一种具有多点分隔功能的无人机海水取样装置的制作方法

本发明涉及海水监测，尤其涉及一种具有多点分隔功能的无人机海水取样装置。

背景技术：

1、海水是一个复杂的多组分的多相体系，包括多种有机和无机的、溶解态的 和悬浮态的物质，其含量约为3.5%，其中各组分的含量相差悬殊，海水取样的目的是采集水体的水样，通过分析测定，以获得水体的基本数据，供分析用的水样应具有代表性，能反映水体的化学组成和特征，海水取样检测能更好的根据实际情况进行海水资源管理和保护。

2、无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，它具有体积小、造价低、使用方便和生存能力较强等优点，采用无人机进行海水取样能够降低传统采样的成本、满足高频水采样技术的需求，以便于实现有效地监测。

3、对海洋水质取样取样时，一般将无人机浮停于水面，再进行负压取样，由于取样完成后水源存放无法进行分隔处理，导致不能在不同区域进行多点取样，需要反复往返，将原有的样本取下再分别在不同地点取样，因此导致了取样过程繁琐，整体取样效率低下。

技术实现思路

1、本发明公开一种具有多点分隔功能的无人机海水取样装置，旨在解决背景技术中的取样完成后水源存放无法进行分隔处理，导致不能在不同区域进行多点取样，需要反复往返，将原有的样本取下再分别在不同地点取样，因此导致了取样过程繁琐，整体取样效率低下技术问题。

2、本发明提出的一种具有多点分隔功能的无人机海水取样装置，包括底盒，所述底盒的内部固定连接有内置座，且内置座上开设有四个等距的环形安装槽，四个环形安装槽的内部分别固定连接有储样管，所述储样管上均设置有进液口和排液口，进液口位于储样管的上方，四个储样管上的进液口位于不同方位，且四个储样管上的排液口水平放置，四个所述排液口的外部均通过外壁螺纹转动连接有封盖，且内置座上的底部开设有矩形槽，矩形槽位于四个排液口位置，矩形槽的内部活动连接有翻盖，所述内置座的中部设置有中置台，且中置台的外部固定连接有四个圆周等距的支撑架，四个支撑架的另一端与内置座之间均固定连接。

3、通过设置有底盒、内置座、储样管、进液口、排液口、封盖、翻盖、中置台和支撑架，底盒内的多个储样管能够对不同区域海水取样后进行分隔储存，实现不同区域的多点取样，无需反复往返操作，多个储样管采用环形且外扩的方式安装，能够在取样后（底盒整体重量增加）维持底盒重心不变，保证无人机飞行作业的稳定性，避免取样的海水集中分布在单一位置，造成无人机重心发生偏移，从而影响其飞行效果；翻盖和封盖便于取样后对海水样品的集中收取，提高装置的使用的便捷性。

4、在一个优选的方案中，所述储样管的上方设置有四个防漏组件，且四个防漏组件呈圆周等距分布；所述防漏组件包括连接管和旁附座，连接管为中空的圆管，连接管的下方开设液口，液口的内部固定连接有下液管，下液管的下端与下方储样管的进液口之间固定连接，连接管的内部活动连接有活动堵头，活动堵头上远离中置台的一侧固定连接有推杆，推杆的另一端穿过连接管的一侧管壁固定连接有附片，附片上设置有凸片，且旁附座与底盒的内壁固定连接，旁附座上靠近连接管的一侧固定连接有复位弹簧，复位弹簧的另一端与凸片之间固定连接。

5、通过设置有防漏组件，利用防漏组件能够在取样后对连接管的液口进行密封，避免取样后无人机的飞行操作导致储样管晃动，储样管内部的海水外流，从而造成装置内部浸湿，影响内部元件的正常运行；利用复位弹簧的弹性性质来提供活动堵头复位的反向驱动力，能够在实现密封操作的同时，保证取样操作的可行性。

