一种称量多个溶液袋重量变化装置及其称量方法与流程

本发明涉及医疗设备，具体涉及一种称量多个溶液袋重量变化装置及其称量方法。

背景技术：

1、目前医疗设备中能称出多个溶液袋中每个溶液袋的重量变化的方法主要有以下两种：

2、1、单路称重传感器自动化称重法：使用自动化设备如机械手依次将溶液袋放到单路称重传感器平台上，称量每个溶液袋的原始重量以及变化后的重量，计算出差值：

3、这种系统的基本原理是使用单路称重传感器对每个溶液袋进行轮流称重，常用的自动化机构有称重机械手。在这些自动化机构的帮助下，单路称重传感器依次将每个溶液袋放到称重传感器平台上进行称重，称重完成后，机械手将下一个溶液袋放到称重传感器平台上进行称重。

4、这种方法的具体操作流程一般如下：

5、1)将待称重的溶液袋放置在自动化机构上。

6、2)启动自动化机构，机构将某个溶液袋移动到称重平台上，对其进行称重，并记录原始重量。

7、3)自动化机构获取下一个溶液袋，继续对其称重，直到所有的溶液袋都被称重完成，并记录所有溶液袋的原始重量。

8、4)当有溶液袋重量发生变化后，自动化机构将该溶液袋移动到称重平台上称重，并计算出差值。

9、这种方法虽然可以对多个溶液袋依次称重，但是机械手控制本身比较精细复杂，而且容错率较低，开发机械手成本较高；如果袋子数量较多，则系统复杂度及成本成倍增加。

10、2、多路称重传感器系统：使用多个称重传感器组成的系统对多个溶液袋同时进行称重，称出原始重量和变化后的重量，计算出差值：

11、这种系统，是一种利用多个称重传感器同时对多个物体进行称重的方法。在医疗设备中，这种方法比较常见。其基本原理是将多个称重传感器分别安装在称重平台上，将多个待称重的溶液袋分别放置在传感器上，同时称出每个溶液袋的每个时刻的重量。

12、其工作流程一般如下：

13、1)准备多个称重传感器，分别安装在支架梁上。

14、2)准备多个待称重的溶液袋，将它们分别放置在不同的传感器上。

15、3)激活称重传感器，根据一定的周期采集传感器的数值计算出溶液袋的重量。

16、4)如果有溶液袋发生重量变化，计算出其差值。

17、这种方法的优点是同时对多个溶液袋进行称量，效率较高。

18、但是缺点也同样明显，每个袋子需要一个称重传感器，对每个传感器都需要进行校准和定期维护，成本较高。如果袋子数量很多，则校准和维护成本成倍增加；并且有可能导致电气接口不足，需要加装rs485变送器或者增加多路adc采集系统，增加设备成本或者电路复杂度。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种称量多个溶液袋重量变化装置，包括支架，所述支架一端转动连接称重横梁，所述称重横梁固定连接称重支点，所述支架另一端固定连接称重传感器；

2、所述称重支点和称重传感器接触，使得称重横梁处于水平状态，所述称重横梁安装有多个挂钩，所述挂钩用于放置溶液袋。

3、在其中一个实施例中：所述支架包括第一立柱、横梁和第二立柱，第一立柱和横梁之间通过螺栓固定，横梁和第二立柱之间通过螺栓固定。

4、在其中一个实施例中：所述第一立柱上安装有旋转轴。

5、在其中一个实施例中：所述旋转轴连接称重横梁，称重横梁通过旋转轴转动连接第一立柱。

6、在其中一个实施例中：所述支架为刚性支架。

7、在其中一个实施例中：所述称重横梁为中空结构。

8、在其中一个实施例中：所述称重横梁采用碳纤维材料或玻璃钢材料制成。

9、在其中一个实施例中：所述称重传感器为悬臂梁称重传感器。

10、一种称量多个溶液袋重量变化装置的称量方法，具体步骤如下：

11、待测溶液袋重量变化量＝(初始总重量-剩余总重量)*称重支点和旋转轴之间的距离/待测溶液袋重心与旋转轴之间的距离；

12、分别确定多个溶液袋的重心与称重支点以及旋转轴之间的位置距离；用称重传感器称重多个挂钩上挂置的多个溶液袋的初始总重量；确定有重量变化的待测溶液袋对应的重心位置；用称重传感器称量重量变化后的多个所述溶液袋的剩余总重量；根据所述初始总重量、剩余总重量、称重支点与旋转轴之间的距离以及待测溶液袋的重心与旋转轴之间的距离计算所述待测溶液袋重量变化量。

