驾驶员辅助装置的制作方法

公开的发明涉及一种包括多个雷达模块的驾驶员辅助装置。

背景技术：

1、车辆是现代社会最常见的交通工具，并且使用车辆的人数也越来越多。虽然随着车辆技术的发展，具有长途旅行轻松、生活方便等优点，但在韩国等人口密集的地方，经常发生道路交通状况恶化、交通拥堵严重的问题。

2、近来，对装载有主动提供关于车辆状况、驾驶员状况和周围环境的信息以减轻驾驶员的负担和提高便利性的高级驾驶员辅助系统(advanced driver assist system，adas)的车辆的研究正在积极进行。

3、作为装载到车辆的高级驾驶员辅助系统的一个示例，存在前方碰撞预防系统(forward collision avoidance，fca)、紧急制动系统(autonomous emergency brake，aeb)、驾驶员注意警告系统(driver attention warning，daw)等。此类系统是用于在车辆的行驶情况下判断与物体碰撞的风险并在碰撞情况下通过紧急制动提供碰撞预防和警告的系统。

技术实现思路

1、公开的发明的一方面的目的在于提供一种包括多个雷达模块的驾驶员辅助装置。

2、根据公开的发明的一方面的驾驶员辅助装置可以包括：雷达模块，提供关于车辆周围的物体的信息，以及控制部，基于关于所述物体的信息控制所述车辆的驱动装置、制动装置和转向装置中的至少一者。所述雷达模块可以包括：天线模块，设置在所述车辆并具有朝向所述车辆的外部的感测视野，并且获取雷达数据，以及处理器，基于对所述雷达数据的处理来获取关于所述车辆周围的物体的信息。所述天线模块可以包括：第一基板，朝向第一方向，第一天线阵列，设置在所述第一基板上并朝向所述第一方向发射电波，并且将所述雷达数据提供给所述处理器，第二基板，朝向不同于所述第一方向的第二方向，第二天线阵列，设置在所述第二基板上并朝向所述第二方向发射电波，并且将所述雷达数据提供给所述处理器，以及桥接器，将所述第一基板与所述第二基板进行电物理连接。

3、所述第一基板和所述第二基板分别可以包括刚性印刷电路板。所述桥接器可以包括柔性印刷电路板。

4、所述桥接器可以从所述第一基板的第一表面延伸到所述第二基板的第一表面。

5、所述天线模块还可以包括：附加桥接器，从所述第一基板的第二表面延伸到所述第二基板的第二表面。

6、所述第一基板和所述第二基板中的每一个基板可以包括多个层。所述天线模块还可以包括附加桥接器，所述附加桥接器从所述第一基板的中间层延伸到所述第二基板的中间层。

7、所述第一基板可以包括刚性印刷电路板。所述第二基板和所述桥接器可以分别包括柔性印刷电路板。

8、所述天线模块还可以包括：波导，从所述第一基板延伸到所述第二基板。

9、所述处理器可以包括：第一处理器，设置在所述第一基板上并且用于处理所述第一天线阵列的雷达数据；以及第二处理器，设置在所述第二基板上并且用于处理所述第二天线阵列的雷达数据。

10、所述第二天线阵列和所述第二处理器可以一体形成封装天线。

11、根据公开的发明的一方面的驾驶员辅助装置可以包括：天线模块，设置在车辆的右侧后方，具有朝向所述车辆的后方和右侧的感测视野，并且获取雷达数据，以及处理器，基于对所述雷达数据的处理来获取关于所述车辆周围的物体的信息。所述天线模块可以包括：第一基板，朝向所述车辆的右侧后方，第一天线阵列，设置在所述第一基板上并朝向所述车辆的右侧后方发射电波，并且将所述雷达数据提供给所述处理器，第二基板，朝向所述车辆的右侧，第二天线阵列，设置在所述第二基板上并朝向所述车辆的右侧发射电波，并且将所述雷达数据提供给所述处理器，以及桥接器，将所述第一基板与所述第二基板进行电物理连接。

技术特征：

1.一种驾驶员辅助装置，其中，包括：

2.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其中，

3.根据权利要求2所述的驾驶员辅助装置，其中，

4.根据权利要求3所述的驾驶员辅助装置，其中，

5.根据权利要求3所述的驾驶员辅助装置，其中，

6.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其中，

7.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其中，

8.根据权利要求1所述的驾驶员辅助装置，其中，

9.根据权利要求8所述的驾驶员辅助装置，其中，

10.一种驾驶员辅助装置，其中，包括：

11.根据权利要求10所述的驾驶员辅助装置，其中，

12.根据权利要求11所述的驾驶员辅助装置，其中，

13.根据权利要求12所述的驾驶员辅助装置，其中，

14.根据权利要求12所述的驾驶员辅助装置，其中，

15.根据权利要求10所述的驾驶员辅助装置，其中，

16.根据权利要求10所述的驾驶员辅助装置，其中，

17.根据权利要求10所述的驾驶员辅助装置，其中，

18.根据权利要求17所述的驾驶员辅助装置，其中，

技术总结
本发明公开一种驾驶员辅助装置。所公开的装置包括：雷达模块，提供车辆周围物体的信息，以及控制部，基于物体的信息控制车辆的驱动装置、制动装置和转向装置中的至少一者。雷达模块包括：天线模块，设置在车辆并具有朝向车辆的外部的感测视野，并且获取雷达数据，以及处理器，基于对雷达数据的处理来获取关于车辆周围的物体的信息。天线模块包括：第一基板，朝向第一方向，第一天线阵列，设置在第一基板上并朝向第一方向发射电波，并且将雷达数据提供给处理器，第二基板，朝向不同于第一方向的第二方向，第二天线阵列，设置在第二基板上并朝向第二方向发射电波，并且将雷达数据提供给处理器，以及桥接器，将第一基板与第二基板进行电物理连接。

技术研发人员：朴种奎,金相敏,柳汉烈,赵显东
受保护的技术使用者：汉拿科锐动电子股份公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/25