6、在一个优选的方案中，所述中置台的上侧活动连接有旋盘，旋盘的中部开设有圆孔，圆孔的内部固定连接有尾管，尾管的上端固定连接有固定管，且固定管的另一端设置有输液组件；所述输液组件包括偏移座和凸台，凸台与旋盘之间固定连接，凸台的上侧开设有滑槽，偏移座与凸台的滑槽内壁活动连接，偏移座上开设有圆孔，圆孔的内部固定连接有活动管，活动管上靠近中置台的一端与固定管的内部活动连接，活动管的另一端固定连接有插管，插管的上方设置有顶杆，顶杆与偏移座之间固定连接，且旋盘上固定连接有两个对称的液压缸，偏移座的两侧均固定连接有侧板，两个液压缸的另一端与偏移座的两个侧板之间固定连接。

7、通过设置有输液组件，输液组件利用活动的偏移座，能够在提供附片移动推力的同时实现插管和连接管之间的连通，从而保证尾管进入的海水顺利进入储样管内，输液组件整体为活动式，能够进行小范围的收纳（偏移座移动，活动管和插管回移），方便旋盘的转动调整，保证实现多个储样管取样操作的进行。

8、在一个优选的方案中，所述旋盘的上侧固定连接有外固台，外固台的上端固定连接有主轴，主轴的外部固定连接有环齿，且外固台的上方设置有顶台，顶台的内部开设有矩形的安装槽，安装槽的内部固定连接有驱动电机，驱动电机的输出端通过联轴器连接有短轴，短轴的另一端固定连接有主动齿轮，主动齿轮与环齿之间通过齿槽啮合；所述外固台的外部活动连接有轴环座，轴环座的上端固定连接有多个圆周等距的连接板，连接板的另一端与顶台的下侧固定连接，且轴环座的外部固定连接有多个圆周等距的撑板，撑板的另一端与底盒的内壁之间固定连接，轴环座的外部固定连接有两个对称的顶板，两个顶板的上侧均固定连接有安装架。

9、通过设置有安装架、轴环座和驱动电机，安装架安装于无人机的底部；输液组件调整位置时：驱动电机带动主动齿轮啮合环齿，主轴带动外固台进行旋转，从而旋盘转动；轴环座在外固台的上端进行支撑，在保证外固台转动的同时进一步维持外固台的稳定。

10、在一个优选的方案中，所述中置台的下侧固定连接有筒座，通过位于尾管的外部，筒座的内部活动连接有伸缩筒，位于最下端伸缩筒的外部固定连接有加重块，且伸缩筒的内部设置有取样软管，取样软管上设置有两个连接头，取样软管的上连接头与尾管的下端活动连接，取样软管的下连接头固定连接有微型液泵，微型液泵与最下端伸缩管的内壁固定连接；所述筒座的外部设置有下放组件；所述下放组件包括收线盘和反转电机，收线盘与筒座外部固定连接，反转电机的外部固定连接有电机架，电机架与内置座的下侧固定连接，反抓电机的输出端通过联轴器连接有转轴，收线盘上远离筒座的一侧开设有圆孔，转轴的另一端穿过收线盘的圆孔与收线盘的一侧内壁活动连接，且转轴的外部固定连接有收卷套，收卷套位于收线盘的内部，收卷套的外部绕接有线绳，收线盘的下侧开设有凹口，线绳的另一端穿过收线盘的凹口与加重块之间固定连接。

11、通过设置有下放组件，下放组件利用绕卷的线绳对伸缩筒的伸缩状态进行控制，从而便于进行微型液泵的下放和回收，实现对海水的取样，收卷式的线绳配合伸缩筒能够实现取样管的下放和回收，避免取样管的长度固定影响无人机的飞行，提高无人机工作时的稳定性；取样软管处于伸缩筒内，能够在伸缩筒升降时根据伸缩筒的整体长短进行管道收纳，提高收纳效果；加重块能够增加伸缩筒下端的重量，便于伸缩筒的下放，同时重量增加能够提高取样时装置整体的稳定性。

12、由上可知，本发明提供的一种具有多点分隔功能的无人机海水取样装置具有能够对不同区域海水取样后进行分隔储存，实现不同区域的多点取样，无需反复往返操作，多个储样管采用环形且外扩的方式安装，能够在取样后（底盒整体重量增加）维持底盒重心不变，保证无人机飞行作业的稳定性，避免取样的海水集中分布在单一位置，造成无人机重心发生偏移，从而影响其飞行效果。