13、优选的：还包括存储器，用于存储称量方法获取的数据。

14、本发明的技术效果和优点：

15、1、本发明中，取消称重机械手等自动化机构，可以降低系统复杂度以及开发成本。

16、2、本发明中，使用单路悬臂梁称重传感器作为称重平台，并固定在刚性支架的一侧立柱上，悬臂梁称重传感器是一种常用的称重传感器，容易获得，成本低。

17、3、本发明中，使用称重横梁，其一端以转轴结构固定在刚性支架的另一侧立柱上，另一端带一个称重支点至于悬臂梁传感器上，横梁可以绕着转轴在垂直方向上自由转动，该称重结构简单。

18、4、称重横梁上有多个挂钩，可以挂多个溶液袋，预先记录称重支点和转轴之间的距离，以及每个溶液袋挂钩和转轴之间的距离，方便后期进行溶液袋重量变化的计算。

技术特征：

1.一种称量多个溶液袋重量变化装置，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)一端转动连接称重横梁(2)，所述称重横梁(2)固定连接称重支点(4)，所述支架(1)另一端固定连接称重传感器；

2.根据权利要求1所述的一种称量多个溶液袋重量变化装置，其特征在于，所述支架(1)包括第一立柱(101)、横梁(102)和第二立柱(103)，第一立柱(101)和横梁(102)之间通过螺栓固定，横梁(102)和第二立柱(103)之间通过螺栓固定。

3.根据权利要求2所述的一种称量多个溶液袋重量变化装置，其特征在于，所述第一立柱(101)上安装有旋转轴(3)。

4.根据权利要求3所述的一种称量多个溶液袋重量变化装置，其特征在于，所述旋转轴(3)连接称重横梁(2)，称重横梁(2)通过旋转轴(3)转动连接第一立柱(101)。

5.根据权利要1所述的一种称量多个溶液袋重量变化装置，其特征在于，所述支架(1)为刚性支架。

6.根据权利要求1所述的一种称量多个溶液袋重量变化装置，其特征在于，所述称重横梁(2)为中空结构。

7.根据权利要求6所述的一种称量多个溶液袋重量变化装置，其特征在于，所述称重横梁(2)采用碳纤维材料或玻璃钢材料制成。

8.根据权利要求1所述的一种称量多个溶液袋重量变化装置，其特征在于，所述称重传感器为悬臂梁称重传感器(6)。

9.根据权利要求1-8任一项所述称量多个溶液袋重量变化装置的称量方法，其特征在于，具体步骤如下：

10.根据权利要求9所述的一种称量多个溶液袋重量变化装置的称量方法，其特征在于，还包括存储器，用于存储权利要求9所述称量方法获取的数据。

技术总结
本发明公开了一种称量多个溶液袋重量变化装置及其称量方法，包括支架，支架一端转动连接称重横梁，称重横梁固定连接称重支点，支架另一端固定连接称重传感器；称重支点和称重传感器接触，使得称重横梁处于水平状态，称重横梁安装有多个挂钩，挂钩用于放置溶液袋，本发明中，取消称重机械手等自动化机构，可以降低系统复杂度以及开发成本，使用单路悬臂梁称重传感器作为称重平台，并固定在刚性支架的一侧立柱上，悬臂梁称重传感器是一种常用的称重传感器，容易获得，成本低，使用称重横梁，其一端以转轴结构固定在刚性支架的另一侧立柱上，另一端带一个称重支点至于悬臂梁传感器上，横梁可以绕着转轴在垂直方向上自由转动，该称重结构简单。

技术研发人员：魏东兵
受保护的技术使用者：中博瑞康（上海）生物技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15