401)、第四固定块(402)、电动推杆(403)、堵水板(404)和排水管道(405);上腔室(3001)内壁上安装有用于感知腔室内水位高度的水位传感器(401);水箱(3)中部的隔板上开设有槽,槽内安装有第四固定块(402);第四固定块(402)上固接有两个水平放置的电动推杆(403);两个电动推杆(403)前后两侧共同固接有两个堵水板(404);水箱(3)中部的隔板上前后两侧各开设有一个排水孔,且排水孔位于排水口(30801)下方,排水孔下侧固接有一个用于排水的排水管道(405);水箱(3)中部的隔板上设置有用于堵水板(404)穿通的连通槽(3003),且连通槽(3003)位于排水孔中部,其宽度相较于排水孔宽度更长;排水管道(405)通过排水孔与排水口(30801)相通。


技术总结
本发明涉及距离测量领域,尤其涉及一种基于电磁波的雷达测距设备。技术问题:在雨雪、灰尘等恶劣天气中,雷达性能减弱甚至无法使用,从而导致道路上的障碍物所在位置无法被准确探测,进而对高速行车安全造成重大威胁。技术方案:一种基于电磁波的雷达测距设备,包括有固定桩、减震盒、水箱、恒温组件和测距雷达等;固定桩上安装有减震盒;减震盒上设置有测距雷达;测距雷达上安装有用于储水的水箱;水箱内安装有用于保持温度稳定的恒温组件。本发明具有适应不同道路的使用需求,尤其适应各种高速行驶场景的应用,实现探测定位,提高高速路和机场跑道等各种路况的道路安全稳定。

技术研发人员:尚金龙,任斌斌,吴勇,顾振华
受保护的技术使用者:三亚航空旅游职业学院
技术研发日:
技术公布日:2024/1/13
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