本发明涉及激光测距，具体的是一种基于ccd传感器的激光测距机的激光校准方法。
背景技术：
1、在利用激光进行测距时间为保证中心瞄准点对准目标测距物体，激光也可准确照射在位于屏幕画面中心的目标测距物体上，需要校准激光光轴，使相机中心轴和激光轴线平行或在特定距离两轴相交，使得在测量物体时可保证测量准确性。但是现有的激光光轴校准方法通常为机械校准，校准过程复杂，时间成本高，且在拆卸或更换成像设备或激光器件后需要重新进行耗时的校准工作。因此，本发明提出一种基于ccd传感器的激光测距机的激光校准方法。
技术实现思路
1、为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种基于ccd传感器的激光测距机的激光校准方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
2、本申请实施例公开了：一种基于ccd传感器的激光测距机的激光校准方法，包括以下步骤：
3、第一步，在基板平面内确定初始点，将摄像头从起始位置移动到初始点的正上方，并在平面内建立坐标系；
4、第二步，控制位于摄像头一侧的激光头移动到与摄像头相同的坐标位置上；
5、第三步，对激光校准，控制激光头扫描初始点的边界，并将边界的坐标信息上传到计算模块；
6、第四步，根据采集到的多个边界坐标信息拟合，估算初始点的中心位置；
7、第五步，重复上述过程，将多次拟合估算的孔洞中心值求平均；
8、第六步，对比求平均后的中心位置和摄像头在步骤一中移动到的位置，计算出偏差数据，根据偏差数据进行校准。
9、优选的，所述摄像头位于基板的正上方且与基板垂直，所述激光头与摄像头平行。
10、优选的，所述摄像头和激光机均通过由伺服电缸驱动的平面伺服移动模组进行驱动。
11、优选的，所述第三步中的激光校准包括以下步骤：
12、获取预先存储的观瞄设备的激光光轴和相机光轴之间的目标偏差角度；
13、在所述观瞄设备瞄向目标测距物体时，根据激光光轴和相机光轴之间的所述目标偏差角度和相机视场角度，确定观瞄设备的屏幕画面中的激光照射点和中心瞄准点之间的目标偏差像素点；其中，相机视场角度不同，所述目标偏差像素点不同；
14、根据所述目标偏差像素点，确定出激光照射点在屏幕画面中的像素点位置作为对所述中心瞄准点的软校准结果，并在所述像素点位置处展示一激光瞄准点，以使所述激光瞄准点对准所述目标测距物体进行测距。
15、优选的，在所述观瞄设备瞄向预先选取的目标校准平面，且屏幕画面与所述目标校准平面平行时，根据所述观瞄设备的激光照射点和中心瞄准点在屏幕画面中的位置，确定所述观瞄设备的激光光轴和相机光轴之间的目标偏差角度，并存储所述目标偏差角度。
16、优选的，在观瞄设备的激光照射点和中心瞄准点在屏幕画面中的位置确定后，采集所述激光照射点和中心瞄准点之间的像素偏差；
17、根据所述观瞄设备的相机视场角、观瞄设备中的相机与激光装置之间的安装偏差距离、观瞄设备和目标校准物体之间的测距值、所述像素偏差，计算出所述观瞄设备的激光光轴和相机光轴之间的目标偏差角度。
18、本发明的有益效果如下：本发明基于ccd传感器，利用摄像头对准初次计算的基板上初始点的坐标，然后通过激光头获取初始点的边界坐标，然后拟合获得初始点的中心坐标，然后根据偏差值进行校准，可以有效的提升设备运行的准确度和精度。
19、为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，作详细说明如下。
1.一种基于ccd传感器的激光测距机的激光校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于ccd传感器的激光测距机的激光校准方法，其特征在于：所述摄像头位于基板的正上方且与基板垂直，所述激光头与摄像头平行。
3.根据权利要求1所述的一种基于ccd传感器的激光测距机的激光校准方法，其特征在于：所述摄像头和激光机均通过由伺服电缸驱动的平面伺服移动模组进行驱动。
4.根据权利要求1所述的一种基于ccd传感器的激光测距机的激光校准方法，其特征在于，所述第三步中的激光校准包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于ccd传感器的激光测距机的激光校准方法，其特征在于：在所述观瞄设备瞄向预先选取的目标校准平面，且屏幕画面与所述目标校准平面平行时，根据所述观瞄设备的激光照射点和中心瞄准点在屏幕画面中的位置，确定所述观瞄设备的激光光轴和相机光轴之间的目标偏差角度，并存储所述目标偏差角度。
6.根据权利要求4所述的一种基于ccd传感器的激光测距机的激光校准方法，其特征在于：